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RSS订阅原创 ubuntu16.04.6 LTS配置CUDA10.0+cuDNN7.6+Tensorflow2.0
ubuntu16.04.6LTS 配置CUDA10.0+cuDNN7.6+Tensorflow2.0-------电脑配置-------1、系统：ubuntu16.04.6 LTSdhh@dhh-HP-PC:~$ cat /etc/issueUbuntu 16.04.6 LTS \n \l2、内核版本dhh@dhh-HP-PC:~$ uname -r4.4.0-169-generi...
2019-11-25 08:44:49
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原创 Ubuntu16.04 不小心删除 /usr/bin/python解决办法
Ubuntu16.04 不小心删除 /usr/bin/python/usr/bin/python是一个链接文件，安装ROS时默认连接到/usr/bin/python2.7删除该python链接文件导致系统内部命令无法使用，catkin_make等无法使用。而打开终端后，终端里面直接显示缺少文件例如会出现dhh@dhh-HP-PC:~/catkin_ws3$ catkin_makebash...
2019-11-20 13:02:14
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原创 在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping
在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping1. 建一个新的ros工作空间 catkin_ws,在github下面下载好相应的源码mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitgit clone https://gi...
2019-04-15 20:51:43
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原创 ROS中给turtlebot加hokuyo传感器，roslaunch报错Traceback (most recent call last)
ROS中给turtlebot加hokuyo传感器，roslaunch报错 Traceback (most recent call last):按照该教程配置的各文件ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真（一）运行roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_word1.launch错误信息如下dhh@dhh-H...
2019-04-15 18:11:48
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turtlebot包
2019-04-18
空空如也
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