自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

云纳星辰怀自在

所谓坚持，就是觉得还有希望！

  • 博客(130)
  • 资源 (5)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 MATLAB: m脚本-fixdt数据类型数据范围

摘要：本文介绍了一个MATLAB函数fixdt_range，用于计算定点数据类型(fixdt)的取值范围。该函数支持三种缩放方式：未指定缩放、二进制点缩放和斜偏置缩放。通过输入符号性、字长等参数，可输出数据类型的最小值、最大值及详细计算信息。函数包含参数验证、不同缩放模式计算和结果显示功能，适用于微电网等需要精确数值处理的领域。文中提供了两个使用示例，展示了函数在不同参数配置下的输出结果。

2025-11-24 07:15:00 341

原创 VECTOR系列：基于CAPL提取CAN数据处理分析

本文介绍了在CANOE中基于CAPL脚本实现CAN数据处理和显示两种方案。内容包含：1）OFFLINE模式下通过创建系统变量和编程节点，实现报文数据采集与功率计算；2）SIMULATION模式下通过虚拟节点和ReplayBlock进行实时仿真。两种方案均采用100ms定时器周期计算各AC模块的电压电流乘积之和，并将总功率输出到系统变量。文章详细说明了CAPL脚本的关键代码实现、信号提取注意事项（需使用$获取物理值）以及调试方法（Write窗口输出）。该方案适用于需要对CAN报文数据进行复杂运算处理的工程

2025-11-17 07:15:00 1990

原创 Git系列之git ssh

本文详细介绍了Git SSH的完整配置与操作指南，涵盖SSH密钥生成、GitLab服务器配置、日常开发流程和故障排查等内容。主要内容包括：1）SSH密钥生成与权限设置；2）GitLab公钥配置方法；3）SSH客户端优化配置；4）Git全局设置建议；5）标准开发工作流程规范；6）分支管理与协作策略；7）常见问题诊断方法。该指南为开发者提供了一套从基础配置到高级优化的完整解决方案，确保Git操作的安全性和高效性。文中还包含自动化脚本示例和安全最佳实践，适合作为团队Git SSH使用的标准参考文档。

2025-11-12 07:15:00 1496

原创 VDE-AR-N4105并网标准系列: 5.7.4.2.2 电网安全管理实施

VDE-AR-N4105是德国针对135kW以下分布式可再生能源的并网技术规范，重点规范了有功功率调节要求。标准要求发电系统必须能按设定值（100%/60%/30%/0%PAmax）阶梯式调节功率，偏差不超过±5%，且在任何工况下都能响应。特别强调电网安全指令优先于市场要求，并规定了复合系统中净功率控制、多能源分别调节等细则。标准还要求保留18个月的调节记录以备核查，为德国分布式能源规模化并网提供了统一的技术框架。

2025-11-10 07:15:00 1002

原创 VDE-AR-N4105并网标准系列: 5.7.4.2.1 有功输出概要

德国VDE-AR-N4105标准针对135千瓦以下分布式可再生能源发电设备接入低压电网制定了技术要求。该标准重点规范了并网条件、运行性能、保护功能及通信接口，特别提出动态电网支撑要求，如根据电网频率自动调节有功功率并提供无功支持。标准对第三方（如电力市场）设定功率指令与电网直接调度指令进行了区分：前者更注重经济性，允许较慢的功率调整（最低4%PAmax/分钟）；后者则强调安全，要求快速响应（最低0.33%PAmax/秒）。此外，所有设备必须配备紧急停机接口，确保5秒内终止供电。这一标准为德国分布式能源发展提

2025-11-10 07:00:00 897

原创 VDE-AR-N 4105并网标准系列：5.7.3电网稳定性概要

德国VDE-AR-N4105标准针对135千瓦以下分布式可再生能源（光伏、风电等）接入低压电网的技术规范，核心内容包括：1）并网条件、运行性能、保护控制及通信接口要求；2）强调动态电网支撑能力，如根据频率调节有功功率；3）明确不同类型设备（旋转电机/逆变器并网）在电压异常时的穿越要求及边界条件；4）规定正序/负序系统电流注入机制以应对不对称故障。该标准通过统一技术准则保障电网安全稳定，为智能电网发展奠定基础。

2025-10-27 07:15:00 1717

原创 VDE-AR-N 4105并网标准系列：无功功率

VDE-AR-N4105是德国针对135千瓦以下分布式可再生能源发电设备接入低压电网的技术规范。标准主要涵盖太阳能光伏、风力发电等系统，核心要求包括并网条件、运行性能、保护控制功能及通信接口等，特别强调动态电网支撑能力。重点规范了无功功率管理，要求发电设备具备电压调节功能，通过就地平衡和自动补偿维持电网稳定，允许牺牲部分有功功率以提供紧急无功支持。标准对设备切换时的电压冲击限制在0.5%以内，确保并网过程平滑。该标准为德国分布式能源规模化应用提供了统一技术框架，并为智能电网发展奠定基础。

2025-10-17 07:15:00 746

原创 VDE-AR-N 4105并网标准系列：无功功率控制类型界定

摘要：VDE-AR-N4105是德国针对135kW以下分布式可再生能源发电设备接入低压电网的技术标准，涵盖光伏、风电等系统。该标准规定了并网条件、运行性能、保护功能及通信接口等要求，特别强调动态电网支撑能力，如根据频率调节有功功率和提供无功支持。对于无功功率控制，标准详细区分了不同类型系统的配置要求：≤4.6kVA设备默认未设置无功控制方法时可并网，＞4.6kVA设备则需预设特定cosφ值或特性曲线。标准还规定了系统扩展时的无功功率计算方式，并提供了两种无功控制实现方案。这些要求为德国分布式发电的规模化应用

2025-10-17 07:15:00 1857

原创 VDE-AR-N 4105并网标准系列：无功功率控制方法＜三种＞

德国VDE-AR-N4105标准为分布式可再生能源（≤135kW）接入低压电网提供技术规范。标准重点规定了三种无功功率供应方法：Q(U)电压特性曲线、cosϕ(P)有功特性曲线和恒定位移因数。其中Q(U)模式能根据电压波动自动调节无功输出，但当累计发电量超过变压器容量50%时，可能引发电压失稳、无功环流等问题。标准建议电网运营商通过下发"过激/欠激"请求来协调多发电单元的无功输出，确保电网稳定。文章还详细解析了三种无功控制方法的实现原理及适用场景。

2025-10-15 07:15:00 904

原创 VDE-AR-N 4105并网标准系列：无功功率供应

VDE-AR-N4105是德国针对135千瓦以下分布式可再生能源发电设备接入低压电网的技术规范。该标准重点规定了并网连接条件、运行性能要求、保护控制功能及通信接口等核心内容，特别强调发电设备需具备动态支撑电网能力，如根据电网频率调节有功功率、提供无功功率支持等。标准对逆变器系统、异步发电机等不同类型设备分别提出具体技术要求，包括无功功率调节范围、电压适应性等。其中，异步发电机被强制要求运行在cosφ=0.95欠激状态以保障电网稳定性。标准还允许在必要时降低有功功率以优先满足无功功率需求，这为分布式发电在德国

2025-10-14 07:30:00 1294

原创 VDE-AR-N 4105并网标准系列: 5.7电网发电系统行为

德国VDE-AR-N4105标准规范了135千瓦以下分布式可再生能源发电设备接入低压电网的技术要求，涵盖光伏、风电等系统。核心内容包括并网条件、运行性能（电压/频率范围）、保护控制功能（孤岛效应检测）及通信接口等，特别强调发电设备需具备动态电网支撑能力（如根据频率调节有功功率）。标准要求三相系统平衡运行，并规定发电设备需耐受±2Hz/s的频率波动而不脱网，为电网稳定提供缓冲。该标准为德国分布式能源规模化应用奠定技术基础，同时简化了合规流程（部分情况无需单元认证）。

2025-10-14 07:15:00 2053

原创 VDE-AR-N 4105并网标准系列：5.7.2稳态电压稳定性

德国VDE-AR-N4105标准是针对135千瓦以下分布式可再生能源发电设备接入低压电网的技术规范。该标准重点规范了并网条件、运行性能、保护控制等功能，特别要求发电设备具备动态电网支撑能力，包括根据频率变化调节有功功率、提供无功功率支持等。标准对无功功率管理提出严格要求，强调通过就地平衡和动态补偿维持电压稳定，并规定了0.5%的严格电压波动限制。该标准为德国分布式能源规模化应用提供了技术依据，是智能配电网建设的重要基础。

