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原创 MSPM0初始化空项目

个人学习笔记

2025-05-15 22:42:10 217

原创 通过一阶低通滤波使输入信号平滑

通过一阶低通滤波来平滑信号

2025-03-25 23:12:49 923

原创 通过斜坡函数实现缓启动

通过斜坡函数来实现底盘电机的缓启动

2025-03-25 22:02:35 1062

原创 虚拟机下Ubuntu终端、VSCode等输入文字卡顿的解决方法

虚拟机下Ubuntu终端输入卡顿的问题根源

2025-03-24 22:33:10 309 1

原创 达妙H7板 接收大疆DT7遥控器数据

使用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()代替原先的手动实现的不定长接收,不过似乎会有一些问题?

2025-03-21 13:26:51 1135

原创 Keil5开启高清修复后选中部分文字,文字会错位/飘移的问题

如下图,自己更改几下工作区缩放就能试出来一个刚刚好的大小,此时就不会出现文字错位的现象了。(也就是ctrl + 上滚轮/下滚轮),自己试试,会有一个刚刚好不会导致字体错位的工作区缩放大小。这个问题我研究了一段时间,后来偶然发现,其实就是你设置的。不兼容导致的(emmm我随便命的名)

2025-02-12 17:37:02 376

原创 基于Arduino的蓝牙app控制的机械臂避障小车

基于Arduino的蓝牙app控制的机械臂避障小车

2023-12-17 23:40:56 789 4

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