小宁同学cy-CSDN博客

原创 docker安装部署gitlab，并配置http端口和ssh端口，降低运行内存

本次测试在内部网络部署搭建gitlab，搭建版本为gitlab-ee:16.7.7-ee.0，基本上gitlab16以上都可以用这个教程，且降低了gitlab运行内存，设置好http与ssh端口，且http与ssh方式均可正常使用

2024-03-18 01:29:14 2543 2

原创 Java学习之IO流

2021-11-02 17:19:51 128

原创 java学习之异常

java学习之异常程序出现的不正常的情况叫异常异常体系Throwable|–Error 严重问题，我们不处理。（例如内存溢出）|–Exception|–RuntimeException 运行期异常，运行过程中出现的错误，我们需要修正代码，|–非RuntimeException 编译期异常，必须处理的，否则程序编译不通过，不能运行编译时异常和运行时异常的区别编译期异常：Java程序必须显示处理，否则程序就会发生错误，无法通过编译运行期异常：无需显示处理，也可以和编译时异常一样处理异常

2021-10-25 15:17:22 144

原创 Java学习之集合

Java学习之集合对象数组数组既可以存储基本数据类型，也可以存储引用类型。它存储引用类型的时候的数组就叫对象数组。实现例子在数组中存储5个学生对象，并遍历数组//Student类中存储姓名和年龄public class ArrayDemo { public static void main(String[] args) { //创建学生数组 Student[] array = new Student[3]; //创建学生对象

2021-10-21 23:12:28 186

原创 java学习之常用类

java学习之常用类一、Object类介绍Object是类层次结构的根类，所有的类都直接或者间接的继承自Object类。Object类的构造方法有一个，并且是无参构造这其实就是理解当时我们说过，子类构造方法默认访问父类的构造是无参构造常用方法toString()返回对象的字符串表示，默认是由类的全路径+’@’+哈希值的十六进制表示。一般子类会重写此方法，重写后，一般输出equals()比较两个对象是否相同。默认情况下，比较的是地址值是否相同。而比较地址值是没有意义的，

2021-10-21 08:29:40 135

原创 java之面向对象总结

匿名对象没用名字的对象，匿名对象调用完毕就是垃圾，可以被垃圾回收器回收。应用场景仅仅只调用一次的时候可以作为实际参数传递class Student{ public void show(){ System.out.println("我爱学习"); }}class StudentDemo{ public void method(Student s){ s.show() }}//带名字的调用public static voi

2021-06-25 23:34:54 256

原创 git使用总结（更新中）

git使用总结git基本操作/*把这个目录变成Git可以管理的仓库*/git init /*把文件添加到仓库*/git add readme.txt //加入readme.txtgit add . //加入目录下所有文件/* 把文件提交到仓库*/git commit -m "提交的说明"/*将本地改动提交到远程*/git push origin master/*关联远程仓库*/git remote add origin git@github.com:nnccy/learn

2021-04-25 23:19:45 100

原创 Turtlebot3网络设置　搭载 VLP-16激光雷达测试 ubuntu1604 ROS

网络设置主从机设置ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信[TurtleBot && Remote PC] 在命令行执行ifconfig获得对应的IP地址假设PC的IP地址为：192.168.0.5， turtlebot的IP为：192.168.0.6[TurtleBot && Remote PC] 修改根目录下的 .bashrc 文件sudo vim ~/.bashrc[TURTLEBO]的bash文件下添加以下语句：export ROS

2020-12-05 10:47:48 1052

原创 vue学习总结基础篇（概念，基本语法）

VUE基础el挂载点data数据对象VUE常用指令v-text指令v-html指令v-on指令v-show指令v-if指令v-bind指令v-for指令v-model指令VUE+axios网络应用axios基本使用vue+axios

2020-09-26 22:00:49 708

原创 html+css+js学习简单总结

html+css+js总结htmlcssJavaScriptAPI函数匿名函数事件循环对象概述构建函数对象原型JSON学习过程总结，便于自己查阅。html<!DOCTYPE html> -文档类型 <html></html> -根元素（整个页面）<head></head> -设置之类，关键字和页面描述，css样式等<meta charset="utf-8"><title></title> -页

2020-09-16 19:15:59 1437