e200_SDK板级支持包解析：C运行库Newlib

最新推荐文章于 2023-09-07 15:59:28 发布

qq_40946355

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分类专栏： MCU设计与SOC

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40946355/article/details/104732234

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本文深入解析了Newlib库在嵌入式系统中的移植过程，特别是write函数的具体实现细节，展示了如何通过write函数与底层硬件交互，完成数据传输。同时，文章提到了在特定处理器上移植read函数的挑战。

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Newlib是常用的嵌入式C运行库，在bsp/hbird-e200/stubs目录下移植Newlib所需要的桩函数（即调用的底层功能函数），如read,write,malloc等
以write函数为例：

/* See LICENSE of license details. */

#include <stdint.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

#include "platform.h"
#include "stub.h"

ssize_t _write(int fd, const void* ptr, size_t len)
//ssize_t是有符号整型，在32位机器上等同与int，在64位机器上等同与long int；
//size_t 就是无符号型的ssize_t，也就是unsigned long/ unsigned int 
{
  const uint8_t * current = (const char *)ptr;

  if (isatty(fd)) {
    for (size_t jj = 0; jj < len; jj++) {
      while (UART0_REG(UART_REG_TXFIFO) & 0x80000000) ;
      UART0_REG(UART_REG_TXFIFO) = current[jj];

      if (current[jj] == '\n') {
        while (UART0_REG(UART_REG_TXFIFO) & 0x80000000) ;
        UART0_REG(UART_REG_TXFIFO) = '\r';
        //核心功能为：判断UART的FIFO处于空闲状态则写入数据
      }
    }
    return len;
  }

  return _stub(EBADF);
}

所谓写入、打印，就是把数据按照比特位传输去给显示的设备，实现过程见代码注释；
可以看出，write函数有三个输入，分别为文件描述符、字符串、字符串长度。开始调用write命令后，只要文件符为真就尝试写入FIFO；
这里的write调用了_write，在risc-v的其他处理器中也有再次调用底层_write_r以作重写，具体可参考：https://blog.csdn.net/weiqi7777/article/details/88042968
实现了这些桩函数，就能移植一些C语言的基础命令，如printf就可以调用桩函数_write实现。
注：在e200中，read的桩函数移植失败了，所以还不能实现scanf，有待作者的后续改进。