qq_25648915的博客

优先级抢占调度和时间片轮训调度：

在无线循环结构中要有让出CPU使用权的动作

管理员相当于信号量 ，空车位个数为信号量的值 车辆相当于线程关于IPC讲解参考https://www.cnblogs.com/freyluo/p/10986664.html 信号量控制块结构体//semaphore 信号量struct rt_semaphore//{ struct rt_ipc_object parent; /**< inherit from ipc_object */ rt_ui...