模糊控制Fuzzy control

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1 概念

初学模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control）-CSDN博客
模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control）是基于模糊数学发展来的一类控制方法，由扎德（Zadeh）于1965年提出。在传统的PID控制中，被控量误差通过精确的比例—积分—微分运算得到精确的控制动作，作用于被控对象，达到被控量追踪其参考值的效果。而在模糊逻辑控制中，从被控量误差得到控制动作不再依赖具体的数学表达式，而是通过人类模糊的经验获得，以控制电机转速为例：如果电机转速稍大于参考速度，那么我们就稍微减小电机速度，而如果电机转速远大于目标转速，那么我们就显著减小电机速度。这里得稍大于、稍微减小、远大于和显著减小，都是一个比较抽象模糊的概念，而不是像比例—积分—微分运算那样精确。
模糊逻辑控制是一类更接近于人类思维习惯的控制策略，在生活中也有很多成功的应用，因此，有必要来了解一下其中蕴含的思想。
本文将以如下模糊控制系统为例，首先介绍模糊逻辑控制的一些基本概念，之后介绍一下其流程。

1.1.模糊集合（Fuzzy set）

对于一个变量，如温度，除