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RSS订阅原创 【基础知识】QSPI代码流程
初始化QSPI接口配置GPIO、时钟和QSPI控制器参数。使能QSPI外设。进入QSPI模式（可选）若Flash支持四线模式，发送命令。执行操作（读取/写入/擦除）根据需求发送对应命令（如Read Data处理数据传输和状态检查。错误处理与状态检查读取状态寄存器，确保操作成功完成。
2025-05-20 15:38:22
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原创 【基础知识】QSPI的命令
QSPI命令集通过灵活的单线/多线切换机制，在保持与SPI兼容性的同时，显著提升了数据传输效率。开发时需根据设备特性选择合适的命令，并严格遵循时序要求，以实现最优性能。
2025-05-20 15:24:13
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原创 【基础知识】SPI协议的种类及异同
引脚资源若引脚紧张，优先选择单线路SPI或三线制SPI。传输速率高速场景（如Flash读写）选择QSPI或DSPI；低速场景可使用标准SPI。拓扑结构多从机系统若CS引脚不足，考虑菊花链SPI。兼容性与现有设备通信时，需确保主从设备支持相同的SPI变体。通过灵活选择SPI的不同协议种类，可在引脚数量、传输效率和系统复杂度之间取得平衡。
2025-05-20 14:02:11
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原创 【基础知识】SPI通信如何确认从机模式
优先查阅文档：直接获取CPOL/CPHA值或支持的模式。硬件测量：使用示波器观察SCK时序，确定CPOL和CPHA。软件枚举：通过主设备逐一测试四种模式，根据响应判断。交叉验证：结合文档、测量和枚举结果，确保结论一致。通过以上方法，可准确确认SPI从机的工作模式，实现主从设备的正确通信。
2025-05-20 13:55:29
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原创 【C++】常用设计模式
设计模式是解决软件设计问题的经验总结，合理使用可以提高代码的可维护性、可扩展性和复用性。设计模式（Design Patterns）是软件开发中针对反复出现的问题总结出的通用解决方案。定义对象间的一对多依赖，当一个对象状态改变时，所有依赖者会收到通知并自动更新。将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口，使不兼容的类可以一起工作。允许对象在内部状态改变时改变它的行为，看起来像是改变了它的类。将请求的发送和接收解耦，使多个对象都有机会处理这个请求。：对象的创建过程，解耦对象的使用和实例化。
2025-05-13 16:59:47
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原创 【C++】【设计模式】生产者-消费者模型
生产者-消费者模型是并发编程的基础模式，通过分离数据生产和处理逻辑，提高系统吞吐量和可维护性。合理选择缓冲区类型和同步机制是实现高效、线程安全的关键。在实际应用中，需根据场景特点（如性能需求、数据量）调整实现方式。生产者-消费者模型（Producer-Consumer Model）是一种经典的并发编程模式，用于解决多线程或多进程环境下的数据共享和任务协作问题。
2025-05-13 15:55:05
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原创 【C++】多线程和多进程
进程间通信通过操作系统提供的机制实现，适合安全性要求高、需跨主机通信的场景。现代C++提供了丰富的并发工具，简化了线程和进程间的通信实现。在C++中，多线程通信（同一进程内的线程间交互）和进程间通信（IPC，不同进程间的数据交换）是构建并发系统的核心技术。不同进程间的通信需通过操作系统提供的机制，因为它们不共享内存空间。基于网络协议的进程间通信，支持本地（Unix域套接字）和网络通信。用于系统服务间的高级IPC机制，广泛用于Linux桌面环境。使用线程安全的队列实现异步通信，避免直接共享状态。
2025-05-13 15:49:05
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原创 【C++】常用的STL
C++ 的标准模板库（STL）提供了丰富的容器、算法和工具，：对容器元素排序（平均 O(n log n)）：查找第一个≥/＞目标值的位置。：字符串流（用于格式化和解析）：可能为空的值（C++17+）：键值对映射（红黑树实现）：弱引用，用于解决循环引用。：多值元组（C++11+）：允许重复元素的有序集合。：队列（先进先出，基于。：用于在容器尾部插入元素。：允许重复键的有序映射。：栈（后进先出，基于。：二分查找（要求有序）：共享所有权的智能指针。：哈希表实现的键值对。：优先队列（堆实现）
2025-05-12 10:49:11
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原创 【C++】互斥锁（Mutex）
在C++中，互斥锁（Mutex）是用于线程同步的重要工具，用于保护共享资源，防止多线程同时访问导致的数据竞争（Data Race）问题。合理选择互斥锁类型能有效提升代码的安全性和性能。自动管理锁，避免手动。
2025-05-12 10:46:07
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原创 【C++】std::list 和 std::vector的区别
扩容时会重新分配更大的内存块，并复制原有元素（性能开销较大）。内存分散，每个节点单独分配，无需预分配或扩容。但节点的指针会增加额外内存开销（每个元素需额外存储两个指针）。是两种常用的容器，它们分别基于不同的数据结构实现，适用于不同的场景。缺点：插入和删除操作（尤其是在中间或头部）效率较低（O(n)），可能需要移动大量元素。优点：支持常数时间的插入和删除操作（O(1)），无论位置如何。优点：支持高效的随机访问（时间复杂度 O(1)）。缺点：随机访问效率低（O(n)），必须遍历链表。
2025-05-09 12:01:18
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原创 【基础知识】常见的计算公式(二)
