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RSS订阅原创 vscode连接服务器（腾讯云）
Could not establish connection to 过程试图写入的管道不存在。解决方法以及腾讯云ssh登录密码出错或文件打不开问题
2023-02-18 14:35:19
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原创 笔记本 win10系统 禁用磁盘 卸载磁盘驱动 关闭快速启动 禁用自动装载
笔记本 win10系统 禁用磁盘 卸载磁盘驱动 关闭快速启动 禁用自动装载
2022-10-13 08:07:22
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原创 Ubuntu 扩容
之前ubuntu空间不够想进行扩容，网上教程都是dos命令形式特别复杂改这改那后来找到一个可视化分区管理工具，可以进行扩容 gparted大致流程就是先格式化出一片空间，然后通过gparted把这个空间和其它分区合并，再把合并后的分区格式化一部分出来（这一步最神，格式化出来的分区可反正原来分区之上，也可放在之下，这就相当于可以通过合并再格式化的操作进行分区的移动），把这个空间最后移动到想要扩展分区的上面或下面，然后扩展就可以了我遇到过一个问题就是再u盘启动里能够移动，但最后一不给我的/home扩展失败
2022-03-22 16:14:57
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原创 在 ubuntu 20.04 上用 vim 写 Markdown文件并预览
在 ubuntu 20.04 上用 vim 写 Markdown文件并预览
2022-03-16 19:39:57
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原创 Office WORD笔记
目录设置目录设置目录先要设置标题，就是把标题设置你想加入的标题设置成”标题1“之类的然后点击 引用-目录-自动目录最后点击旁边的更新目录就好了
2021-06-17 19:21:14
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原创 Office EXCEL
目录用其它单元格运算得出用其它单元格运算得出假如A1是10，B1是2，在C1里输入=A1/B1,再按回车，C1单元格就变成5，同理+-*/()都可以然后把C1单元格往下拖，下面的行都是一样的
2021-06-17 19:20:48
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原创 嵌入式学习
目录简介工具仿真软件proteus 7编译软件keil配试开发环境遇到的问题学习路线总线式多点温度的智能检测与控制操作系统移植基于arm版的小车灭火机器人学习资源更新纪录简介我就读于一个普通大学，智能科学于技术专业，专业课有数电模电嵌入式，对硬件停感兴趣，由于上课有很多地方没听懂，到最后写综合设计和实验报告比较困难，但我还是想好好弄出来。此篇文章用来记录学习路线和遇到的各种困难希望此篇文章能帮读者少走弯路工具仿真软件proteus 7注意是7版本，不是8，之前安装了8，但老是闪退，后来百度是说
2021-06-07 20:09:27
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原创 基于postman的网络学习
目录postman简介入门使用用天气来实验下postman简介下载地址https://www.postman.com/downloads/视频学习地址https://www.bilibili.com/video/BV134411v7Sj?from=search&seid=18429848444045295857postman是用来模拟网络通讯的入门使用界面点workspace -file-newtab 进入最简单的发送页面用天气来实验下登录网址 http://www.tia
2021-05-28 12:03:49
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原创 python常用语句
目录创建数组输出格式pycharm带颜色输出创建数组[ [0] * 5 for i in range(2)][[0 for i in range(10)] for i in range(10)]输出格式pycharm带颜色输出print('\033[0;36m',a,'\033[0m')https://blog.csdn.net/weixin_30768175/article/details/95295151...
