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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装opencv， 不需要下载源码
注意：但是这样安装是open2，没有open4。如果安装过ros,可以直接使用ros安装。ros里面有opencv安装包。
2024-12-13 10:10:46
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原创 Ubuntu18.04 Pangolin 安装
1.安装依赖2.下载文件注意:在这里可能会出现一个问题，通过这个连接下载的pangolin版本不适合你的系统，导致后面cmake无法通过。解决方案就是网上找更低版本的pangolin代码。3.解压文件，cd到该目录中4.创建build文件夹，cd到该目录中5.cmake分析源代码cmake ..注意：当这步显示cmake版本过低时，就需要去下载更低版本的pangolin代码。6.make编译源代码7.make install安装。
2024-12-13 09:37:20
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原创 Linux下docker安装和使用及ros安装
创建：docker run -itd --name dev_arm64_robot --volume ~/home/GIT/robot_cmsr:/home/yjkj/robot_cmsr -w ~ 192.168.20.73:20000/ad/nvidia:xavier-aarch64 /bin/bash。进入：docker exec -it dev_arm64_robot /bin/bash。启动：docker start dev_arm64_robot。1.docker安装。2.docker使用。
2024-10-09 18:02:25
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原创 使用CAN分析仪（创芯科技）获CAN信息
后面如果还有需要注意的地方再添加。2.arm开发板用的驱动不一样。1.一定要设置USB权限。安装说明书操作就行。
2024-09-26 14:56:47
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原创 C++ 获取系统所有rosnode
std::cerr << "打开进程失败！在ROS (Robot Operating System) 中，获取系统中所有的。std::cout << "所有节点：" << std::endl;// 执行 rosnode list 命令。函数来执行这个命令，并读取其输出结果。可以通过调用 ROS 的命令行工具。// 读取命令的输出结果。// 打印所有节点名称。
2024-08-01 16:31:56
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空空如也
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