圆嘟嘟2019-CSDN博客

原创体积计算-切片台体法

体积计算-切片台体法

2024-01-08 11:18:24 600

原创包围盒体积-体积计算

包围盒体积-体积计算

2024-01-03 10:51:15 596

原创点云体素化

点云体素化

2024-01-03 10:24:30 721

原创体元法--体积计算

体元法

2024-01-03 10:07:41 679

原创凸包法--体积计算

凸包算法

2023-12-27 14:58:52 1250

原创 ROS stm32 CAN通信

ROS stm32 CAN通信

2023-11-15 16:10:33 2172

原创 Ubuntu TensorRT安装

Ubuntu TensorRT安装。

2023-06-25 16:47:06 1952

原创 DT7遥控DBUS协议解析

DT7遥控DBUS协议解析

2023-05-06 09:28:10 5614 5

原创 USART串口接收

USART串口接收

2023-05-04 17:12:09 886

原创 USART串口发送

USART串口发送

2023-05-04 16:59:16 485

原创按键外部中断

按键外部中断

2023-05-04 11:52:05 1894

原创 PWM控制舵机

PWM控制舵机

2023-05-04 10:38:26 954

原创 pwm调节亮度

pwm调节亮度

2023-04-28 17:41:03 1747

原创定时器+中断闪烁led

定时器+中断闪烁led

2023-04-28 11:06:48 3198

原创 keil移植linux（makefile）

keil移植linux

2023-04-27 16:11:09 3491 1

原创 ubuntu 点亮led

ubuntu 点亮led

2023-04-27 10:39:26 403

原创 linux交叉编译环境搭建 gcc + openocd + stlink + cubeMX + cortex Debug

linux gcc + openocd + stlink + cubeMX + cortex Debug

2023-04-27 10:18:07 1455 3

原创 ubuntu 3060显卡驱动+cuda+cudnn+pytorch+pycharm+vscode

ubuntu18.04 3060显卡驱动+cuda+cudnn+pycharm+vscode

2023-04-23 17:21:07 2595

原创 opencv3安装(ubuntu18.04）

opencv3安装ubuntu18.04

2023-04-21 16:19:55 855

原创双系统安装Windows&linux

双系统安装Windows&linux

2023-04-21 15:11:29 828

原创相机雷达联合标定cam_lidar_calibration

相机雷达标定cam_lidar_calibration

2023-04-21 12:16:29 3751 12

原创数据结构Python版---翻转链表(Day9)

数据结构Python版---翻转链表(Day9)

2023-04-13 09:28:13 138

原创数据结构Python版---设计链表(Day8)

定义了一个链表节点类ListNodeval表示节点中存储的数据值，next表示指向下一个节点的指针。

2023-04-12 10:55:50 291

原创 ROS实践14 分布式通信

ROS实践14 分布式通信

2023-04-10 16:39:14 339

原创相机雷达时间同步（基于ROS）

相机雷达时间同步（基于ROS）

2023-04-10 15:22:39 6958 12

原创 ROS实践13 python模块导入

ROS实践13 python模块导入

2023-04-08 16:25:22 945 1

原创 ROS实践12 自定义源文件并调用

ROS实践11 自定义源文件并调用

2023-04-08 14:12:51 834

原创 ROS实践11 自定义头文件并调用

ROS实践11 自定义头文件并调用

2023-04-08 12:59:41 1385 1

原创 ROS实践10 编写launch文件

ROS实践10 编写launch文件

2023-04-08 11:24:14 122

原创 ROS实践09 发布速度控制指令控制乌龟画圆

ROS实践09 发布速度控制指令控制乌龟画圆

2023-04-07 18:34:59 1465

原创 ROS实践08 订阅乌龟位姿C++

ROS实践08 订阅乌龟位姿C++

2023-04-07 17:07:12 1127

原创 ROS实践07 自定义消息调用python

ROS实践07 自定义消息调用python

2023-04-07 15:41:45 1077

原创 ROS实践06 自定义消息类型

ROS实践自定义消息类型

2023-04-07 11:49:39 1216

原创 ROS实践05 订阅方实现Python

ROS实践订阅Python

2023-04-07 09:41:48 923

原创 ROS实践04 发布方实现Python

ROS实践发布Python

2023-04-07 09:15:38 837

原创 ROS实践03 订阅方实现C++

ROS实践订阅C++

2023-04-06 17:49:08 606

原创 ROS实践02 发布方实现C++

ROS实践发布C++

2023-04-06 16:53:04 1157

原创 ROS实践01 C++ Python基本实现

ROS实践 C++ Python

2023-04-06 15:12:31 945

原创 Robosense激光雷达录制rosbag

Robosense激光雷达录制rosbag

2023-04-06 10:00:58 2092

原创 usb_cam相机录制rosbag

usb_cam相机录制rosbag

2023-04-05 18:43:25 1166

空空如也

空空如也