2025-10-13 07:30:00 934

原创 微电网系列: 位移因数DPF&&功率因数PF&&过激&&欠激

文中对比了位移因数（DPF，仅基波相位）与功率因数（PF，含谐波影响）的差异，指出PF=DPF×DF（畸变因数）。过激/欠激状态对应无功功率控制：过激（容性，电流超前，抬升电压）与欠激（感性，电流滞后，抑制电压）。PCS（如光伏逆变器）需逆向调节电网无功状态，过激时发出容性无功，欠激时吸收感性无功，以维持电压。

2025-10-13 07:15:00 840

原创 VDE-AR-N 4105并网标准系列：PAV,E Monitoring

本文详细阐释了PAV,E监测标准，包括其定义、调整机制、安装要求和控制逻辑。PAV,E是与电网运营商约定的有功功率上限值，基于装机容量、电网承载能力和负载曲线设定，通常保持稳定。调整由电网运营商通过EMS系统按需触发，指令通过通信协议下发至执行设备。系统需实时监测并网点功率，超限时快速降额，确保电网安全。PAV,E监测设备可安装在中央计量柜、子配电柜或集成于发电设备，需符合精度和防护标准。控制要求包括稳态和动态功率限制，未达标将触发保护机制。文章还分析了不同设备的响应能力差异及解决方案。

2025-09-20 10:52:00 1029

原创 【高阶-C语言系列之指针】

《C语言指针核心概念与应用精要》 摘要：本文系统梳理了C语言指针的核心机制与高级应用。首先解析指针本质，阐明其作为内存地址载体的特性，包括指针声明、类型转换、算术运算和空指针等基础概念。重点剖析数组指针与指针数组的区别，通过代码示例展示二维数组访问和字符串集合管理的典型应用。深入讲解函数指针机制，包括回调函数实现和多态调用，并详细分析函数指针数组在状态机、命令分发等场景的高效应用。特别解读了((void()())0)()这一底层编程技术的原理与风险。最后总结了野指针的成因及防护策略，强调规范初始化和内存管理

2025-07-28 07:15:00 1090

原创 Git系列之远程仓库强制更新到本地

摘要：本文介绍了三种强制更新本地Git代码的方法（丢弃所有本地修改）：1）推荐的标准流程git fetch+git reset；2）快捷命令git pull -f；3）分支切换法git checkout -f。重点提示：操作前必须备份未提交修改（可用git stash），注意分支名称准确性，强制推送(git push -f)可能影响团队协作。适用于需要完全同步远程仓库的场景，执行后可通过git status验证更新状态。

2025-07-23 07:15:00 1971

原创 PYTHON日志神器nb_log详细介绍和使用说明

nb_log 是一个 Python 日志库，设计目标是简化日志配置并提供高性能的异步日志记录功能。支持多进程安全、自动日志文件分割、彩色终端输出等功能，适合高并发场景。核心特性 异步高性能：默认使用异步写入，避免日志 I/O 阻塞主程序。 多进程安全：支持多进程环境下同时写入同一日志文件。 智能分割：按时间（天/小时）或文件大小自动分割日志文件。 彩色输出：终端日志支持颜色区分不同级别（DEBUG/INFO/WARN/ERROR）。 灵活配置：支持 JSON 格式

2025-07-18 07:35:06 912

原创 VS Code编译和Debug环境配置

本文详细介绍了在VSCode中配置C语言编译和调试环境的完整流程。主要内容包括：1）安装TDM-GCC编译器并配置环境变量；2）安装必要的VSCode插件；3）配置tasks.json和launch.json文件；4）详细说明编译、调试操作流程及快捷键；5）提供高级调试技巧（条件断点、内存查看等）及常见问题解决方案。文章通过具体示例演示如何构建完整的C语言开发环境，帮助开发者在VSCode中高效进行代码调试和问题排查。

2025-07-18 07:15:00 790

原创 通信：单工、半双工和全双工定义和传输时间

本文系统介绍了三种数据传输模式：单工（单向传输，如广播）、半双工（双向交替传输，如对讲机）和全双工（双向同时传输，如电话）。重点分析了各模式的特点、应用场景及传输时间计算方法，其中半双工因存在切换延迟而影响实时性。文章还探讨了现代通信技术（如5G、WiFi6）中的双工演进，并对比了不同物理介质对传输模式的支持。最后展望了全双工无线通信、智能双工切换等未来发展方向，为通信系统设计提供了理论参考。

2025-07-16 07:15:00 1427

原创 Pycharm和Anaconda安装及Python求解器设置

Python开发环境搭建指南 本文详细介绍了Python开发环境的配置方法，涵盖Python安装、PyCharm配置以及Anaconda的使用。主要内容包括： Python安装：强调勾选Add to PATH选项，并验证安装 PyCharm配置：讲解专业版与社区版区别，安装步骤及解释器设置 Anaconda安装：Windows版详细安装流程及环境管理命令 工具对比：分析PyCharm（专业IDE）与Anaconda（科学计算发行版）的适用场景 整合方案：推荐在PyCharm中使用Anaconda环境作为解释

2025-07-11 07:15:00 1293

原创 微电网系列之分布式电源类型

本文概述了微电网中分布式电源的控制技术，重点分析了光伏发电、风力发电和储能发电三大系统。光伏发电部分详细介绍了MPPT算法和孤岛检测方法；风力发电系统阐述了分类方式、MPPT控制和低电压穿越技术；储能发电则从储能类型和控制策略两方面展开说明。文章通过表格形式系统梳理了各类技术的实现原理、优缺点和应用场景，为微电网分布式电源的优化控制提供了技术参考。

2025-07-03 07:15:00 869

翻译 翻译：LiMoE：来自汽车场景的激光雷达表征学习器的混合模型 (二)

摘要：本文提出LiMoE框架，通过融合激光雷达点云的多种表示形式（距离图像、稀疏体素和原始点云）来提升3D场景理解能力。该框架采用三阶段学习：图像到激光雷达的预训练、对比混合学习（CML）动态融合多模态特征，以及语义混合监督（SMS）优化下游任务性能。实验表明，LiMoE在11个激光雷达语义分割数据集上显著优于单一表示方法，最高提升5.66% mIoU，并展现出优异的跨数据集泛化能力和抗干扰鲁棒性。消融研究验证了多表示融合的有效性，同时保持高效推理速度（8.3 FPS）。该工作为构建更强大的激光雷达感知系统

2025-07-02 07:30:00 48

原创 微电网系列之PQ控制实现

本文系统阐述了微电网中PQ控制型变流器的关键技术实现。重点分析了基于电压定向的双闭环控制策略，详细推导了坐标变换体系（Clarke/Park变换）及其数学模型。研究指出：通过d-q解耦、电压前馈和电流闭环控制可实现95%以上的功率解耦度；在同步旋转坐标系下采用SVPWM调制，可达到功率跟踪误差<2%、THD<3%的并网标准。文章还探讨了虚拟磁链定向、模型预测控制等前沿技术，并对比了PQ控制与V/f控制的特点，为微电网中分布式电源的变流器选型提供了理论依据。

2025-07-02 07:15:00 1621

原创 微电网系列之PQ控制基本原理

本文介绍了PQ控制的基本工作原理及其在微电网中的应用。PQ控制通过三层闭环（功率计算、电流控制和电压生成）实现变流器输出功率对给定指令的精确跟踪，具有快速动态响应（＜10ms）和低谐波失真（THD＜5%）的特点。文章详细分析了PQ控制在并网模式下的工作特性，指出其依赖电网提供电压/频率基准的局限性，并推导了三相静止坐标系下的数学模型。最后说明PQ控制变流器通过调节输出电压可实现四种基本工作模式，但实际应用中多用于单位功率因数逆变状态。

2025-07-02 07:00:00 1209

原创 微电网系列之变流器分类

微电网变流器控制技术是实现微电网稳定运行的核心。本文系统梳理了交流微电网中三种主流变流器控制方法：PQ控制（功率跟随型）、V/f控制（电压源型）和下垂控制（自主调频型），重点分析了各类控制的原理架构、性能特点和应用场景。研究表明，下垂控制因其无通信并联优势成为多变流器协同运行的首选方案，而虚拟同步发电机技术通过模拟传统发电机特性，有效提升了系统惯性支撑能力。文章还揭示了控制策略与系统阻抗的耦合关系，为微电网变流器的优化设计提供了理论依据。

2025-07-01 07:30:00 1177

原创 微电网系列之微电网的故障检测与接入标准

微电网保护面临分布式电源接入带来的核心挑战：故障电流减小、潮流双向流动、运行模式切换等导致传统保护失效。文章对比微电网与传统配电网保护差异，分析IEEE1574系列标准的不足，介绍中国在自适应保护策略（动态定值切换、多判据融合）和分层协同保护架构的创新实践。关键解决方案包括虚拟阻抗控制、广域协同保护和构网型变流器技术，并对比了并网/孤岛模式下的保护配置差异。研究指出未来需完善标准体系，发展人工智能预警等智能保护技术，以应对微电网保护的复杂需求。