2021-05-14 17:08:26
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原创 python opencv 基本用法
目录读图像以及显示读图像以及显示import cv2 as cvimport sysimg = cv.imread(cv.samples.findFile("starry_night.jpg"))if img is None: sys.exit("Could not read the image.")cv.imshow("Display window", img)k = cv.waitKey(0)if k == ord("s"): cv.imwrite("starry_nig
2021-05-14 17:00:40
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原创 uibot python模块使用
在使用uibot时做验证码识别做验证码识别用到python写python源码时需要opencv下载opencv到工程文件里python -m pip install opencv-python --target=C:/Users/TX/Documents/UiBot/Projects/yzm/extend/python其中yzm是工程文件extend/python是uibot扩展模块中存放python扩展库的地方这条命令是把python opencv安装到这个文件里来可以本地安装，就是先把文
2021-04-06 00:11:10
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转载 python pip 命令
用阿里云服务器，使用pip安装第三方库的时候卡的要死。所以我就想pip能不能安装本地的包。找到了这篇博客：安装sudo easy_install pip列出已安装的包pip freeze or pip list导出requirements.txtpip freeze > <目录>/requirements.txt安装包在线安装pip install <包名> 或 pip install -r requirements.txt通过使用== >= <
2021-04-05 23:39:53
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转载 map_server包分析
目录1 地图格式1.1 image 格式1.2 yaml 格式1.3 value interpretation1.3.1 trinary1.3.2 scale1.3.3 raw2 命令行工具2.1 map_server2.1.1 published topics2.1.2 service2.1.3 参数2.2 map_saver2.2.1 订阅的topicsmap_server包分析提供了map_server 节点，以服务的方式提供地图数据。也提供了命令行。1 地图格式yaml描述的是地图meta-
2020-11-09 16:55:27
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转载 qt下载
https://blog.csdn.net/qq_23473839/article/details/80523318https://www.cnblogs.com/arxive/p/11669034.htmlhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt/https://blog.csdn.net/qq_42908042/article/details/88260562
2020-11-07 09:38:20
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原创 容器里有10升油，现在只有两个分别能装3升和7升油的瓶子，需要将10 升油等分成2 个5 升油。编写程序，输出分油的操作过程。
容器里有10升油，现在只有两个分别能装3升和7升油的瓶子，需要将10 升油等分成2 个5 升油。编写程序，输出分油的操作过程。这个思路是看别人的，代码是自己写的思路其实很容易理解，就是三个桶之间互相倒油，直到倒出想要的结果，也就是其中任意一个桶中出现5即可。难就难在，如果直接让三个桶互相倒的话，很容易出现死循环，也就是a倒到b，下一步的时候，有让b倒回到a，所以要防止这种情况的出现，才能找到结果。解决方法：先倒，然后看看三个桶中容量的状态，和前面的三个桶的状态是否有相同，若有，则不让这步进行，没有，
2020-11-04 00:13:33
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原创 容器里存放数组 关于内存问题
要小心在函数里网容器里加东西，因为会自动释放#include <iostream>#include <vector>using namespace std;vector<int *> arr; void fun(){ int a[] = {1,2,3}; for(int i = 0 ;i< 1 ;i++) arr.push_back(a); //这里会自动释放，所有存在arr里的要用new // int *p = new int[3];
2020-11-03 21:20:53
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原创 vector容器三种遍历方法
vector容器三种遍历方法int main() { int tank, bottle_1, bottle_2; tank = 10, bottle_1 = 3, bottle_2 = 7; //cin >> tank >> bottle_1 >> bottle_2; int* p = new int[3]();//10个值初始化为0的int *p = tank; *(p + 1) = bottle_1; *(p + 2) = bottle_2; arr
2020-11-03 20:30:46
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转载 cmake笔记
依赖包的实际情况：找不到，不知道如何切换版本前面两篇从cmake源码中命令行入口参数、Caffe源码顶层CMakeLists.txt进行了解读，整体有了一个印象。在此基础上，考虑实际中最常遇到的问题：基于CMake构建Caffe，如何确保每一个依赖被正确找到？尽管用了CMake用了find_package()，也看到了Caffe官方的CI构建脚本scripts/install-deps.sh，但是自己机器不是docker环境、如何切换多个版本的依赖包？find_package()命令是用来查找依赖包的，
2020-11-01 21:23:29
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原创 files[source.file] = open(source.file, “w“) NotADirectoryError: [Errno 20] 不是目录: ‘/etc/apt/sourc...
目录遇到问题解决过程解决方法遇到问题sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder我在添加上面这个ppa的时候遇到这个报错files[source.file] = open(source.file, “w”)NotADirectoryError: [Errno 20] 不是目录: ‘/etc/apt/sources.list.d/maarten-baert-ubuntu-simplescreenrecorder-xen
2020-10-14 16:08:17
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原创 若一个合数的质因数分解式逐为位相加之和等于其本身逐位相加之和，则称这个数为smith数。如4937775=3×5×5×65837，而3+5+5+6+5+8+3+7=42，4+9+3+7+7+7+5=4
若一个合数的质因数分解式逐为位相加之和等于其本身逐位相加之和，则称这个数为smith数。如4937775=3×5×5×65837，而3+5+5+6+5+8+3+7=42，4+9+3+7+7+7+5=42,所以4937775是smith数，求给定一个正整数N,求大于N的最小smith数。输入：若干个case,每个case一行代表正整数N,输入0表示结束输出：大于N的最小smith数#include <iostream>using namespace std;void getnum
2020-09-30 12:18:41
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原创 ubuntu 装opencv4.4.0 和 opencv_contrib4.4.0
目录简介前提简介opencv_contrib 相当于一个扩展包，提供了许多opencv的扩展函数。比如特征点检测等前提opencv 和 opencv_contrib 需要同样版本相同，这里我安装的是最新版4.4.0下载链接:https://github.com/opencv这里有两个库分别是opencv和opencv_contrib直接git clone，应为下载.zip我觉得很慢...
