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原创 dofbot手眼标定

运行aruco_ros。

2024-09-24 18:14:19 197

原创 Error: package ‘image_view‘ not found 解决方法

请确保你的系统已经配置了正确的ROS Melodic软件源。如果你的系统还没有配置,你可以按照ROS官方文档中的步骤来添加Melodic的软件源到你的sources.list中。通常,这涉及到添加一些特定的行到你的/etc/apt/sources.list文件或者通过添加一个.list文件到/etc/apt/sources.list.d/目录下。如果你不确定你的系统是否已经正确配置,或者你在安装过程中遇到问题,你可以检查ROS的官方文档或者搜索与你的系统和ROS版本相关的特定安装指南。

2024-09-23 14:18:59 596

原创 手眼标定之aruco_ros

直接对single.lunch进行修改。方法2.sudo apt安装。不指定参数,使用默认参数。

2024-09-23 14:12:10 667

原创 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch解决办法

执行 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 后报错。

2024-09-23 13:11:57 575

原创 Dibot机械臂与Realsense D435 相机的手眼标定ROS包

出现这个问题的原因在于python的opencv版本过低或者是过高,我的版本是4.9,高版本的opencv中没有手眼标定的函数,因此需要降级opencv版本即可。错误1:AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘CALIB_HAND_EYE_TSAI’easy_handeye包下载。这里有安装4.1.1版本的方法。启动easy_handeye。

2024-09-22 17:05:19 365

原创 基于遥感影像的耕地地块提取成都矢量地块数据集

四川成都耕地地块矢量,土地覆盖分类数据

2024-03-07 23:57:11 1350 8

图版建筑分割数据集 农村河道建筑

图版建筑分割数据集 农村河道建筑

2024-10-03

某地区地块语义分割遥感卫星影响数据部分

某地区地块语义分割遥感卫星影响数据部分

2024-07-28

荷兰耕地语义分割遥感影像数据集,已经标注完成

荷兰耕地语义分割遥感影像数据集,已经标注完成

2023-12-19

八路抢答器(74LS373+74LS147+4511BD显示译码器)

74ls373·74ls147d· 4511bd· 源文件

2022-01-12

java300集源代码.zip

java300集源代码.zip

2022-01-08

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