2025-07-01 07:15:00 2190

翻译 翻译：LiMoE：来自汽车场景的激光雷达表征学习器的混合模型 (一)

本文提出LiMoE框架，通过专家混合模型（MoE）整合激光雷达数据的多种表示形式（距离图像、稀疏体素和原始点云），以提升3D场景理解能力。该方法包含三个阶段：1）图像到激光雷达的知识迁移预训练；2）对比混合学习动态融合不同表示的特征；3）语义混合监督优化下游分割性能。实验在11个数据集上验证了该方法的有效性，显著优于现有技术。LiMoE首次将MoE引入激光雷达表示学习，为自动驾驶系统提供了更鲁棒的感知解决方案。代码已开源。

2025-07-01 07:00:00 100

翻译 翻译：UniScene：统一的以占用情况为中心的驾驶场景生成（四）

图 17 展示了 UniScene 生成大规模连贯场景的能力，突出了该模型在广阔环境中生成时空一致输出的能力。图 18 展示了 UniScene 可控生成属性多样的视频的能力，强调了其能够根据不同的输入配置生成具有所需属性变化的逼真视频输出。此外，图 20 展示了 UniScene 在场景编辑中的应用，表明该模型能够根据编辑后的场景几何形状生成一致且逼真的结果。这些结果以多视角视频输出的形式呈现，反映了几何形状的变化，展示了模型在基于编辑后的场景几何形状生成一致且逼真的输出方面的灵活性。

2025-06-30 09:08:03 102

原创 微电网系列之微电网的孤岛运行

基础解耦（固定Zᵥ）→ 动态优化（自适应Zᵥ）→ 系统协同（VSG+MPC+Zᵥ）未来突破点在于智能算法与稳定性边界的融合，实现“阻抗云调度”以支撑100%新能源渗透率的微电网安全运行。

2025-06-30 07:15:00 1647

原创 微电网系列之规划和运行控制

微电网规划需紧密结合运行策略，基于当地资源优化配置分布式发电单元并设计网络结构，以实现可靠、安全、经济、环保的目标；其运行则依赖能量管理系统，通过灵活调度分布式电源、储能和负荷来实现动态优化分配，最终达成经济高效、绿色优质的供电。

2025-06-30 07:15:00 2326

翻译 翻译：UniScene：统一的以占用情况为中心的驾驶场景生成（三）

为了解决这些方法存在的问题，我们提出了占用率生成模型，能够生成高保真度的时序三维场景序列，并有效保持时间一致性。这些结果以多视角视频输出的形式呈现，反映了几何形状的变化，展示了模型在基于编辑后的场景几何形状生成一致且逼真的输出方面的灵活性。我们的方法在采样过程中注入了密集的外观先验，并结合了明确的几何感知，从而在不同帧中生成了高保真且一致的移动汽车。的可扩展性，以证明我们所提出方法的潜力。这些可视化结果表明，该模型能够在之前未见过的场景中生成逼真的占用率输出，同时在分布外的情况下保持结构和语义的一致性。

2025-06-29 09:05:29 81

翻译 翻译：UniScene：统一的以占用情况为中心的驾驶场景生成（二）

本文提出了一种先验引导的稀疏建模方法UniScene，用于自动驾驶场景的高效多模态数据生成。该方法通过语义占用网格的稀疏处理优化计算效率，结合体绘制技术生成激光雷达点云，并引入反射强度头和光线丢弃头提升真实性。实验表明，UniScene在NuScenes数据集上实现了优于现有方法的表现：占用重建mIoU提升10.96%，激光雷达生成MMD指标提升31.62%，且支持跨视角一致的多视角视频生成。消融研究验证了时序信息、稀疏采样等关键设计的有效性。该系统还能通过生成增强数据提升下游任务性能，但存在计算资源消耗大

2025-06-29 09:05:08 57

翻译 翻译：UniScene：统一的以占用情况为中心的驾驶场景生成（一）

“所谓坚持，就是觉得还有希望！UniScene：统一的以占用情况为中心的驾驶场景生成BohanLi1,2JiazheGuo3∗HongsiLiu2∗YingshuangZou3∗YikangDing4∗XiwuChen5HuZhu2FeiyangTan5ChiZhang5TiancaiWang4ShuchangZhou4LiZhang6XiaojuanQi7。

2025-06-28 11:45:32 90

翻译 翻译：DepthCrafter：生成适用于开放世界视频的连贯长深度序列（三）

《DepthCrafter：基于三阶段训练策略的视频深度估计方法》摘要：本文提出DepthCrafter视频深度估计框架，采用三阶段训练策略提升模型性能。在技术实现上，该方法基于EDM框架训练U-Net模型，通过缓存机制优化训练效率。实验表明，仅需5步去噪即可优于现有方法（如Marigold和Depth-Anything-V2），在多个数据集（Sintel、ScanNet等）上验证了方法的有效性。研究还探讨了无分类器引导对深度细节的影响，发现虽能提升视觉效果但会轻微降低精度。该工作为视频深度估计提供了高效解

2025-06-28 11:31:26 73

翻译 翻译：DepthCrafter：生成适用于开放世界视频的连贯长深度序列（二）

与图像深度估计不同，图像深度估计可以从单帧图像确定相对深度的分布，视频深度估计需要一个长时上下文来准确排列整个视频的深度分布，并保持时间一致性。考虑到两种风格的配对数据集以及对长时序上下文的需求，我们设计了一种三阶段训练策略，以获取丰富的视频内容、精确的深度细节以及对长且可变序列的支持。我们相信，进一步的工程努力，例如模型蒸馏和量化，能够进一步提升我们方法的实用性。能够为各种下游应用提供支持，例如前景抠像、深度切片、雾效以及基于深度的视频生成，它能为开放世界的视频提供具有精细细节且时间上一致的深度序列。

2025-06-21 11:16:49 118

翻译 翻译：DepthCrafter_生成适用于开放世界视频的连贯长深度序列（一）

DepthCrafter：开放世界视频的连贯长深度序列生成方法 摘要：本文提出DepthCrafter，一种创新的视频深度估计方法，能够为多样化的开放世界视频生成具有精细细节且时间连贯的长深度序列（最长110帧）。该方法基于预训练的视频扩散模型，通过精心设计的三阶段训练策略，融合真实数据集的内容多样性和合成数据集的精确深度优势。无需依赖相机姿态或光流等附加信息，DepthCrafter采用分段处理策略实现对超长视频的支持。实验表明，该方法在零样本设置下显著优于现有技术，并支持多种深度相关的下游应用。核心创新

2025-06-21 11:10:20 97

翻译 翻译：CarPlanner：用于自动驾驶大规模强化学习的一致性自回归轨迹规划（二）

本文摘要：实验比较了反应式与非反应式转换模型在自动驾驶规划中的表现，发现非反应式模型在当前实现中更具优势。研究验证了增加训练时间范围对提升性能的积极作用，并探讨了不同监督信号（可微损失 vs 强化学习奖励）对轨迹生成的影响。结果表明，强化学习框架能产生更高质量的多模态轨迹集，且将模式表示分解为纵向和横向分量能显著提升性能。特别地，一致性框架在闭环性能上表现优异，而基于模型的强化学习方法展现出整合长期规划能力的潜力。这些发现为自动驾驶规划算法的优化提供了重要参考。

2025-06-20 19:06:23 147

翻译 翻译：CarPlanner：用于自动驾驶大规模强化学习的一致性自回归轨迹规划（一）

的训练效率、普通和一致的自回归框架的性能、在强化学习训练中使用反应式和非反应式模型的情况，以及改变时间范围所产生的影响。值得注意的是，在训练轨迹生成器时，我们可以灵活选择使用强化学习（它包含两个部分：交叉熵损失和辅助任务损失。带有模仿学习的生成器损失。损失由三部分组成：策略损失、价值损失和熵损失。，而是分别探索它们各自的特点。诱导出的策略分布（高斯分布的均值和标准差），函数。无模型设置下的训练效率比较。我们将基于模型的框架的效率与。价值、策略和熵损失的量级分别为。训练出来的，用于模拟智能体的轨迹。

