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RSS订阅原创 爆肝整理！设备树基础语法 + 中断配置全解析（含 GIC/GPIO 实例，新手也能看懂）
自定义属性是用户根据特定需求添加的属性。C++这里的自定义属性pinnum的值是一个整数数组，表示管脚的标号（PIN number）。
2025-05-27 11:42:19
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原创 深入理解 Linux 字符设备驱动基本框架
通过以上的类比推理和流程图，相信大家对这个简单的字符设备驱动基本框架有了更深入的理解。在学习 Linux 内核开发的过程中，理解这些基础的结构体和接口调用是非常重要的。希望本文能帮助大家更好地掌握字符设备驱动开发，也欢迎大家在评论区分享自己的学习心得和疑问。
2025-04-28 10:36:51
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原创 正点原子IMX6ULL_mini内核移植流程
本文的目的是将驱动编译指向的内核版本与开发板保持一致，替换Linux镜像或移植内核。确保驱动能正确的通过编译，在开发板上成功的加载。
2025-04-19 15:21:40
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原创 信号量介绍及案例
核心思想是：通过一个变量（信号量的值）来控制多个进程对共享资源的访问。进程间竞争资源、避免死锁、保证互斥访问共享资源。信号量（Semaphore）是一种用于。多进程或多线程间同步和互斥的机制。它是操作系统为了解决。而设计的一种同步工具。1.P操作（等待操作）该操作用于申请资源。该操作用于释放资源。
2025-01-07 22:14:07
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原创 IO多路复用（select、poll、epoll总结）
注：select()函数中第2、3、4个参数都是fd_set类型，它表示一个文件描述符的集合，这个类型的数据有128个字节，也就是1024个标志位，和内核中文件描述符表中的文件描述符个数是一样的。当select()函数解除阻塞之后，被内核修改过的读集合通过参数传出，此时集合中只要标志位的值为1，那么它对应的文件描述符肯定是就绪的，我们就可以基于这个文件描述符和客户端建立新连接或者通信了。（2）readfds（读集合）：文件描述符的集合, 内核只检测这个集合中文件描述符对应的读缓冲区。
2025-01-06 18:27:27
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原创 网络编程的预备知识
众所周知的端口：1~1023（FTP：21，SSH：22，HTTP：80，HTTPS:469）；广播IP： xxx.xxx.xxx255 255.255.255.255（全网广播）局域网IP：192.xxx.xxx.xxx 10.xxx.xxx.xxx。cp:点分形式的IP地址，32为整形（内部包含字节序的转换，默认是网络字节序的模式）组播IP: 224.xxx.xxx.xxx~239.xxx.xxx.xxx。如CPU访问的是字符串，视频说是单字节，则不存在大小端（
2024-11-27 09:10:20
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原创 Linux文件IO详解
（1）因为read函数是n个字节的数据放入buf中，所以需要预先创建一个unsigned char buf[100]字符数组来存入数据；这是一种常见的做法，用于确保读取到的内容不会超出缓冲区的边界，并且可以安全地进行字符串操作。这是一种常见的做法，用于确保读取到的内容不会超出缓冲区的边界，并且可以安全地进行字符串操作。**标准IO：**fopen/fread/fwrite/fseek/fflush/fclose。（4）文件的身份三类别：文件拥有者(owner)，所属组(group)，其他人(others)
2024-08-28 08:57:30
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原创 C++错误
在C++中，当使用括号调用构造函数时，你需要提供与构造函数参数类型完全匹配的参数。不过，这里的问题实际上是因为你的构造函数参数是一个指针，而C++标准并不支持直接传递字符串字面量给非。类包含一个指向动态分配内存的指针（如果你选择动态分配内存来存储字符串），你需要提供适当的析构函数、拷贝构造函数和赋值运算符来管理内存。，或者如果确实需要修改字符串内容，则应该使用动态分配的内存来存储字符串的副本。类型的参数（即使编译器可能允许这样的代码通过，但这不是好的编程实践）。类型的字面量（字符串常量）赋值给类的成员。
2024-06-04 23:07:22
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原创 单片机垃圾桶项目
2.主函数中，定时器的初始化，传感器的初始化，一些状态的初始化（IO口高低电平的状态）；1.对于两个定时器，定时器0和1初始化错误导致浪费大量时间；3.该项目中能利用模块化编程的思想；
2024-05-26 20:34:14
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原创 定时器舵机转动角度
/当100次表示1s,重新让cnt从0计算，计算一下次的1s。if(cnt == 40)//爆表了100次，经过了1s。TL0 = 0x33;TH0 = 0xFE;//可有可无，稳妥起见，可以先初始化一下。//上电后让硬件稳定下。//初始化角度是0度0.5ms高电平。//90度 1.5ms高电平。// 1.配置定时器0工作模式 16位计时。sg90_con=1;// 2.给初值，定一个10ms出来。int cnt=0;//4.打开定时器0中断。// 3.开始计时。
2024-05-20 21:41:45
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空空如也
空空如也
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