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RSS订阅原创 STM32F103C8T6+面包板+SG90舵机，控制舵机转动
但是，对于STM32正极接线方面，接线柱既可以接3.3V，也可以接5V。只不过接5V接线柱时，舵机转动的明显更有力。这说明，当给STM32供给3.3V电压时，从STM32上3.3V接线柱上的电压小于等于3.3V，所以不能驱动电压，但当供给5V电压时，3.3V接线柱电压应该是大于等于3.3V的。注意要使用文章中的MICRO接口供电，这个接口电源电压更大一些。因为SG90舵机要求的电压大概为4V-6V。如果直接使用STLINK进行供电，只有3.3V，是无法驱动的。，亲测有效，实现了舵机的转动。
2025-03-12 22:37:23
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原创 解决implicit declaration of function _hal_tim_setcompare
是因为hal前是两个下划线，而不是一个。正确写法为：__HAL_TIM_SET_COMPARE。可以明确看到前面下划线比后面的长。
2025-03-10 10:06:44
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原创 点亮LED灯（STM32F103C8T6+STM32CubeMX+KEIL+面包板+STLINK）
单就面包板接线来讲，STM32是通过STLINK供电，再从3V3接出一根线，与面包板正极相连，再从正极分别引出连接LED灯的线，这样就有了给LED灯供电的来源。LED灯另一端分别接对应的GPIO端口即可。乍一看似乎因为没有和负极相连，而导致电路不完整。复现了3个LED灯的闪亮。
2025-02-23 13:55:46
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原创 关于pytorch/torch/cuda版本问题
对于软件包的安装，一种是在conda中直接添加，一种是在pycharm中添加，如果这两个里面都没有，可以使用pip来添加。总之conda和pycharm提供的软件包版本并不是全面的，需要注意这一点。比如上图cuda 12.4对应的torch=2.4，torchvision=0.19。最好先安装anaconda建立虚拟环境，然后在这个基础上增加相关的软件包。此外，要注意pip里提示的warning很可能是需要解决的，不能忽视。彼此之间的版本要严格遵循pytorch官网上提供的信息。
2024-12-14 23:12:36
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原创 PYCHARM中加载conda环境闪退，无法加载成功
试了许多方法，没有解决。最终是在CONDA中重建一个新的环境，然后加载就成功了。之前的环境是PYCHARM未安装前就设置了，也许是这个原因造成的。所以实在不行，就重新创建一个新的环境，问题也许就解决了。
2024-12-13 21:27:21
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原创 利用conda创建指定版本的python环境并使用
这里的虚拟环境名称，任意命名即可。如：conda create -n virtualenv python=3.8。如果想使用3.6的版本，将3.8改为3.6即可。利用该句代码，我们可以创建不同python版本的虚拟环境。2.注意每次使用前，要激活指定的虚拟环境，conda activate virtualevn。1.conda create -n 虚拟环境名称 python=3.8。
2024-12-08 21:05:17
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原创 Virtual Box设置共享文件夹
其中winfile是在win11下的设定的文件夹，linuxfile是在unbuntu中设置的文件夹。注意：winfile后面不要加/，而在linuxfile后面要加/。否则会提示no such file。我是在w11下用的Virtual BoxP安装的unbuntu系统。在进行设置共享文件夹过程中，一句关键的命令是。至于其他步骤可以参见。
2024-12-04 21:50:39
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原创 学做机械臂-我的初代机械臂
用舵机自带的螺丝，是比较长的，因此需要买一些同尺寸，但稍微短一些的。此外，尽量买尖头螺丝，因为3D打印件开的螺丝孔是没有螺纹的，用平头螺丝不好拧。在肩部和肘部安装时，螺丝刀需要从打印件一侧的小孔中插入到另一侧安装螺丝，因此杆必须要细。改用后，机械臂重量仍然很重，还需要额外增加橡皮筋，分别在基座与肩、肩与肘之间。这里面包括购置驱动器等硬件、利用SOLIDWORKS绘制3D打印配件、在嘉立创网站打印配件、组装、编写程序、调试。目前机械臂还是傻瓜式的，即每个舵机是单独控制的，而不是自动化抓取一个指定物体。
2024-11-28 21:10:11
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原创 利用esp8266、pca9685、mg996r，通过网页控制mg996r(360)度舵机正向与反向旋转之二
在实际执行过程中，接线方法、操作流程等与前篇文章完全相同，唯一区别在于代码不同，这里把代码附上。感兴趣小伙伴可以结合两篇文章，实现这一功能。是利用同样的硬件，通过网页控制996r舵机正转和反转，点击一次正转按钮，舵机开始持续正转，点击一次反转按钮，舵机开始持续反转。这样的功能在实际应用中应该更为实用。比如在机械臂操作中，控制机械臂关节运动，按住按钮则关节运动，松开即停止。这一篇文章介绍的功能略有区别，是按住正转按钮，舵机会持续转动，松开即停止。反转也是同样的效果。
2024-11-26 15:45:53
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原创 利用esp8266、pca9685、mg996r，通过网页控制mg996r(360)度舵机正向与反向旋转之一
1.硬件工具：esp8266、pca9685、mg996r2.连接线：USB线（标准USB Type-A型转Micro USB型）1根，杜邦线5根以上是所有所需材料。
2024-11-24 13:22:45
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原创 虚拟机械臂文件
[SW] Part1_哔哩哔哩_bilibili。文件是利用SOLID WORKS做的。在B站上学习做的虚拟机械臂文件。
2024-11-01 16:58:01
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原创 译文：在 ESP8266 上使用 MicroPython 的 Wifi 控制汽车
7.小车需要连接2个电池，一个电池需要5V稳压器，它连接到微控制器的5V和GND（见步骤5），注意当连接到电脑上时，这是不需要的；5.备份已有的固件，这允许我们回退到之前的版本，输入命令：esptool --port COM3 -b 460800 read_flash 0x00000 0x400000 flash_Before.img。给8266供电的电源需要是5v。6.带有5V稳压器的电池需要连接到MICROCONTROLLERS的5V和GND（见步骤5），注意这个连接也是不需要的，如果连接PC的话。
2024-10-17 16:27:07
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空空如也
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