2025-06-20 19:02:33 155

原创 手阳明大肠经之上廉穴

上廉又名：1.手上廉。2.手之上廉。所属经络：手阳明大肠经定位在前臂背面桡侧，当阳溪穴与曲池穴连线上，肘横纹下3寸处。主治①肘臂痛，半身不遂，手臂麻木；②头痛；③肠鸣腹痛；④脑血管病后遗症。功效舒筋活络，理气调肠，清热利尿。经验应用现代常用于治疗臂神经痛、上肢麻木、瘫痪、肠炎等。配肩髃、合谷主治上肢麻木、疼痛。出处1.《针灸甲乙经》：在三里下一寸。释义1.廉：棱角、侧边也，是分肉侧之意。

2025-06-20 18:45:32 1004

原创 微电网系列之微电网的运行控制

《微电网变流器控制技术发展与趋势》摘要（148字） 微电网稳定运行的核心在于变流器控制技术，当前电压源型变流器(VSC)为主流，尤以两电平电流控制模式(CCM-VSC)采用SPWM/SVPWM调制实现功率调节。技术发展呈现三大方向：高效化方面，三电平拓扑可降低损耗和谐波；智能化方面，机器学习与MPC算法提升动态响应；构网化方面，电压控制模式(VCM-VSC)支持独立组网和黑启动。未来趋势将聚焦多电平拓扑、AI算法融合及构网型变流器应用，实现"高效-智能-构网"的协同发展。

2025-06-20 18:18:59 1089

【Python编程】Python与PyCharm完整安装指南及关系解析：构建高效开发环境系统教程
内容概要：本文档详细介绍了Python与PyCharm的安装配置方法及其关系解析。首先，针对Python安装，文档提供了版本选择建议（如推荐使用最新稳定版3.12.9或企业推荐版3.9.22），并详细列出了Windows系统下的安装步骤，包括环境变量配置、安装类型选择以及安装后的环境验证。对于多版本管理，推荐使用pyenv工具。接着，PyCharm安装部分涵盖了版本选择（Community和Professional）、安装流程和解释器配置，强调了创建虚拟环境的重要性。最后，文档解析了Python与PyCharm之间的关系，通过基础关系模型和具体协作方式展示了两者的功能互补，并给出了最佳协作实践，如新建项目流程、依赖管理和调试配置。附录中还提供了常见问题的解决方案和版本兼容性参考，帮助用户解决可能遇到的问题。 适合人群：适用于初学者和有一定编程经验的开发者，特别是那些希望在Windows环境下搭建高效Python开发环境的人群。 使用场景及目标：①帮助用户顺利完成Python和PyCharm的安装配置；②指导用户理解两者之间的协作机制，提高开发效率；③解决安装过程中常见的问题，确保环境搭建顺利。 阅读建议：由于本文档涉及较多细节操作，建议读者按照章节顺序逐步阅读，并在实际操作时对照文档进行，以确保每一步骤都正确无误地完成。对于遇到的问题，可以参考附录中的解决方案。

2025-06-01

【Python开发环境】Anaconda安装与配置教程：涵盖安装步骤、环境变量配置及问题解决
内容概要：本文档提供了一份详细的Anaconda安装教程（2025最新版），涵盖安装前准备、安装步骤、环境变量配置、验证安装、国内用户优化配置、常见问题解决、后续使用建议以及卸载指南。安装前准备包括选择合适的下载源、确保磁盘空间充足、确认操作系统兼容性。安装步骤以Windows为例，详细介绍了启动安装向导、选择安装类型、设置安装路径和配置高级选项等内容。对于未自动添加环境变量的情况，提供了Windows和macOS/Linux的配置方法。验证安装部分介绍了基础和高级验证手段，确保安装成功。针对国内用户，提供了更换镜像源的方法以加速包管理。最后，给出了常见问题的解决方案和卸载指南。 适合人群：适用于初学者及有一定经验的数据科学家、程序员等，特别是那些希望在本地机器上快速搭建数据科学开发环境的用户。 使用场景及目标：①帮助用户在不同操作系统（Windows、macOS、Linux）上顺利安装和配置Anaconda；②指导用户解决安装过程中遇到的问题，如环境变量配置错误、多Python版本冲突等；③提供优化配置建议，提高国内用户的使用体验；④介绍虚拟环境管理和定期维护方法，确保长期稳定使用。 阅读建议：建议读者按照文档步骤逐一操作，特别注意安装路径的选择和环境变量的配置，遇到问题时可以参考常见问题解决部分。对于国内用户，建议尽早完成镜像源的更换以提升下载速度。

2025-06-01

【C语言数据结构】C语言中常见数据结构详解：数组、链表、栈、队列、树、图、哈希表、堆、集合与字典的定义、实现及应用场景
数据结构是计算机存储、组织数据的方式，它直接影响程序的效率和性能。在C语言中，常见的数据结构包括数组、链表、栈、队列、树、图等。 原文链接： https://blog.csdn.net/qq_30878817/category_12914864.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12914864&sharerefer=PC&sharesource=q 内容概要：本文档《LearnNote-C-数组和链表.pdf》深入讲解了C语言中的数组和链表两种基本数据结构。对于数组，文档详细介绍了其定义、类型细分（如一维数组、多维数组、字符数组和动态数组）、使用场景、区别、使用注意事项以及实例详细说明。对于链表，文档不仅定义了其基本概念，还探讨了不同类型的链表（如单链表、双向链表、循环链表）及其结构、物理存储方式、数据结构、操作（如插入、删除、遍历、查找、释放）等。此外，文档还简要介绍了栈、队列、树、图、哈希表、堆、集合和字典等其他重要数据结构。 适合人群：具备一定编程基础，尤其是对C语言有一定了解的学习者，工作1-3年的研发人员。 使用场景及目标： 1. 学习和掌握数组的各种类型及其应用场景，如存储线性数据、矩阵运算、字符串处理等。 2. 深入理解链表的多种实现方式及其在不同场景下的优势，如动态数据存储、高效插入和删除操作。 3. 掌握栈、队列等其他数据结构的实现方法，理解其在特定场景中的应用，如先进先出（FIFO）、后进先出（LIFO）等。 4. 了解树、图、哈希表等高级数据结构的基本概念和使用场景，如快速查找、表示复杂关系等。 阅读建议：本文档内容详尽，适合逐步学习和实践。建议读者结合代码示例进行实验，理解每种数据结构的实现细节和操作逻辑，特别是在链表和数组的对比学习中，通过动手编写和调试代码来加深理解。

2025-04-12

2025年计算机专业毕业设计全流程指南：从智能选题到元宇宙答辩的技术与实施
内容概要：本文档提供了针对2025年最新技术和学术规范的计算机专业毕业设计全流程指南。首先介绍了智能选题系统的构建，包括AI选题优化器和硬件成本计算器，确保选题既新颖又可行。其次详细阐述了开题报告智能撰写的步骤，涵盖动态文献综述和伦理审查模板。接着探讨了开发阶段所需的实战工具链，如云原生开发环境配置以及性能优化技巧。随后提出了提升论文质量的具体措施，包括学术查重3.0系统和动态成果展示方式的选择。最后介绍了基于元宇宙的虚拟答辩系统及其配置，并讨论了合规资源获取的方法。每个部分都包含了具体的操作实例和技术细节。 适合人群：即将进行毕业设计的计算机及相关专业的本科生和研究生。 使用场景及目标：帮助学生顺利完成从选题、开题、开发到最后答辩的整个毕业设计过程，同时提供最新的技术支持和风险管理建议。 其他说明：文中提到的所有工具和API均已通过2025年3月的实际测试，确保其有效性和实用性。

2025-03-29

《计算机组成原理》的部分课后习题和答案解析
《计算机组成原理》的部分课后习题和答案解析

2025-03-29

计算机专业C/C++笔试重点难点解析：核心知识点与应试技巧
内容概要：本文详细解析了计算机专业C/C++笔试中的重点和难点，涵盖C语言和C++语言的核心特性。对于C语言，主要讨论了指针与内存管理、函数指针、结构体与内存对齐、预处理器与宏等难点；对于C++语言，则深入探讨了面向对象特性（如虚函数与多态）、模板与泛型编程、现代C++特性（如移动语义和智能指针）。此外，还比较了C和C++在内存管理、字符串处理和异常处理方面的异同，并提供了典型的笔试题解析以及应试技巧和建议。 适合人群：计算机专业的学生、准备参加C/C++相关岗位面试的研发人员。 使用场景及目标：帮助考生系统复习C/C++基础知识，掌握常见的笔试难题及其解答方法，提高应对笔试的能力。 其他说明：文中不仅讲解了理论知识，还给出了具体的代码实例，便于理解和记忆。同时强调了良好的编码习惯和调试技巧，有助于提升编程能力。

