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RSS订阅原创 cubemx配置编码器+程序编写
在STM32接口中，AB相脉冲的前后位置关系可以知道方向，正转计数递增，反转计数递减。1、我的是4096线编码器，也叫分辨率，即转一圈输出的脉冲数为4096。上升计数的情况：实际值 = 溢出次数*65535 + 当前CNT计数值。3、配置如下，记得打开对应定时器的中断，用以记录溢出次数。溢出时读取DIR位来判断是上升溢出还是下降溢出。4、在计算脉冲数时，一定要考虑溢出次数，
2024-09-25 15:43:31
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原创 无感FOC算法中解决单电阻采样重构三相电流的难题
大四狗在某公司实习，主要是做无刷电机控制算法，在学习FOC的过程中，因为公司要压低产品成本，只能允许我用单电阻采样的方式来做电流环。于是我就到处找单电阻采样的资料，跑遍了各大论坛，资料少的可怜，只能讲出大致原理，看完还是不知道怎么具体实现。后来没办法，逼着自己看了几篇硕士论文和期刊，基本看明白了。（吐槽一下，硕士论文是要出书吗，一篇就接近一百页，看死我了）不多说了，开始说正经事
2022-05-11 14:42:37
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空空如也
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