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RSS订阅原创 浅述CAN关联关系
记录一下AUTOSAR-CAN协议栈的算是一个从底层到上层的关联关系吧。首先CAN协议栈分层为（普通CAN，如果是Dem还要加一个CANTp层）：1、CAN Driver2、CAN Interface3、PduR4、Com然后CAN Driver层的话是需要根据CAN ID配置HardwareObject，然后和CANIf层关联起来，具体的关联变量名叫做CanIf_TxPduConfig在CanIf_Lcfg.c文件中，这里边会有CanIf层和PduR层的关联关系，然后再往上走就到了PduR层，
2020-10-26 21:01:49
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原创 关于TI-ARM的代码重定位
最近在使用TI的J7系列的一块处理器，由于需要使用nor flash的XIP模式，就研究了一下代码重定位的问题，在网上找了很多资料，学到了很多，接下来做一个总结吧。 首先，代码重定位的目的：一个完整的程序分为.data、.text.、.bss、..stack等，如果使用xip运行的话只有.text在nor flash中run，.data在SRAM里边run，但是保存在nor flash中。在lds（链接文件）中如果直接把.data设置到SRAM的地址，生成的bin文件很很大，比如我现在用到的地址SRAM.
2020-10-19 22:47:18
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原创 CanIf篇
今天完整的看了下Vector的CanIf标准文档，记录一下学习成果。CanIf有四种状态：CANIF_CS_UNINIT、CANIF_CS_STOPPED、CANIF_CS_STARTED、CANIF_CS_SLEEP，组成枚举量为CanIf_ControllerModeType。用这四种状态来做CanIf层的状态切换，同时在不同的状态之间切换是根据Up layer的请求来切换的；对于Under layer来说通过调用CanIF_SetControllerMode函数对Can driver设置状态，Ca
2020-10-12 19:08:05
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空空如也
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