2025-03-29

计算机二级考试C语言知识点全面解析
内容概要：本文档详细介绍了C语言的基础知识及其在计算机二级考试中的重点内容。涵盖了C程序结构、编译过程、程序结构（顺序、选择、循环）、主函数、数据存储形式、注释规范、代码书写规范、标识符、常量与变量、整型与实型数据、算术运算、强制类型转换、赋值运算、自增自减运算、逗号运算符、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、字符型数据与位运算、函数、指针以及数组和字符串等方面的知识。每个章节都包含了详细的考点讲解和示例代码，帮助考生深入理解和掌握C语言的核心概念和技术。 适合人群：准备参加计算机二级考试的学生，尤其是希望系统复习C语言基础知识并提高编程能力的学习者。 使用场景及目标：适用于备考阶段，帮助学生巩固理论知识，提升实际编程技能，确保能够熟练应对考试中的各类题目。 其他说明：文档不仅提供了理论知识，还附带了大量实例代码，便于读者更好地理解和应用所学内容。同时，文档结构清晰，内容详尽，有助于考生高效复习。

2025-03-29

C++一级认证必备：计算机基础知识与真题解析
内容概要：本文详细介绍了C++一级认证所需的计算机基础知识，涵盖计算机系统结构、CPU、存储器、输入输出设备、操作系统及其常见操作等方面。此外，还提供了获取官方真题的途径，并对各级别的真题进行了分级内容概览，分析了考试趋势，给出了具体的备考建议和刷题策略。 适合人群：准备参加C++一级认证考试的考生，尤其是希望夯实计算机基础知识并熟悉考试题型的人群。 使用场景及目标：帮助考生全面复习计算机基础知识，了解各等级真题的特点和难点，制定合理的备考计划，提高解题能力，顺利通过C++一级认证考试。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括实用的备考建议和考试趋势分析，使考生能够在短时间内有效提升自己的水平。

2025-03-29

蓝桥杯算法竞赛全维度指导手册：赛事解析、备赛策略及职业发展路径
内容概要：本文详细介绍了蓝桥杯算法竞赛的各项细节，涵盖赛事定位、赛制规则、备赛策略以及赛后发展路径。首先对蓝桥杯进行了深度解析，比较了它与其他国际赛事的区别，强调了其作为算法入门者的理想选择。接着阐述了具体的赛制和评分规则，包括不同省份的获奖分数线。然后提供了详细的备赛性价比分析，提出了速成和深度两种备赛方案，并讨论了经济成本。核心算法体系部分则梳理了必考算法的学习路径，提供了DFS/BFS、动态规划等重要算法的具体实现方法。最后探讨了赛后的发展路径，包括升学加分、就业优势等方面的应用。 适合人群：对算法竞赛感兴趣的大学生、准备参加蓝桥杯或其他类似竞赛的学生和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助参赛者全面了解蓝桥杯的特点和规则；②提供系统的备赛策略和学习路径；③指导参赛者如何利用获奖成果进行升学和求职。 其他说明：本文不仅关注比赛本身，还着眼于参赛后的长远发展，鼓励参赛者将竞赛视为技术成长的契机，持续深入学习数据结构与算法。

2025-03-29

电子硬件专业客户层设计解析-从需求到产品的全面指南
内容概要：本文深入探讨了电子硬件专业中客户层的知识体系，涵盖了客户需求转化、系统思维、跨学科视野等方面的内容。通过对客户层的基础概念、设计方法论以及典型案例的解析，帮助读者理解如何将用户需求转化为具体的产品设计。文中还提供了多个实际案例和习题解析，进一步加深对客户层设计的理解。最后，给出了进阶学习路径和相关资源推荐，帮助读者提升专业能力。 适合人群：电子硬件专业的学生、初学者以及希望深入了解客户层设计的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望提高客户层设计能力的人群，旨在帮助他们更好地理解和应用客户需求，从而设计出符合市场需求的高质量电子产品。 其他说明：文章不仅提供理论知识，还包括大量实例和练习题，使读者能够在实践中不断巩固所学内容。同时，推荐了一系列学习资源，方便读者进一步深入研究。

2025-03-29

计算机行业求职指南：从自我评估到面试技巧全面提升
内容概要：本文提供了全面的计算机行业求职指南，涵盖求职前的准备、求职渠道、面试前的准备以及面试技巧等多个方面。首先强调了自我评估的重要性，包括技能、兴趣和职业目标的评估。接着介绍了简历撰写的要点，如简洁明了、突出重点、量化成果和定制化。还提到了技术能力提升的方法，如学习新技能、项目实践和在线课程的学习。此外，文章详细列出了多种求职渠道，如招聘网站、社交媒体、校园招聘和内推渠道。对于面试前的准备，文中提到需要深入研究公司和岗位，并准备好技术面试和行为面试的内容。最后，针对不同类型的面试，如技术面试、行为面试、团队面试和远程面试，给出了具体的应对技巧。 适合人群：即将进入职场的应届毕业生和希望转行或晋升的技术人员。 使用场景及目标：帮助求职者在计算机行业中找到理想的工作，提高求职效率和成功率。 其他说明：本文不仅涵盖了硬技能的提升，还包括软技能的培养，旨在全方位提升求职者的竞争力。

2025-03-29

车牌识别系统，python实现 基于Simple CV
车牌识别系统，python实现 基于Simple CV

2025-03-29

NET平台蓝牙wifi计步器
采用.NET平台下的WPF实现一个MPU6050数据从蓝牙从机——>蓝牙主机——>WIFI的UDP接收数据传输并可视化的功能。 1.1 运行环境 .Net平台下的WPF。VS2019（需安装C#支持的环境）。拿到源码打开 BluetoothPC.sln 运行正常即可。 设计了一个很好看的UI图标：） 2. 设计流程 2.1 设计框架 前台XAML的UI设计不过多介绍，主要看设计需求，逃不开模板、触发器、动画、样式之类的技术。 后台C#在UI主线程下开了三个子线程： UDP数据监听接收线程。 三轴数据UI更新线程。 计步和进度条数据更新线程。 因没有碰到多个线程访问同一个UI控件或写同一个UI控件，所以没用到锁，但内部加了异步延迟，让UI更新顺滑一些。 2.2 服务器连接设计 UDP端IP地址和端口号需正常且有效，加了错误弹窗

2025-03-29

软考软件设计师考试：2025年备考指南与核心知识点解析
内容概要：本文详细介绍了软考软件设计师考试的内容，涵盖考试背景、2025年的新变化、考试形式、知识体系、备考方案以及高频考点。首先，文章解释了考试的价值及其重要性，并指出2025年考试将更加关注新兴技术和实际工程能力。其次，深入探讨了计算机系统、数据结构与算法、软件工程等方面的知识要点。接着，提供了四阶段备考法和专项突破策略，帮助考生高效准备。最后，针对必考算法、UML建模、历年真题进行了详细解析，并附有大量典型考题及答案。 适合人群：正在准备软考软件设计师考试的考生，尤其是希望深入了解考试内容和备考策略的人群。 使用场景及目标：①帮助考生掌握最新的考试大纲和变化趋势；②提供系统的复习指导和高效的备考方法；③通过真题解析和典型考题练习提升解题能力和应试技巧。 其他说明：本文不仅涵盖了理论知识，还提供了实用的备考建议和具体的解题技巧，有助于考生全面提升自己的专业技能和应试水平。

2025-03-29

Linux操作系统概述及其常用命令详解
内容概要：本文全面介绍了Linux操作系统的基础知识，涵盖操作系统的基本概念和发展历程，重点讲述了Linux内核及发行版的区别，文件和目录结构的理解，以及常用命令的使用方法。文章首先科普了操作系统的定义和作用，接着深入探讨了Linux的历史背景，特别是Unix和Minix对其发展的影响。随后，文章详细解析了Linux文件系统的特点，包括单用户和多用户操作系统的区别，以及Linux与Windows文件系统的不同之处。此外，文中还提供了大量关于Linux终端命令的实际操作指南，如文件和目录操作、用户权限管理、打包压缩等。最后，介绍了几种常用的文本编辑器和集成开发环境，如Sublime Text、Vim和PyCharm。 适合人群：对Linux操作系统感兴趣的初学者，尤其是希望深入了解Linux命令行操作和文件系统结构的学习者。 使用场景及目标：①帮助读者快速掌握Linux的基本概念和历史；②指导读者熟练运用Linux终端命令进行文件管理和系统维护；③提高读者在Linux环境下进行开发工作的效率。 阅读建议：本文内容详实，涵盖了从理论到实践的各个方面，建议读者结合实际操作练习，逐步加深对Li

