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RSS订阅原创 Verilog-HDL/SystemVerilog/Bluespec SystemVerilog vscode 配置
下载 verible。然后配置 vscode。
2025-03-20 15:26:55
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原创 台达、汇川伺服操作与接线
9:使能 11:0v 27:警告 28:24v 35:方向 36:步进 37:0v 41:0v。如果显示 run 说明被使能了，此时无法进入手动模式，可能是设置了自动使能或者有外部使能信号。1:24v 11:0v 26:警告 33:使能 35:0v 37:方向 41:步进。COM+ 接 24V，DI 接 0V 则使能。COM+ 接 24V，DI 接 0V 则使能。DO+ 接 24V，DO- 使能时会输出 24V。DO+ 接 24V，DO- 使能时会输出 24V。差分模式接 3.3V，单端模式接 24V。
2025-01-15 08:59:00
1398
原创 电气线规则
表格里的都是安装在电气柜里的常用器件，安装在电气柜外的各种接近开关、磁控开关、电磁阀、电机等应使用具体名称，比如“夹爪开到位”、“输送带电机”，电气柜里用于外接端子的也是，非常用的器件也是。使用铜线，散热条件、温度会影响载流能力。参考：《GB/T 16895.6-2014 低压电气装置 第5-52部分: 电气设备的选择和安装布线系统》《西门子铜芯电线电缆载流量标准。代表 PLC 输出的 0 组的点位 1 连接中间继电器 1 号的点位 14。代表中间继电器 1 号的点位 5 连接接触器 1 号的点位 A2。
2025-01-15 08:56:25
414
原创 博图 linucx vmware
即使 PLC 使用 RJ45 直连的网卡的 IP 不在同一网段也可以连接，但这样博图会报些错误，还会弹出添加什么 IP 之类的。各个网卡之间是独立的，只是简单的把 IP 设为同一网段也无法通信，除非他们通过软件或路由器、交换机桥接至同一网段下。改成桥接有时候也可以用，但如果电脑上有多个网卡可能会每次桥接到不一样的网卡上，导致连接失败。，选择刚配置的虚拟网络。可以是使用网线直接连接，也可以中间接个路由器或交换机。至与 PLC 连接的网卡，记住是哪个。如果不使用自定义的虚拟网络而只是把。
2025-01-15 08:50:17
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原创 gnome 桌面反复提示`The password you use to log ...`，取消后依然能正常使用系统
下的文件，之后下一次会提示设置新密码，设置为账户密码。
2025-01-15 08:29:15
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原创 VSCode开发STM32，并支持C++
修改：LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -specs=nosys.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections #在-specs=nano.specs后面加-specs=nosys.specs。去除需编译的文件：把Makefiel文件里的头文件和源文件路径删掉，再把生成的build文件夹删掉，再重新编译。
2025-01-15 08:19:11
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原创 步进电机S加减速，SPTA结合S加减速，脉冲S加减速
f(x) = 1/(1+e^-x)，这是y从左到右增加时的S曲线的原始函数，用这个生成一个表，加速正着用，减速倒着用，e是自然常数，约为2.71828。当-3 ≤ x ≤ 3，函数收敛较为明显，此时，y轴高度基本处于0到1之间，更精确点，当x = -3时， y ≈ 0.04742，当x = 3时，y ≈ 0.95257。如果精度不够，就加大x的取值范围。当系数为0.1时，1/(1+e^(-0.1x + 3))，x的有效值就是0到60，当系数为2时，1/(1+e^(-2x + 3))，x的有效值就是0到3。
2025-01-15 07:47:30
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2
原创 fedora silverblue
在这里面安装的 gcc 在外面访问不到，但是 rust 的 rustup、cargo 可以在外面访问到，而 flatpak 只能在外面访问到，可能是他们所处的目录不一样，比如三种目录，只外访问、只内访问、内外访问。工作站版可直接使用 `dnf`，silverblue 需要在这之前执行一次环境的初始化，也就是执行 `toolbox create`，会下载一个容器镜像，之后使用命令都在这个容器里，这只需要执行一次就行，以后不用。用户使用的软件主要来自 `flatpak` 和 toolbox 里的 `dnf`
2024-09-19 02:16:36
360
原创 fedora siliverblue adb
执行一个命令，这是查看 linux 内核版本。如果扫描不到需要执行一次再扫。3、进入 toolbox 后安装。，打开手机的 usb 调试。：扫描设备，会列出设备码。
2024-09-03 13:45:34
672
原创 linux udev
属性的设备，其所属用户为 abc，这样就不用把该用户加到。这些都是属性，是用来匹配有这些属性的设备的。查看一个 usb 转串口的设备的信息。的链接指向这个 ttyusb。usb 串口需要权限才能使用。这个的意思是对于同时有。用户组也能使用这个设备。：所属用户为 abc。
2024-09-01 23:51:18
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原创 fedora silverblue /dev/ttyUSB0 ttyACM0...
