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原创 2025 年 ICRA 最佳论文来自麻省理工 PolyTouch

PolyTouch 作为一种多模态触觉传感器，凭借其出色的鲁棒性和精准的触觉感知能力，在机器人操作等领域具有广阔的应用前景。​#机器人 #具身智能 #pnp机器人#icra#最佳论文。PNP 机器人负责相关渠道拓展和人员培训工作，积极推动该技术的广泛应用与推广，为机器人触觉领域的发展贡献重要力量。该研究在触觉方向取得显著成果，使用 Franka 机器人进行验证，展示了其在触觉感知与操控方面的卓越性能。2025 年 ICRA 最佳论文来自麻省理工 PolyTouch，。

原创 2025 年 ICRA 最佳论文来自麻省理工 PolyTouch

PolyTouch 作为一种多模态触觉传感器，凭借其出色的鲁棒性和精准的触觉感知能力，在机器人操作等领域具有广阔的应用前景。PNP 机器人负责相关渠道拓展和人员培训工作，积极推动该技术的广泛应用与推广，为机器人触觉领域的发展贡献重要力量。该研究在触觉方向取得显著成果，使用 Franka 机器人进行验证，展示了其在触觉感知与操控方面的卓越性能。2025 年 ICRA 最佳论文来自麻省理工 PolyTouch。​#机器人 #具身智能 #pnp机器人#icra#最佳论文。

原创 RoboDM 机器人学习ICRA最佳论文2025 ICRA机器人学习最佳论文

该工具针对当前机器人学习领域中大规模、多模态数据集在收集、存储、传输和加载过程中面临的效率和可扩展性挑战，提出了创新的解决方案。通过统一的数据格式、高效的数据压缩与加载机制，以及与现有训练框架的无缝集成，Robo-DM 为机器人学习研究和应用提供了强有力的支持。PNP机器人负责Franka机器人渠道，培训和支持，具体咨询PNP机器人。本文旨在深入分析和评述由加州大学伯克利分校与谷歌 DeepMind 合作开发的开源机器人数据管理工具——Robo-DM。RoboDM 机器人学习ICRA最佳论文。

原创 具身智能机器人数据集——越来越成为重要具身智能的基础设施—PNP机器人近期活动总结

PNP 机器人开发的具身智能训练成套设备和数据采集方式，已经被众多具身智能创新企业和人工智能实验室采用。这些设备和方案不仅提高了数据采集的效率和质量，还降低了具身智能研究的门槛，使得更多的研究人员和企业能够参与到这一领域的开发和应用中来。通过举办此次线上讨论会，PNP 机器人不仅推广了 FRANKA 机器人，还进一步巩固了其在机器人数据采集领域的领先地位。同时，通过与具身智能之心的合作，PNP 机器人也进一步扩大了其在行业内的影响力，为未来的发展奠定了坚实的基础。

原创 中国图像图形大会pnp机器人展出具身智能方案。

模仿学习方案则是通过遥操作平台，让机器人模仿人类操作行为来学习任务，该平台支持多种机器人型号，可实时记录操作数据，优化操作策略，提升数据质量，缩短算法训练周期。具身智能#机器人 #pnp机器人。在 2025 年 5 月 8 日至 11 日举办的中国图象图形大会上，PNP 机器人展出具身智能 VLA 方案及模仿学习数采方案。其 VLA 方案即视觉 - 语言 - 动作融合方案，通过编码、融合和解码多模态信息，使机器人能更精准理解任务和执行操作。

原创 4月15-16日北京中国人形机器人与具身智能产业大会，PNP机器人聚焦具身智能，活动汇总

在此次4月15-16日北京中国人形机器人与具身智能产业大会的聚焦时刻，PNP 机器人创始人包文涛先生带来了一场题为《聚焦具身智能：Franka 机器人在多模态和机器人技术融合创新》的前沿演讲。Franka 机器人自问世以来，在具身智能领域便展现出非凡的魅力与价值，迅速成为全球顶尖具身智能实验室的不二之选。究其原因，首先在于其卓越的机械设计与性能表现。Franka 机器人的手臂结构精巧而灵活，每一个关节的运动精度都经过严苛把控，能够实现极其细微且精准的动作控制，这为在复杂环境下的精细操作任务提供了坚实基础，无

原创 直播 德国Franka机器人和,Pnp机器人具身智能讨论

包总曾先后工作ABB集团、协作机器人先驱企业Universal Robots（优傲机器人），担任集团／中国区域等高级管理职位，先后工作于新加坡、和美国、加拿大等北美地区，2014年回到国内。包总是国内最早推动协作机器人发展的专家之一，曾参与协作机器人规范的制定和解读，推动国内协作机器人行业从0到1的发展，具有国际化视野和技术管理经验。如今PNP机器人是Franka Robotcis中国区金牌合作伙伴，和Franka机器人深度合作，聚焦具智能机器人操作策略和具身智能通用数据采集解决方案。