2025-03-29

嵌入式系统中STM32单片机开发详解：核心技术参数、外设模块及应用实例
内容概要：本文详细介绍了STM32单片机的核心技术参数，涵盖核心架构、存储配置、时钟系统和功耗特性等方面。接着深入探讨了引脚的功能与复用机制，以及各种外设模块（如通信接口、定时器、ADC/DAC和中断系统）的工作原理和技术细节。最后，通过一个USB CDC虚拟串口的实际开发案例展示了具体的应用方法，并提供了进一步学习所需的官方文档、硬件设计指南和调试技巧。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是希望深入了解STM32单片机特性和应用的工程师。 使用场景及目标：帮助开发者掌握STM32单片机的关键技术和应用场景，能够独立完成相关项目的开发任务，提高项目实施效率。 其他说明：文中不仅有理论讲解，还有具体的代码示例和硬件连接图，便于读者理解和实践。同时推荐了一些进阶学习资料供有兴趣深入研究的人士参考。

2025-03-29

软考网络工程师（中级）备考指南：涵盖基础知识、应用技术和实战技巧
内容概要：本文提供了软考网络工程师（中级）的全面备考攻略，涵盖了考试基本信息、备考规划、核心知识点、真题解析、答题技巧以及资源推荐。首先介绍了考试科目与形式，包括基础知识和应用技术两部分的具体考核内容和评分标准。接着详细列出了为期三个月的备考规划，分为基础夯实、强化突破和冲刺模拟三个阶段，每个阶段都明确了具体的学习任务和目标。此外，还提供了考试当天的答题策略和大题答题模板，帮助考生更好地应对考试。最后，给出了成绩查询方式、证书用途以及附加资源推荐。 适合人群：准备参加软考网络工程师（中级）考试的考生，尤其是希望系统复习并掌握网络工程相关知识和技术的人士。 使用场景及目标：①帮助考生制定合理的备考计划；②提供详细的考试知识点和答题技巧；③指导考生进行有效的实验操作和真题训练。 阅读建议：考生可以根据自己的实际情况调整学习进度，充分利用提供的在线资源和工具，结合视频课程和交流社区，全面提升备考效果。

2025-03-29

简易FTP服务器端的设计与实现和简易FTP客户端的设计与实现
简易FTP的设计与实现（该题目分为2个题目：分别为简易FTP服务器端的设计与实现和简易FTP客户端的设计与实现） 遵循FTP协议，实现一个FTP的服务器端和客户端程序，根据账号和密码登录的FTP服务器，可以查看服务器内容列表，下载选定的文件，重命名或删除指定的文件/文件夹，也可以把本地文件上传到服务器上。

2025-03-29

校园拾物失物招领app
基于Android移动开发的一个关于校园拾物失物招领的App，用户可以在App中查看所有的校园失物和拾物信息，也可在登录之后上传自己的拾物或者失物信息，上传后自动同步至大厅，同时也可以对自己所上传的拾物以及失物信息进行修改和删除。 软件架构说明 使用Bottom Navigation Views Activity开发框架进行开发; LinearLayou布局和AsyncTask数据的异步处理方法; 数据库使用AS开发自带的轻量级架构SQLite; Gradle开发版本8.0; 基于Android8.1(Oreo) API27; 使用说明

2025-03-29

软考高级信息系统项目管理师考试指南：核心知识体系、备考策略与高频考点分析
内容概要：本文为软考高级信息系统项目管理师（高项）考试提供了详尽的学习指南。首先介绍了考试的基本情况，包括考试的目标、意义、科目与形式。接着深入探讨了项目管理的十大管理领域、49个管理过程以及八大绩效域，涵盖范围管理、进度管理、成本管理等多个方面。随后，文章推荐了备考资料，包括官方教材、辅助资料和网络资源，并对高频考点进行了详细分析，特别强调了挣值分析、政策法规等重要知识点。最后，给出了分阶段备考计划和应试技巧，帮助考生高效备考。 适合人群：有意参加软考高级信息系统项目管理师考试的技术人员，尤其是从事信息系统项目管理工作的人士。 使用场景及目标：①帮助考生系统掌握信息系统项目管理的知识体系；②提供有效的备考策略和应试技巧；③提升考生的实际应用能力和应试水平，助力顺利通过考试。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了历年真题和模拟试题，帮助考生更好地理解和应用所学内容。同时，文中提到的计算题公式和思维导图等工具也有助于加深记忆和理解。

2025-03-27

FreeScale COM源码
FreeScale COM源码

2025-12-20

嵌入式FreescaleADC驱动源码
嵌入式FreescaleADC驱动源码

2025-12-20

【嵌入式系统】基于硬件与软件协同的看门狗Watchdog机制设计
内容概要：本文深入探讨了看门狗（Watchdog）的原理、分类及其在嵌入式系统中的设计与应用，重点分析了硬件与软件看门狗的工作机制、内外部看门狗的协同作用以及监控盲区问题。文章详细阐述了看门狗在提升系统可靠性、应对软件死循环和硬件故障方面的关键技术实现，包括定时器分类、喂狗机制、超时设置原则，并结合AutoSAR架构说明了启动、运行与关闭阶段的监控策略。此外，还介绍了在软件升级过程中如何安全处理看门狗喂狗的问题，确保刷写过程不因超时复位而失败。; 适合人群：具备嵌入式系统开发经验，熟悉MCU、RTOS或AutoSAR架构的中高级研发工程师，尤其适用于从事汽车电子、工业控制等高可靠性系统开发的技术人员； 使用场景及目标：①理解看门狗在安全关键系统（如汽车ECU）中的必要性与实现方式；②掌握内外部看门狗协同设计方法，解决OS启动前和关闭阶段的监控盲区；③学习硬件看门狗的设计原则，如不可关闭性、抗干扰性和超时匹配WCET等；④指导在Bootloader和OTA升级中正确处理喂狗逻辑，避免升级失败； 阅读建议：此资源理论与实践结合紧密，建议读者结合具体MCU平台（如STM32、NXP S32K、MPC5744P）进行实操验证，重点关注看门狗配置时机、喂狗任务优先级设置及异常处理流程，并配合FMEA分析提升系统鲁棒性。

2025-11-29

MPPC577X系列自动化编译脚本makefile配置工程
MPPC577X系列自动化编译脚本makefile配置工程

2025-11-27

Ethernet over UDP-VXLAN, transport Ethernet packet via UDP
## Sample config [Cross Internet, connect your ethenets/通过互联网桥接2个以太网段](sample2/README.md) [Sample config](sample/README.md) ## package needs to compile CentOS: ```` openssl-devel lz4-devel libpcap-devel ```` Debian ```` libssl-dev liblz4-dev libpcap-dev ```` and Debian liblz4 miss LZ4_compress_fast, you need rebuild it as https://github.com/facebook/mcrouter/issues/149 ```` apt-get install dpkg-dev debhelper echo "deb-src http://ftp.de.debian.org/debian/ stretch main" > /etc/apt/sources.list.d/stretch-source-packages.list apt-get update apt-get source lz4=0.0~r131-2 cd lz4-0.0~r131 dpkg-buildpackage -rfakeroot -uc -b cd ..

2025-11-25

触点云 iOS 联动交互控制
智慧社区中主要分业主与访客，业主可以通过集成该SDK的手机APP，轻松且安全的出入社区大门及楼栋相对应的大门。业主的车及访客的车进入小区都可以通过集成该SDK的手机APP进行进出小区的相应预约设置。如果想进一步了解触点云业务或者购买我们公司的智能设备的可以登录[泛达集团官网](http://www.farbell.com.cn/ "泛达集团官网")或[触点云开放平台](http://open.trudian.com/web/#/ "触点云开放平台")。 ## 业务场景 ### 家庭管理使用场景 管理家庭成功，让每个家庭成员也有同等的业务功能。如果你的房子用于出租，则有房东与租客关系，利用家庭管理关系租客在正常租房时可以有相应开门权限，当退租的时候。则不能使用原有的权限。 ### 增值服务使用场景 提供平台给业主二手物品交易，提供房屋买卖平台和推荐获收益渠道 ### 积分商场使用场景 让业主足不出户就能优惠的购买的日常需要的物品，同时与周边的餐饮店合作提供优惠的价格给业主。