系统自带的一些软件才能直接在 toolbox 外执行，比如 flatpak、toolbox、python 等。，会下载一个容器镜像，之后使用命令都在这个容器里，这只需要执行一次就行，以后不用。，silverblue 需要在这之前执行一次环境的初始化，也就是执行。下载容器镜像很可能是下不下来的，需要代理。，之后命令行的新行开头的样子会变，使用。和 toolbox 里的。
2024-08-31 23:15:18
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原创 rsync文件同步 安卓 linux windows
文件同步工具，支持本地硬盘、ssh。默认使用文件大小和修改时间决定文件是否需要更新本地同步，会在里看到，并删除里有的但里没有的文件，相当于是是的镜像。不影响里的其他文件和文件夹linux、windows 与手机同步需要通过 ssh 来传输。安卓使用 SimpleSSHD或其他可以使用 ssh 的软件，打开软件后点右上角三个点里的，再点击。手机 ip 显示在主界面的蓝色区域里。每次进行 ssh 操作时软件都会生成一个密码因为安卓的原因，rsync 无法复制链接到安卓里，所以这里将链接替换成真实文件。而且文件所
2024-08-10 15:55:07
453
原创 freecad 更改 操作顺序/对象顺序/覆盖顺序/中途修改
假如先画了个厚度 1mm 的板子，然后又在这上面开了几个洞，然后又想把这个板子“拉伸、厚度”做成带洞的盖子，会发现这是做不到的，因为盖子的底部原本是实心的，生成盖子的步骤又在开洞的下面，这时盖子的实心底板会覆盖洞。这时要做的是调换模型在树里的顺序，右击开洞的，选择 将对象移至其他对象之后，在弹窗里选择生成盖子的那个。freecad 模型树就是对象覆盖的顺序，下面的覆盖上面的。
2024-07-31 22:37:54
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原创 PMOS、NMOS 驱动电路和使用方法
下图就是 PMOS 和 NMOS 的简单使用方法。D2 是指示灯，NMOS 的 G 连接单片机 IO，PMOS 的 D 连接 24V 继电器，PMOS 的体二极管作为继电器的反向电动势的吸收二极管PMOS 和 NMOS 不一样，在远超单片机电压下控制 PMOS 必须依靠一个 NMOS，不能用单片机的 IO 直接代替这里的 NMOS 作控制，不然高压会直接击穿单片机也许可以这么理解：PMOS 用于发送正电压，NMOS 用于接收正电压。
2024-07-25 02:15:20
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原创 fedora linux vbox 安装
第一次安装打开软件出现usb枚举错误问题，执行 sudo usermod -aG vboxusers $USER，然后注销并重新登录。
2024-07-23 00:26:23
183
原创 rust struct to *const ::core::ffi::c_void
【代码】rust struct to *const ::core::ffi::c_void。
2024-07-06 16:23:16
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原创 linux 简单测试 cpu 性能
scale = 2000，表示精度为 2000，也就是计算圆周率小数点后的 2000 位。全志 D1 1G 测试 1000 位约为 2.6s，2000 位约为 14.3s。-l 定义使用的标准数学库；-q 不打印正常的 GNU bc 环境信息。4 * a(1)，这个用来计算圆周率，1 的反正切是 π / 4。time 用来计算执行时间。
2024-07-02 17:24:03
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原创 linux 常用的命令、其他工具或软件包
命令sudo apt dist-upgrade解决显示 暂不升级、未被升级dd if=/dev/zero of=./rootfs.img bs=1G count=6制作一个 6G 的空白镜像。bs 是块字节数，count 是 bs 的个数。dd if=./rootfs.img of=/dev/sdc2 bs=512烧录 rootfs.img 镜像到 /dev/sdc2。bs 是 512 个字节，也可以是 4096df -h sudo e2fsck -f /dev/sdc2 sudo resi
2024-06-29 02:23:26
293
原创 Unknown relocation type 57, rtl8723, cfg80211, nmcli unavailable, riscv
全志d1是riscv，Unknown relocation type 57 是 riscv 的，在 linux/arch/riscv/include/uapi/asm/elf.h 里的，或者。，据查可能是 NetworkManager 依赖的 wpa_supplicant 有问题，执行。啥也没有，原来是我安装 NetworkManager 时的方法不对，不应用。来处理这个就会有问题（新内核有），可以在编译 linux 时添加。是空的，修好后 8723ds.ko 又出现同样的问题，修好后。
2024-06-19 15:13:06
414
原创 全志 d1 licheerv opensbi uboot linux debian
桌面比较卡，但是 sipeed 提供的 lichee rv d1 的 debian + lxde 很流畅，那个用的是 tina 的内核，/dev 下有 disp 和 g2d，这里用的内核是没有的。在 uboot 里新加了个设备树，使用了 rgb800x480 7 寸屏，电阻触摸 ic 是 ns2009，tsc2007 驱动是兼容的，ti,x-plate-ohms 是 x 方向的电阻，一个通用值就行，用于判断按下抬起，其 gpios 是笔中断。的前缀，看起来方便，内容是一致的。
2024-06-15 00:50:56
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原创 rust linux 交叉编译
比如在 x86 linux 上编译 riscv64 的程序，可以建一个最简单的 hello world 测试。如果用的都是编译器自带的库这没问题，如果用到了其他的库就要安装对应的库。x86 linux 需要安装。在 rust 工程里创建。
2024-06-04 19:01:16
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原创 linux pigz 多线程压缩解压
解压到指定位置：tar --use-compress-program=pigz -xvf ./xxx.tgz -C ./hhh。
2024-06-02 11:21:11
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