原创 第二届中国具身智能大会在北京成功举办，PNP机器人总结行业趋势和会议热点

PNP 机器人在大会现场展示了其基于真实场景的机器人操作任务，通过采集真实的力觉、视觉和位置数据，为算法优化提供了高质量的训练素材。期待用机器人大模型方式实现这种广泛力控类的操作，专家学者表示目前加力模态的技术，说的多用的少，实际力模态的复杂性超出了技术维度，难以实现。这种多模态数据融合的方法，不仅提升了机器人的泛化能力，还显著提高了其在复杂环境中的适应性。例如，在大会现场，PNP 机器人展示了基于遥操作的机器人抓取任务，通过记录操作员的动作轨迹和力矩变化，机器人能够学习到更加高效的抓取策略。

原创 中国具身智能大会

Franka机器人凭借其七轴力控系统，能够实现高精度的位置和力反馈，为模仿学习提供了坚实基础。PNP机器人的即插即用技术和具身智能通用解决方案，使机器人可以更加精准地模仿人类动作，在复杂环境中展现出类人般的精细动作和柔顺性，有效提升了机器人在实际应用中的适应性和灵活性，为具身智能领域的发展提供了有力支持。PNP机器人携其先进的机器人模仿学习数采平台亮相，其Franka和Diana机器人具身智能解决方案备受关注。PNP机器人的方案基于位置和力反馈的模仿学习，完美匹配了具身智能操作方向的需求。

原创 中国具身智能大会北京见

PnP机器人携聚身智能数据及解决方案亮相大会，其高精度感知、实时力控制和多模态数据融合能力，为机器人研究与应用提供了有力支持，助力具身智能领域的数据采集与分析。#智能机器人 #ai人工智能 具身智能。第2届中国具身智能大会（CEAI 2025）于2025年3月28-30日在北京举行，由中国人工智能学会主办，旨在构建学术界、产业界等的交流平台，推动技术创新与产业协同发展。

原创 具身智能工业训练首选——7自由度关节力控Diana7机器人开放性接口助力具身智能机器人数据训练，扩展工业重大负载场景

在机械零件的装配中，能够精准地施加压力，实现零件的完美契合。通过精确的姿态估计和动作捕捉技术，思灵机器人能够生成高质量的数据集，这些数据集不仅涵盖了多视角的RGB-D图像、机器人本体感知状态信息、末端执行器细节以及任务的语言描述，还通过数字孪生环境生成额外的训练数据，确保了数据的一致性和可靠性。例如，在复杂的物体操作任务中，FRANKA机器人可以凭借其精细的力控能力完成 delicate 的操作，而DIANA7机器人则可以利用其7kg的负载能力进行重型物体的搬运和组装，两者相互配合，实现任务的高效完成。

原创 具身智能工业和民用场景的未来探讨

人形机器人因其类人外观和动作，在服务行业、家庭陪伴等领域具有亲和力和适应性；单臂机器人结构相对简单，成本较低，适合于执行特定的重复性任务，如在生产线上进行零部件的抓取和放置；双臂机器人则能够模拟人类的双手协作，完成更为复杂的操作，如在医疗领域进行手术辅助；轮式机器人移动速度快，稳定性高，适用于平坦地面的巡逻、物流运输等任务；四足机器人则能够在崎岖地形、狭窄空间中灵活移动，执行搜索救援、环境监测等任务。这些不同类型的具身智能体，通过各自独特的机械结构和控制方式，共同构成了具身智能的丰富生态。

原创 【具身智能科研领域青睐Franka Control Interface（FCI）Diana 7机械臂迎来了重大升级，新功能使其能够与FCI控制接口无缝对接，大大扩展了Diana 7的应用场景】

思灵机器人（Agile RobotsDiana 7机械臂迎来了重大升级。新功能使其能够与FCI控制接口无缝对接，大大扩展了Diana 7的应用场景。这一突破不仅丰富了Diana 7的功能，还与Franka Robotics机械臂形成完美互补。两者结合使用，将大幅提升负载能力和作业范围，为客户带来更强大的自动化解决方案。

原创 双臂具身智能方向：一文汇总Franka机器人在科研、医疗等双臂机器人研究案例和双臂方案参考

双臂机器人在类人操作科研中具有显著优势，其7个自由度的设计模仿了人类手臂的运动能力，提供了更高的灵活性和精确度；Franka机器人配备了先进的力感知技术，能够实现对接触力的敏感反馈，这对于执行精细操作和避免损伤物体至关重要。此外，双臂设计支持复杂的协同任务，如装配和搬运，模拟了人类的双手操作模式，提高了任务执行的效率和自然性。这些特点使得Franka机器人成为研究先进操作技能

原创 面向双臂组装的具身智能数据采集

该平台面向电子接头装配、力控插拔、元器件插拔等精细操作任务的数据采集，凭借其高精度力控技术和灵活的多自由度设计，能够精准完成复杂任务。同时，平台支持多模态数据采集，为具身智能研究提供丰富的数据支持。其应用广泛，不仅适用于工业自动化生产，还可拓展至科研、教育等领域。双臂Franka机器人具身数据平台具备自适应安装功能，能够灵活调整机器人姿态，以适应不同工作场景。

