ROS ——初级教程常见问题汇总

1.linux中用root用户source profile 提示权限不够

涉及到文件权限问题，文件目录 ~/etc/profile 为此文件添加读写权限。（chmod加到最大就完事了）

查看权限    ls -ld /etc/profile
修改权限    sudo chmod 755 /etc/profile

    #刷新环境 方法一 
    source~/tutorial_ws/devel/setup.bash

source命令，编译完成后必须刷新一下工作空间的环境，系统才知道去哪里找我们编译好的package。否则可能找不到工作空间。许多时候我们为了打开终端就能够运行工作空间中编译好的ROS程序，我们习惯把 source~/tutorial_ws/devel/setup.bash 命令追加到 ~/.bashrc 文件中(rosacademy_ws替换为你的工作空间名称)，这样每次打开终端，系统就会刷新工作空间环境。

echo "source~/tutorial_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc 
将刷新环境 放到bashrc文件中，这样每次启动终端的时候就自动刷新了

查看bash内容  vi .bashrc  

2. [robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file name  The traceback for the exception was written to the log file

 如果没有将刷新环境放到bashrc文件中，直接运行程序，会报错。
[robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file。说明ros系统中，并没有安装相对应的package。

（1）确保文件已经编译过了。 catkin_make命令进行编译。

（2）如果此时再执行，还是会报错的，那么就要加上刷新语句。（见problem 1）?

 3. 在Ubuntu 16.04LTS运行ROS gazebo 报错解决

 第一次运行时，Gazebo 并没有出现该模拟场景，要么黑屏要么闪退，我还以为是虚拟机的显卡带不动呢……

终端报错： 

VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.
Aborted (core dumped)
[gazebo_gui-2] process has died [pid 9099, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/dhy/.ros/log/aedcdbd8-6408-11e8-abc6-000c292730e7/gazebo_gui-2.log].
log file: /home/dhy/.ros/log/aedcdbd8-6408-11e8-abc6-000c292730e7/gazebo_gui-2*.log

 解决方法：

添加环境变量   export SVGA_VGPU10=0

然后重启Gazebo就可以了。

4.