2020-09-25 18:10:20
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转载 出现Failed to load module “canberra-gtk-module“
https://blog.csdn.net/u014337397/article/details/81068991
2020-08-04 15:33:50
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原创 机器人的未来发展的趋势
目录历史软件硬件应用范围未来历史从1920年，捷克作家卡罗·凯佩克（Karel Capek）第一次提出“Robot”开始。到1961年Unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。再到80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。到现在进入21世纪，机器人由于人工智能、计算机科学和传感器科学登的迅速发展，使得研究在高水平上进行。未来几十年，我相信一定是机器人蓬勃发展的时代，机器人将更自主，更灵活，更智能，更快。我将从机器人的软件，硬件和应用范围来
2020-08-02 16:53:14
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原创 ros向终端输出（打印）
目录函数例子与printf区别函数ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.（fatal 译为 致命的）ROS_INFO("");ROS_WARN("");等也有ROS_INFO_STREAM(""<<bianliang<<bianliang);等例子如ROS_INFO_STREAM("set module : " << ctrl_module);ROS_INFO("FIRST BULKREAD");
2020-08-01 23:17:58
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翻译 ubuntu录屏软件安装与使用
https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e6ef04cbb6c26124f.html
2020-07-26 22:33:50
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原创 关于robot_description的不可缺少
在上一篇博客中，我写道robot_description 可以看作一个参数，command里的值是这个robot_description的值。https://blog.csdn.net/qq_44365861/article/details/107577149我以为robot_description就是一个变量名，可以改变，但我改了之后程序运行不了。必须要有一个名为robot_description的变量名，如果你有多个模型，其它可以不叫robot_description，但必须要一个robot_de
2020-07-26 22:27:38
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原创 gazebo 如何添加两个机器人
目录参考文献关键内容参数解释 （重要）我的代码与结果方法总结ROS服务调用生成方法模型数据库方法参考文献gazebo有关这方面的官方教程地址http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_roslaunch&cat=connect_ros#URDFExamplewithBaxter关键内容我总结一下，就是通过一个小的python脚本gazebo_ros包中的 spawn_model 其中里面有各种参数 <param name="robot_descr
2020-07-25 13:09:42
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原创 ros 编译如何选择某些文件或包不编译
http://wiki.ros.org/catkin/workspaces下面这张图是来自ros官网。写的是ros的工作空间每个文件夹的作用（就是catkin_ws文件夹下的）其中有一行是这个表示在某个包下添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹，则这个包不会被catkin_make编译。我试过，如果有好几个包放在一个文件夹下，再在这个文件夹添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹。则这个文件夹下所有的包都不会被编译。可以方便管理...
2020-07-21 10:16:57
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原创 dot语言学习及相关网站
最最基础的用法如下，试着写两个节点，由一个指向另一个digraph G {/*使dot支持中文Graphviz默认是不支持中文的，输入的中文在生成的图中显示为一个空方块。如果想要让其支持中文，可以尝试以下方法：方法一：在命令行里指定-Nfontname=xxx.ttf，在gv文件中输入utf-8编码的汉字。方法二：给graph、node和edge均设置fontname = xxx.ttf然后设置label。但我用好像支持中文呀*/ bgcolor = lightblue;/*图的属
2020-07-12 21:00:54
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原创 ros turtlebot3在gazebo中实现遇到障碍转弯
目录Wander.h 文件Wander.cpp文件run_wander.cpplaunch文件cmakelistsWander.h 文件#include "ros/ros.h"#include "sensor_msgs/LaserScan.h"class Wander{public: // Tunable parameters 可调参数 const double FORWARD_SPEED = 0.5; double angular_velocity; //随机获
2020-07-07 01:13:57
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原创 gazebo如何加载sdf文件的模型
目录大致过程sdf文件包含在world文件设置sdf文件的路径1.把文件直接放到能被gazebo找得到的目录下2.设置环境变量使gazebo能找到该文件参考文献留有疑问大致过程gazebo只能加载world模型和urdf模型所以分为两步1.要把sdf文件包含在world文件里2.然后是gazebo要找得到sdf文件sdf文件包含在world文件先上一个最简单的包含自己sdf模型的world文件<!--?xml version="1.4" ?--><sdf version=
2020-07-06 18:56:43
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boostdesc_bgm.i等.7z
2020-09-27
face_landmark_model.zip
2020-09-25
wps-symbol-fonts.zip
2020-03-05
空空如也
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