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原创 AM32电调学习笔记（1）——IO.c

由于目前无刷电调学习资源较少，笔者找到的学习的资源（按学习的顺序）有正点原子电机教程、CW32开源无刷电机开发板、逐飞开源无刷电调，BLHeli，AM32。逐飞CHV203电调方案通过三个定时器达到了精准换相的效果，对作为初学者的我而言是一份相当好的学习资源。而AM32作为目前主流的32位电调方案，支持软件调参，正弦启动，双向Dshot等等非常好的特性。正点原子的无刷算法较为简单，使用单定时器，难以实现极高转速下的精准换相。CW32使用的方案为ADC采样，对新手难度而言，学习难度较大。