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原创 sublime text3无法调用自己建立的库
sublime text3无法调用自己建立的库在使用sublime_text3的时候,遇到一个问题:就是发现自己辛辛苦苦导入的不能用了:这个问题该怎么解决呢?1.查看自己的库所对应的语言:在C:\Users\【用户名】\AppData\Roaming\Sublime Text 3\Packages\User\Snippets目录下,查看自己库的语言,2.通过快捷键切换sublime text3的语言环境(如systemverilog),然后就可以看到自己建立的库了。(也可以修改库文件至自己需
2021-08-22 17:02:37
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原创 ros报错 CMake Error at table_robot_demo/CMakeLists.txt:157 (target_link_libraries): Attempt to add l
ros报错:在ros项目工程编译c++代码时,遇到以下报警CMake Error at table_robot_demo/CMakeLists.txt:157 (target_link_libraries):Attempt to add link library “/opt/ros/kinetic/lib/libcpp_common.so” totarget “moveit_fk_demo...
2019-12-20 11:30:17
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原创 一种编程中乱码的解决方法
一种编程中乱码的解决方法在window中的代码拷贝到linux下的时候,我们常常会遇到乱码的问题,这里提供一种解决方法:需要的工具 notepad++ 可以直接百度。用notepad++打开代码文件,观察是否乱码。如果不会,则可以点击上方的 编码(N) ,然后再点击转换UTF-8 编码。最后点击保存。然后复制到linux下验证。...
2019-10-24 14:13:14
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原创 webots与ros联合仿真入门
webots与ros联合仿真入门webots 与 ros 都是机器人仿真软件,那么两者可以联合仿真吗?这个答案是肯定的,但是由于ros变化版本比较快,网上的资料的变迁,可能网上的很多资料不再适用。在此,我整理出一套可用的:1.安装ubuntu环境下的webots。下载链接https://www.cyberbotics.com/download(注意跟系统版本匹配)2.安装ros软件和webo...
2019-10-22 20:23:45
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原创 树莓派4B安装mysql中的一些问题
树莓派4B安装mysql中的一些问题树莓派4B继承了之前的版本,也可以安装数据库mysql,下面展示安装教程打开终端输入命令sudo apt-get install mariadb-server这里安装的数据库是MariaDB。MariaDB数据库管理系统是 MySQL 的一个分支,主要由开源社区在维护,采用GPL授权许可 MariaDB的目的是完全兼容MySQL,包括API和命令行......
2019-10-21 16:36:13
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原创 Linux中join用法
Linux中join用法查看链接:https://www.cnblogs.com/sunshineKID/p/3593540.html
2019-10-08 17:22:47
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原创 一些linux下 vim 使用教程
linux下vim编辑器的指令vim编辑器共有三种工作模式:编辑模式、输入模式、末行模式其中,打开vim后默认进入的模式为编辑模式1.各模式转换的方法如下所示:(1)编辑–>输入:i: 在当前光标所在字符的前面,转为输入模式;a: 在当前光标所在字符的后面,转为输入模式;o: 在当前光标所在行的下方,新建一行,并转为输入模式;I:在当前光标所在行的行首,转换为输入模式A:...
2019-10-08 13:32:58
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原创 树莓派4B下的usart串口测试
树莓派4B是树莓派最新发布的版本,串口测试是新手入门的一个必经之路。鉴于网上4B资料相对较少,很多资料都是从3B或3B+上移植过来的,但平台不同,需要的操作也可能不同,这里对树莓派4B做一些总结。
2019-09-26 09:57:47
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原创 C#线程使用小技巧
C#中线程相关的几个命令欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用...
2019-09-18 16:24:31
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一个基于终端的音乐播放器
2023-12-30
ubuntu20 下vim配置文件
2022-09-25
sublime_text3配置技巧.pdf
2021-08-15
空空如也
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