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原创 图像压缩demo记录
在各大考试or应聘官网报名中,都要求上传的证件照等图像大小(占用空间)不大于多少KB。网上可能充斥着各种在线工具或者教程,但本着隐私性和其他因素,且想着自己每天都在用MATLAB,就试着找了函数尝试压缩,要求是在不改变原图像尺寸大小的情况下,尽量保证“清晰”,实现简单的压缩功能。
2025-02-07 16:18:11
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原创 深度图数据集
我们只接受来自组织邮箱的申请(请不要使用来自gmail/163/qq的邮件)。任何使用RGB-D-D数据集的人都应遵守协议,并向我们发送电子邮件进行注册。该数据集包含来自Kinect v2和Zed立体摄像机的同步RGB-D帧。对于室外场景,我们首先使用精确的立体匹配方法生成视差图,并使用校准参数进行转换。一个单目深度估计数据集,包含400对训练用RGB图像和深度图配对,以及134个测试样本。此数据集包含各种室内场景的视频序列,由RGB和深度相机从微软Kinect录制。请下载发布协议,仔细阅读并正确填写。
2025-01-05 10:56:33
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原创 CompletionFormer-环境配置+推理自己的数据集
配置:Intel® Xeon® Gold 6226R CPU @ 2.90GHz × 64原作者提出的安装依赖项如下在时报错:ERROR有解释说”这个错误通常是由于没有找到与你尝试安装的torch==1.10.0+cu111版本相匹配的Python包分发版本所致。在这种情况下,+cu111 表示你正在安装针对CUDA 11.1的Torch版本。因此,你需要确保你的环境中已经安装了CUDA 11.1,并且你正在使用与之兼容的Torch版本。
2025-01-05 10:54:09
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原创 深度图添加伪彩色(孔洞为黑色)【MATLAB】
从左到右依此对应三个方法,虽然第三个方法最符合我们想要的效果,但是还存在不足,例如缺失值(也就是该位置元素为0)的地方被渲染为最深的蓝色,而通常我们将缺失值赋为黑色。下面给出正确的渲染方法。
2024-06-13 10:57:56
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原创 立体视觉相机
简而言之,立体相机配备了两个或更多的图像传感器来模拟人类的双目视觉,从而使其具有感知深度的能力。了解深度感知技术,它们的分类,以及更多关于立体视觉的信息。
2024-05-19 16:39:55
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原创 NYUv2数据集的使用
另外,从Kinect设备得来的深度非线性已经被移除,每个深度图像的值都以米为单位。虽然帧不同步,但每个RGB,深度和加速度计文件的时间戳都包含在每个文件名中,并且可以使用Toolbox中的。- 绘制深度图的HxWxN矩阵,其中H和W分别为高度和宽度,N为图像数目,深度元素的值单位为米。- RGB图像的HxWx3xN矩阵,其中H和W分别是高度和宽度,N是图像的数量。- 用于标记数据集中的每个深度图像的文件名(在Raw数据集中)的Nx1单元数组。以前缀r和d开头的文件分别是来自RGB和深度相机的帧。
2024-04-17 11:20:06
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原创 在MATLAB中从realsenseD4xx获取红外图的坑
2.若想要获得的红外图像中没有激光散斑,只能通过关闭红外projector来实现。1.可以通过加索引的方式来区别左右红外:1-左红外 2-右红外。这里的Y不能大写,应为。没错,设置数据格式时。
2024-03-17 09:51:55
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空空如也
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