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RSS订阅原创 Ubuntu18.04编译使用实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）并测试成功（相关bug记录）
使用的VMware15 pro虚拟机，上面安装的Ubuntu18.04 64位系统。下载Linux内核和实时补丁文件,patch-3.18.140.patch.gz与linux-3.18.140.tar.gz
2025-03-14 14:14:46
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原创 关于虚拟机中Ubuntu E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: Unable to acquire the dpkg
最终采取下列的update和upgrade方案。
2025-03-10 10:08:01
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原创 Ubuntu22.04 Humble使用realsenseD457相机驱动
ROS2 humble驱动Realsense D457 并实现rviz仿真实验。
2025-03-05 14:23:04
561
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