2025-11-25

关于如何在 VS Code 中配置 EIDE 嵌入式开发环境
内容概要：本文详细介绍了如何基于 VS Code 搭配 EIDE 插件搭建高效、现代化的嵌入式开发环境，涵盖从基础安装、工具链配置到项目管理、构建系统、调试策略及持续集成的全流程。文中提供了丰富的配置示例，包括 ARM GCC 工具链、OpenOCD 调试、CMake 集成、RTOS 调试支持以及实时数据可视化方案，并深入讲解了自动化构建、性能分析和内存优化等高级功能，帮助开发者构建标准化、可复用的嵌入式开发体系。; 适合人群：具备嵌入式开发基础，熟悉 C/C++ 编程和单片机开发，有一定项目经验的工程师或学生，尤其适合从事 STM32、FreeRTOS 等嵌入式系统开发的技术人员。; 使用场景及目标：①搭建专业级嵌入式开发环境，提升编码、构建与调试效率；②实现项目标准化管理与团队协作；③集成实时日志、性能分析和 CI/CD 流水线，支持复杂系统开发与长期维护； 阅读建议：建议结合实际项目逐步实践各章节内容，重点关注构建配置、调试设置和自动化脚本的实现，配合提供的代码示例进行调试验证，以全面掌握 VS Code + EIDE 的工程化应用能力。

2025-11-22

Rust开源代码嵌入式开发
Tauri 的优势： 比 Electron 更轻量，打包体积更小 更好的系统资源管理 原生安全性保障 跨平台支持（Windows、macOS、Linux） Vue 3 + TypeScript： 组合式 API 提供更好的逻辑复用 优秀的类型安全性和开发体验 响应式系统性能优异

2025-11-22

商城源码 开源电商商城项目
多元的商业模式满足您任何使用场景的需求，有<b>S2B2C供应链商城、B2B2C多商户商城、O2O外卖商城、B2C单商户商城、社区团购等众多商业模式</b>并含有<b>同城配送、到店自提、库存、代销、限时秒杀、直播、优惠券、满减、砍价、分销、套餐、拼团、消费返利、平台抽佣、储值</b>更有强大的<b>DIY自装修功能< 采用JAVA JDK17搭配VUE3丶TS的商城系统

2025-11-22

算法竞赛蓝桥杯全维度指导手册：赛事解析、核心算法与备赛策略一体化方案设计
内容概要：本文全面解析了蓝桥杯竞赛的赛事定位、赛制规则、备赛策略及后续发展路径。详细对比了蓝桥杯与ACM等赛事的难度与含金量，分析了省赛与国赛的评分标准、奖项分布及省际差异，并提供了基于200-500小时投入的科学备赛方案。文章系统梳理了核心算法知识体系，包括DFS/BFS、动态规划、图论、背包问题等高频考点，配套经典题型与代码模板，并给出开发环境配置、调试技巧和考场抢分策略。最后阐述了获奖后的升学加分、就业优势及能力衔接路径，强调竞赛应作为技术成长的催化剂。; 适合人群：准备参加蓝桥杯的初学者及有一定算法基础的高校学生，尤其是希望提升竞赛成绩并将其转化为升学或就业优势的人群。; 使用场景及目标：①制定高效备赛计划，明确各阶段学习重点；②掌握核心算法模板与实战技巧，提高省赛获奖概率；③规划赛后发展方向，实现奖项价值最大化； 阅读建议：建议结合文中推荐的学习路径与资源逐步推进，重点掌握动态规划、图论等高频考点，配合真题模拟训练，并在赛后积极进行简历优化与技术沉淀。

2025-11-22

微信支付 API v3 Python SDK
微信支付 API v3 Python SDK 是一个功能完善、开发者友好的官方库，能帮你快速对接各类微信支付功能。证书与密钥管理：确保代码中引用的私钥路径正确，并且APIV3_KEY与商户平台设置完全一致。常见错误如“签名验证失败”往往源于此 。 回调处理与超时：你的回调接口（notify_url）必须在公网可访问。处理业务逻辑要高效，并在5秒内返回响应，否则微信会判定通知失败并重试 。 金额单位：所有接口中的金额参数单位都是分（int类型），务必不要传成“元”。 异常处理：在生产环境中，务必用try...except块包裹SDK调用，以便记录日志并给用户友好的错误提示。 接口覆盖：此SDK已适配绝大多数V3接口。如果需要使用尚未适配的接口，你可以利用SDK底层封装的Core类自行构建请求，它已处理了签名等复杂细节

2025-11-17

USB设计实现PCB-USB-C-for-breadboard
USB设计实现

2025-11-11

能源技术基于SunSpec ModBus标准的分布式能源资源信息模型规范：支持IEEE 1547-2018功能的通信协议设计
内容概要：本文档为SunSpec分布式能源资源（DER）信息模型规范，旨在基于IEEE 1547-2018标准，定义DER设备与系统间数据交换的标准模型。文档涵盖了多个DER管理功能的信息模型，包括交流测量、容量设置、并网控制、电压-无功（Volt-Var）、电压-有功（Volt-Watt）、频率-有功（Frequency Droop）、低/高电压与频率保护（Trip）等功能，并详细规定了各模型的数据点、访问权限、可变性及实现要求。同时，文档介绍了曲线管理、恢复定时器、跳闸/瞬时停运机制等通用控制逻辑，支持灵活配置和互操作性。所有模型均符合SunSpec设备信息模型规范，适用于光伏、储能及其他分布式能源系统的通信标准化。; 适合人群：从事分布式能源系统开发、集成或运维的工程师、技术人员及标准制定相关人员，具备一定的电力系统基础知识和通信协议理解能力；适用于设备制造商、电网运营商及智能能源解决方案提供商。; 使用场景及目标：①实现DER设备与监控系统之间的标准化通信，提升互操作性；②支持IEEE 1547-2018合规性设计，确保设备在电压、频率异常下的响应行为一致；③用于光伏逆变器、储能变流器等设备的信息建模与控制策略配置；④指导系统集成商进行数据采集、远程控制与电网适应性管理。; 阅读建议：建议结合SunSpec设备信息模型规范文档一起阅读，重点关注各模型的数据结构、缩放因子（Scale Factor）应用及读写权限设置；在实际开发中应依据具体应用场景选择实现必要的信息模型，并注意曲线更新、恢复定时器等动态控制机制的正确实现。

2025-11-09

电力电子30kW储能逆变器软件详细设计：基于DSP的状态机控制与双向DCDC切换策略实现
内容概要：本文详细阐述了30kW储能逆变器的软件系统设计，重点围绕控制系统状态机、硬件接口配置及关键软件模块的实现逻辑展开。基于36kW硬件平台进行最小化改造，将两路PV输入改为一路电池输入，并支持能量双向流动。文档涵盖了模拟通道复用、DSP通信接口、ePWM配置、CPLD逻辑变更等硬件适配内容，构建了完整的状态机体系（包括PowerOnMode、PreCheckMode、InvRunMode、FaultMode、ShutMode等），明确了各状态间的迁移条件与时序控制。同时，对软启动、继电器检测、逆变自检、电池状态判断、充放电模式切换等核心功能模块进行了流程级说明，提出了故障分级处理机制和热/冷备份策略，确保系统安全可靠运行。; 适合人群：具备电力电子基础知识和嵌入式开发经验的工程师，特别是从事储能逆变器、光伏逆变器等能源转换设备研发的技术人员，适用于工作年限1-5年的软硬件研发人员。; 使用场景及目标：①用于指导30kW储能逆变器控制软件的编码与调试；②理解逆变器开机软起、状态迁移、故障保护、电池充放电管理等关键机制的设计原理；③掌握基于DSP+CPLD架构的电力电子设备控制逻辑实现方法；④为类似储能产品的状态机设计与功能扩展提供参考模型。; 阅读建议：此资源以工程实现为导向，包含大量流程图与状态逻辑，建议结合《30kW储能逆变器控制算法设计概要》和《30KW储能逆变器内部CAN通讯协议》配套文档共同阅读，重点关注状态迁移条件与函数流程图，在开发过程中对照实际硬件信号进行仿真验证与代码调试。

2025-11-09

电力电子领域DC-DC功率转换板技术文档：电路设计与元器件布局说明
内容概要：本文档为一份关于DCDC功率板的电路设计图纸和技术规格说明，主要涉及多个功率转换模块（如Buck、Boost）的电路布局与元器件配置，包括MOS管驱动电路、整流二极管、电感、电容等关键元件的连接方式和参数设置。文档还展示了电源管理芯片（如UC2845BD1）的应用电路，以及光耦隔离驱动电路（如TLP5214）在PWM信号传输中的实现，涵盖了电压反馈、故障保护、栅极驱动电源管理等功能模块的设计。此外，提供了大量测试点、接口定义和PCB布局标识，用于工程调试与生产验证。; 适合人群：具备电子电力、硬件电路设计基础的工程师，特别是从事电源系统开发、光伏逆变器或工业级DC-DC转换器研发的技术人员。; 使用场景及目标：①理解多通道Buck/Boost拓扑结构在高功率电源中的应用；②掌握MOSFET驱动电路、隔离反馈回路与保护机制的设计方法；③用于实际产品开发中的原理图参考、故障排查与PCB设计复用； 阅读建议：此文档为技术性极强的电路原理图资料，建议结合实物板卡或仿真工具进行对照分析，重点关注功率路径、驱动时序与保护逻辑的设计细节，并注意各网络标签（如NLBstGate1、Isense等）所代表的信号流向与功能划分。