I²C 工作在快速模式，时钟频率为 400kHz，则数据传输速率为 400kbps。根据 ADC 的转换结果和分辨率，可以计算出对应的模拟输入电压。ADC 的分辨率表示它能够分辨的最小模拟电压变化量。SPI 的数据传输速率取决于时钟频率和数据位宽。DAC 根据输入的数字量输出对应的模拟电压。I²C 的数据传输速率与时钟频率相关。
2025-04-30 15:07:35
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原创 【基础知识】存储基础
在底层，擦除是将存储单元恢复到初始高电平状态，由于擦除操作的电压较高，为避免对其他单元造成干扰，只能对较大的扇区进行整体操作；写入是改变存储单元的电平状态，其操作电压相对较低，以页为单位写入既能保证效率，又能减少数据传输量。：如果是存储少量配置信息的场景，可选择小扇区、小页的 NOR Flash，减少擦写时间和资源浪费；若用于存储大量数据，如代码固件，可选择大扇区、大页的 NOR Flash，提高存储效率和整体性能。这种操作单位的差异，是在性能和寿命之间进行权衡的结果，满足了不同应用场景的需求。
2025-04-28 09:57:08
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原创 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so
2022-03-24 14:34:17
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原创 嵌入式笔记-Makefile
Makefile标题内容编者炎芯随笔发布时间2020年8月28日11:05:17版本V-1.0#######################src = $(wildcard *.c)obj = $(src:%.c=%.o)INC += -I ../lib/slog/INC += -I ../lib/obex/INC += -I ../lib/rfcomm/libs += -lpthreadlibs += -lmlibs += -lopeno
2021-12-28 11:37:57
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原创 嵌入式笔记-Qt5方法记录
Qt5方法记录1.环境的搭建2.环境问题记录2.1.中文乱码解决方法2.2 添加文件注释格式1.环境的搭建2.环境问题记录2.1.中文乱码解决方法先设置环境如下：在含有中文的文件中添加如下代码#if _MSC_VER >= 1600#pragma execution_character_set("utf-8")#endif2.2 添加文件注释格式...
2021-12-27 15:58:28
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原创 嵌入式笔记-字符设备驱动源码分析
字符设备驱动源码分析主要数据结构file_operationsmiscdeviceplatform_device主要数据结构file_operations结构体 file_operations 在头文件 kernel-4.9/include/linux/fs.h 中声明如下struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
2021-12-27 15:57:11
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原创 Linux驱动开发面试题整合
Linux 驱动常见面试及答案八个常见的Linux驱动面试题Linux驱动面试题总结嵌入式校招面试题BSP开发工程师面试笔试题集海康面试题面试题，详细BSP开发流程讲解
2021-12-27 15:54:26
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原创 华为MDC300之arxml配置（真香）
MMC配置说明参照在MMC中配置类型和服务即可，剩下的在拖拽模式中配置参考链接说明经过一路上的摸索，给我在华为官网摸到了一个好东西，参考文末的链接，快上车吧。参照在MMC中配置类型和服务即可，剩下的在拖拽模式中配置参考链接这个是华为官方的MDC310教学，太香了https://education.huaweicloud.com/courses/course-v1:HuaweiX+CBUCNXS018+Self-paced/about...
2021-12-23 17:03:39
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原创 华为MDC310之Can通信流程梳理
说明最近调试的can通信，接收的代码是没问题的，就是发送端一直不行，通过昨天的讨论，似乎有了一些新的思路，在这里梳理一遍。#mermaid-svg-vV4VsUcmDkRwiWVa .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-vV4VsUcmDkRwiWVa .label text{fill:#333}#
2021-12-22 14:10:12
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原创 华为MDC310 之Can通信配置canbus_config.json
MDC310通信配置canbus_config.json配置文件的作用配置文件的下发canbus_config.json把canbus_config.json文件拷贝，使用json格式查看[ { "key": "CanBusConfigList", "value": { "object[]": [ { "key": "object", "value": { "object[]": [
2021-12-22 10:10:48
1009
原创 Can总线调试之数据结构
Can总线调试在项目中需要调试can通讯，以此文总结整理参考文档https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/100935648https://www.cnblogs.com/qiche/p/10344423.htmlcan总线合集
2021-12-22 09:23:46
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2019-11-12
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