缝合怪小白-CSDN博客

原创自动驾驶定位针对大型地图的分割

当定位离局部地图中心点距离超过阈值时，将使用当前定位点当成局部地图中心进行全局地图分割。绿色自己设置的局部地图。

2023-10-09 12:57:11 169

原创 python-旋转平移(仿射变换矩阵)

库transforms3dimport transforms3d as trtransforms3d基本用法

2022-02-16 16:35:25 3064

原创 ubuntu20.04无法安转autoware，解决方法。—docker进阶操作

ubuntu20.04无法安装autoware，解决方式。

2022-02-15 16:25:27 1641 2

Eigen::Affine3f transBt1、旋转和平移transBt=pcl::getTransformation(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,0.0);2、单点的转换（齐次矩阵）newPoint.x = transBt(0,0) * point->x + transBt(0,1) * point->y + transBt(0,2) * point->z + transBt(0,3);newPoint.y = transBt(1,0) * point-&

2021-10-09 09:07:01 430

原创使用python-pcl连续帧播放rosbag点云可视化

安装python-pcl pip3 install python-pcl获取rosbag点云并现实显示点云import rospyimport pcl.pcl_visualizationimport numpy as npfrom sensor_msgs.msg import PointCloud2from sensor_msgs import point_cloud2global dd = None#回调获取点云话题数据def callback_pcl(data):

2021-08-19 15:55:30 471

原创使用python-open3d给rosbag点云加载包围盒框(2)

import rospyimport open3d as o3dimport numpy as npfrom sensor_msgs.msg import PointCloud2from sensor_msgs import point_cloud2global dd = Nonedef callback_pcl(data): global d d=datadef Point_cloud(): global d ss=point_cloud2.read_

2021-08-19 15:19:13 334

原创使用python-open3d连续帧播放rosbag点云可视化(1)

安装python-open3d pip3 install open3d获取rosbag点云并现实显示点云import rospyimport open3d as o3dimport numpy as npglobal dd = None#回调获取点云话题数据def callback_pcl(data): global d d=data#def Point_cloud(): global d ss=point_cloud2.read_poin

2021-08-19 14:59:57 1084 2

原创日常笔记-3 git篇

git config --global user.name "xxxxxx"git config --global user.email "xxxxxx@xxxxx.com"git initgit remote add origin git@xxx.xxxx.170.250:xiaojun/planning.gitgit add .git commit -m "xxxxxxxxxxxxxxxxxxx"git branch //新建分支git branch

2021-04-14 08:41:10 199

原创日常笔记-2 python ros篇

周期rate = rospy.Rate(20)while not rospy.is_shutdown(): if not gps_position is None : print("2222") else : print("not data") rate.sleep()spin()可以不需要spin()回调函数订阅的话题有数据就会开一个线程进入回调函数def 111111_GpsPosition(data): rospy.Subscriber('话题', '消息格式',111

2021-03-29 14:39:08 238

原创日常笔记-1 python udp篇

1、udp发送-接受发送 import socket a=bytearray() for i in range(0,18): a.append(0) udp_socket = socket.socket(family=socket.AF_INET, type=socket.SOCK_DGRAM) udp_socket.sendto(a, ('127.0.0.1', 12821)) udp_socket.close()接收 #--------------阻塞----------

2021-03-28 12:47:32 244

原创 docker --network=host 怎么SSH连接

设备PC1 192.168.1.66PC2 192.168.1.101docker 192.168.101因为创建容器时–network=host所以docker中的网口和端口设置都是PC2中的实现PC1直接ssh进入PC2中的docker修改docker 中/etc/ssh/sshd_config配置文件在配置文件中加入prot=10022重启服务systemctl restart sshd.service/usr/sbin/sshd -D &在PC1中Sshssh ro

2021-02-25 13:59:46 3302

原创 NAT配置两台Ubuntu通网

1、设备两台Ubuntu18.04系统设备 PC1、PC2一根网线PC1连手机WifiPC1、PC2通过网线连接在一起2、设备配置PC1 网卡1名称：wlp3s0 （连接外网网段）用于wifi连接自动分配IP网卡2名称：enp0s31f6 （连接内网网段 192.168.1.0/24) 用于有限网连接IP设置为192.168.1.1将PC2有限网络连接IP设置为192.168.1.xx网卡名根据自己电脑的来用不需要和小白一样3、内核转发在PC1终端

2021-02-24 14:28:34 362

原创最新最简树莓派（Raspbian）安装Opencv 用编译参数的方法太慢了！)

最新最简树莓派（Raspbian）安装Opencv 用编译参数的方法太慢了！)这学期学的有一门课叫《智能物联网项目开发实战》，在里面发现了树莓派的使用，最近就入手了一台Raspberry Pi Zero W。通过网上的教程把基本配置都弄好后，在安装opencv上花了一个周，今天才能在python上运行。我的环境Raspberry Pi Zero W最新官方系统（Raspbian 2018...

2018-11-29 13:37:35 1473

C++文件的使用

只有当函数被调用时没有声明方式参数的情况下，默认值才会被采用。如果函数被调用时声明了任何参数，默认值将被完全改写，而不会与调用参数组合。由于对类ofstream, ifstream 和 fstream 的对象所进行的第一个操作通常都是打开文件，这些类都有一个构造函数可以直接调用open 函数，并拥有同样的参数。这样，我们就可以通过以下方式进行与上面同样的定义对象和打开文件的操作：ofstream file ("example.bin", ios::out | ios::app | ios::binary); 两种打开文件的方式都是正确的。

2018-06-13

空空如也

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