原创 Franka机器人数据集平台

2023年Franka Emika被Agile Robots SE思灵机器人收购，更名为Franka Robotics Gmbh，并持续在思灵机器人所拥有的德国工厂推出FR3科研版机器人以及更多产品系列。2024年Franka机器人业务重启后，PNP机器人是思灵机器人和德国 Franka Robotics全新金牌战略合作伙伴，负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。Franka机器人属于思灵机器人集团旗下，PNP机器人负责Franka机器人的销售，渠道和技术支持。

原创 历时7年，协作机器人安全规范更新。

虽然到目前为止，协作机器人为主营业务的上市企业仍然不多，但是​​协作机器人+具身智能策略催化，仍然是风口，飞速发展，期待更多的优质企业加入。有幸作为国内最早参与讨论和解读安全规范ISO15066专家之一，也参与了国内一些关于协作机器人规范的起草，也遇到许多对于安全的理解偏差。•诞生于2016年的技术规范（TS）15066:2016是协作机器人技术指导，不是标准，但它确实提供了协同安全要求。2024年1月，历时7年，协作机器人安全规范在ISO10218-1和-2中更新。

原创 Genesis物理引擎理性分析

所以没必要幻想这个能解决什么新的领域问题，mujoco，taichi做不到的这个也照样做不到。Genesis目前的taichi部分已经开放的软体和流体算法也只有很基础的mpm，sph，pbd，which都是20年 taichi刚发布就有的东西。但之后说会有ipc可期待一波。光追和生成式的代码还没公开，对比我最近常用的 sapien仿真，目前Genesis的优势主要在taichi方便的流体和可变形接口。使用体验上来说，目前Genesis的底层还是用的 mujoco的旧引擎，which对loco任务还好，但。

原创 【具身操作】PNP用人工智能获得机器人行业科研贡献奖

特别是在Diffusion Policy方向的具身智能操作策略的研究，以及基于DROID与x-Embodiment等全球顶级数据集的前沿探索中，PNP机器人及其科研平台不仅推动了技术发展，还助力研究学者在RSS、CoRL、IROS等顶级会议上斩获多项学术奖项。在备受瞩目的中国机器人行业年会上，PNP机器人因其在人工智能领域的卓越贡献，以及推动全球前沿具身智能发展的深远影响，荣获机器人行业科研贡献奖。这一奖项是对PNP机器人持续推动人工智能科研行业发展的高度认可，也彰显了其在推动人工智能科研方面的领导地位。

原创 RosCon中国站会议，机器人操作系统大会今天和明天上海举行。明天上午有一场会议，PNP机器人受邀专门讲讲ROS和Franka机器人方向，欢迎光临

原创 DDPO增强型扩散策略

普林斯顿的新研究介绍了一种新的算法框架——扩散策略策略优化（Diffusion Policy Policy Optimization，DPPO）研究人员发现DPPO与其他基于扩散的策略的强化学习方法相比，与其他基于扩散的策略的、精细的 PG（Policy Gradient，PG）调整相比，在常见的基准上实现了最强的整体性能。集智联机器人， 英文名字：Plug & Play Robotics简称PNP机器人， 取义为“集中智慧互联，达到即插即用”,目标用先进的机器人技术实现机器人在各个行业的快速使用。

原创 活动回顾——聚焦具身智能：Franka机器人的历史、机遇和未来（上）

而Franka Robotics所推出的FR3机器人，正凭借其精密的设计和创新的控制系统，为具身智能的前沿探索提供了一个强大的支撑平台。FR3的技术优势主要体现在其高精度和灵活性上。这种高度开放和兼容的架构，极大拓展了FR3的应用范围，满足了科研机构在具身智能、机器人感知、控制策略等多个领域的实验需求。小编也高兴的看到，Franka机器人作为世界领先的科研平台，Franka Research 3机器人凭借其灵活的力控能力、开放的编程接口、易用的开发环境以及广泛的兼容性，在具身智能研究领域取得了卓越的成绩。

原创 人工智能方向—Franka回来后的技术，机遇和未来

如今PNP机器人和Franka机器人深度合作，聚焦机器人即插即用(Plug & Play)技术和具身智能通用解决方案。思灵机器人集团旗下Franka Robotics大中国区业务负责人，2024年 Franka机器人重启中国业务后，总体负责Franka机器人在中国区域全新的业务模式梳理、商务合作、技术服务等，积极推动Franka力控机器人在中国地区的成长，尤其在机器人操作等具身智能方向潜在增长机会。具身智能研究平台:助力世界级人工智能和机器人研究◎ 颠覆性创新:未来的机器人技术在今天成为现实。

原创 Franka机器人中国业务更新

Franka机器人被思灵机器人收购以后，由思灵机器人在德国自建工厂生产，全球业务模式统一管理，已经和TQ特酷集团不再有官方合作关系，包括中国区域的业务。具身智能方向如生成是指令操作，双臂协同类人型机器人，多模态信息融合抓取等，七轴力力控机器人均是首选，参考Franka FR3机器人，思灵Diana7机器人。PNP ROBOTICS集智联加强和Franka机器人合作，陆续在第五届中国机器人年会，2024上海工博会，展出Franka机器人最新产品和技术。Franka机器人官方业务更新。