2025-11-07

电力电子领域三相逆变器功率板PCB原理图设计：3KW逆变器驱动与保护电路实现
内容概要：本文档为《3KW_Inverter功率板PCB原理图.pdf》，主要展示了3KW逆变器功率板的完整电路原理图，包含多个功能模块的电路设计，如驱动电路、电源管理、信号检测与保护电路等。文档中详细列出了各类电子元器件（如MOSFET、二极管、运算放大器、光耦隔离芯片等）的连接方式和参数配置，涉及高压侧与低压侧电压检测、温度监控、过压保护、PWM控制信号传输等功能，体现了功率变换系统的核心电气架构。; 适合人群：电力电子、嵌入式硬件开发领域具备一定电路设计基础的工程师或技术人员，熟悉功率器件和PCB原理图阅读的专业人员。; 使用场景及目标：①用于逆变器功率板的设计参考与电路分析；②支持硬件故障排查、元器件选型与替换；③作为新能源设备（如光伏逆变器）研发过程中功率级电路设计的学习资料； 阅读建议：此文档为纯技术性原理图文件，无文字说明，需结合实际硬件或相关设计规范进行解读，建议配合器件手册和系统框图联合分析以准确理解各模块功能。

2025-11-07

【分布式能源通信协议】基于SunSpec的信息模型定义与Modbus/JSON编码规范：Based on 1547
内容概要：本文档定义了SunSpec设备信息模型（Device Information Model）的规范，旨在为分布式能源设备（如光伏、储能系统）提供标准化的数据建模与通信机制。文档详细阐述了模型的结构组成，包括模型（Model）、数据点（Point）、点组（Point Group）、符号（Symbol）和注释（Comment）等核心元素，并规定了其在Modbus和JSON两种通信协议下的定义方式与使用方法。同时明确了模型定义的JSON和CSV编码格式，以及在Modbus协议中地址映射、值表示、错误处理和安全要求等具体实施细节。; 适合人群：从事分布式能源系统开发、通信协议设计、光伏或储能设备集成的技术工程师及系统架构师；熟悉Modbus或JSON通信并参与设备数据接口标准化工作的专业人员。; 使用场景及目标：①实现不同厂商设备间的数据互操作性，统一光伏、储能等设备的数据模型；②指导开发者在Modbus或基于JSON的接口中正确部署SunSpec信息模型；③支持设备数据的发现、读取、写入及验证，确保通信一致性与可靠性； 阅读建议：建议结合附录中的模型定义与实例示例（JSON与CSV格式）进行对照学习，重点关注第6章Modbus映射规则与第7章JSON编码规则，在实际项目中应用于设备建模与通信接口开发时，应严格遵循属性定义、数据类型映射及错误处理规范。

2025-11-06

新能源插电式混动Simulink仿真模型，经济型、动力性等 动力总成构型：4-DHT，P1+P3电机
新能源插电式混动Simulink仿真模型，经济型、动力性等。动力总成构型：4-DHT，P1+P3电机。 包含各种车型、发动机，发电机，驱动电机、变速箱和电池等参数m文件，结合能量管理策略，可以经济性仿真，动力性仿真，并输出仿真结果。 新能源插电式混合动力系统的Simulink仿真模型是一种基于计算机仿真技术的工具，它能够模拟和评估插电式混合动力汽车（PHEV）在不同运行条件下的经济性和动力性能。这类模型通常用于设计、分析和优化混动车辆的动力系统，它将车辆的多个子系统如发动机、电动机、发电机、变速箱以及电池等进行整合，通过数学建模和仿真分析来预测车辆的实际运行表现。 在给定的文件信息中，动力总成构型采用了4-DHT（双离合器混合动力总成），以及P1+P3电机的配置。这种配置下，P1电机通常位于发动机与变速箱之间的动力输入轴上，用于启动发动机和改善低速下的动力性能；P3电机则直接连接在变速箱的输出轴上，主要用于驱动车辆。P1和P3电机的组合可以提供不同的驱动模式，从而在不同的驾驶条件下实现最佳的能源利用效率。 仿真模型中包含的.m文件是用于配置仿真环境的参数文件，它们定义了车辆模型的各种参数，包括车辆质量、空气阻力系数、轮胎特性、电池容量、各电机的性能参数等。通过对这些参数的调整，可以在仿真环境中重现各种车型和配置的实际运行状态。 Simulink仿真模型还集成了能量管理策略，这是一种关键的技术，用于决定如何在内燃机和电动机之间分配功率输出，以优化燃油经济性和性能。仿真模型可以通过能量管理策略来评估不同驾驶模式、不同驾驶习惯对车辆效率的影响。 仿真结果通常包括燃油消耗量、行驶里程、加速度、最高速度、电池充放电状态等关键性能指标，这些数据可以帮助工程师评估车辆设计的优劣，并为进一步优化提供参考依据。 根据描述，该仿真模型适用于各种车型，不仅可以针对不同类型的发动机和电池

2025-09-20

【计算机技术】2025技术岗春招面试300题全题库：Java/C++/前端核心考点与项目实战解析
内容概要：本文档是《技术岗春招面试300题全题库（2025最新版）》，涵盖了Java工程师、C++工程师、前端工程师以及通用技术基础和项目实战解析五个部分。每个部分针对不同领域的核心技术点进行详细解析，如Java的核心基础（访问修饰符、并发编程）、C++语言特性（移动语义、虚函数表）、前端JavaScript核心（事件循环机制、闭包）、数据结构（B+树、跳表）、网络协议（HTTPS、TCP拥塞控制）、系统设计（分布式ID生成、限流算法）等。此外，还包括了高并发秒杀系统设计、微服务链路追踪、大数据实时计算等项目实战案例。文档旨在帮助求职者全面掌握技术岗面试所需的知识点，并提供了具体的备考建议。 适合人群：正在准备2025年春季招聘的技术岗位求职者，包括但不限于Java工程师、C++工程师、前端工程师等。 使用场景及目标：①作为面试准备资料，帮助求职者熟悉并掌握各类技术知识点；②通过项目实战解析部分，提升求职者解决实际问题的能力；③提供详细的备考建议，确保求职者能够有针对性地复习。 阅读建议：本题库覆盖广泛，建议根据个人所应聘的具体岗位选择性阅读相关内容。对于原理性的知识点，应结合UML图或伪代码加深理解；对于项目经验的描述，建议按照STAR法则进行整理；遇到算法题目时，务必先明确输入输出边界再开始编码；在回答系统设计相关问题时，要清楚地定义如QPS等关键性能指标。同时，关注持续更新的相关书籍和资源，以便获取最新的面试技巧和知识点。

2025-06-01

【计算机视觉】YOLOv8目标检测算法详解：从基础理论到模型部署全流程实践指南
内容概要：本文详细介绍了YOLOv8的目标检测算法，从其发展历程到核心特性，再到环境配置、数据准备、模型训练、评估优化以及部署应用。YOLOv8由Ultralytics推出，mAP提升至67.4%，采用新的C2f模块、双路径特征金字塔和解耦头设计，优化了损失函数、样本匹配策略和数据增强方法。文中还提供了详细的硬件和软件配置指南，包括快速验证代码。数据准备部分涵盖了目录结构、标注规范和增强策略。模型训练则涉及参数设置和监控，评估部分讨论了常见问题及其解决办法。最后，文章介绍了模型导出、加速部署和API服务，以及知识蒸馏和交通标志检测等进阶技巧和应用案例。; 适合人群：对计算机视觉和深度学习有一定了解的研究人员和工程师，尤其是希望深入了解YOLO系列算法并应用于实际项目的技术人员。; 使用场景及目标：①了解YOLO系列的发展历史及其各个版本的核心改进；②掌握YOLOv8的环境搭建、数据准备和模型训练方法；③学习模型评估、优化和部署的实用技巧；④探索知识蒸馏和特定应用场景如交通标志检测的高级用法。; 阅读建议：本教程内容丰富，涵盖从基础到高级的多个方面，建议读者按照章节顺序逐步学习，结合提供的代码示例进行实践，并参考官方文档和社区资源深化理解。

2025-06-01

如何实施软件FMEA

2024-06-11

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除