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RSS订阅原创 stm32底盘电机驱动
stm32driverstm32底盘电机驱动一、功能1、搭载FreeRTOS2、不定长数据接收（IDLE+DMA）3、I2C显示屏（电机参数）4、增量式PI控制器（直流编码电机）二、整体架构IO布置FreeRTOSHeapUsage功能性初始化FreeRTOS运行时序三、应用外设SystemCoreRCCSYSTimersTIM2TIM3TIM4ConnectivityI2C1USART3MiddlewareFREERT
2021-06-30 16:17:28
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原创 ESP8266模块实现python服务端与stm32客户端的数据传输
Flask-stm32-dataTrans利用ESP8266模块实现python服务端与stm32客户端的数据传输。本项目包含两个项目：flaskProjectstm32Project一、整体方案本项目使用ESP8266-WIFI模块接入局域网，利用C/S模型完成需求。具体思路为控制者与被控者处于同一网络内（实验环境为实验室内网）利用ESP8266模块建立TCP服务端，Python中的socket包构建TCP客户端当服务端建立完毕后，客户端便可以通过IP地址完成连接用户通过Flask
2021-06-30 16:16:58
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原创 Keil(STM32)开发环境-(6)程序编写与基本调试
6、程序编写与基本调试6.1、新建文件通过我们之前对构建工程模板的学习，我们应该了解在创建文件时，一般需要将.c文件与.h文件一起添加。同时由用户自己创建的.c文件一般放置在./USER/Src文件夹中，由用户自己创建的.h文件一般放置在./USER/Inc文件夹中，这样整个工程才可以正常运行。当然，这么做只是为了降低项目维护成本，但是这个习惯尤其重要。尤其是当你参与团队项目开发时，统一的开发习惯会大大增加团队的效率。具体操作为：1. 点击【新建文件】图 6-1 按钮在界面中的位置2. 新建
2021-05-04 17:59:34
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原创 Keil(STM32)开发环境-(5)烧写测试程序
5、 烧写测试程序5.1、编译目标文件在烧写程序之前，需要对目标工程进行编译链接，这里keil有三种编译模式。分别是【Translate】、【Build】、【Rebuild】。图 -1 按钮在界面中的位置（1）【Translate】编译当前源文件，这个过程中会进行语法错误的检查，但是不生成可执行文件，一般在修改.c文件后，点击这个按钮，用来查看修改后的程序是否有语法错误。因为只是编译当前的单个文件，所以编译速度快。（2）【Build】（最常用）编译工程中的目标文件，目标文件通常指上次修改
2021-05-04 17:59:03
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原创 Keil(STM32)开发环境-(4)配置工程参数
4、配置工程参数4.1、打开工程模板首先打开工程模板，这是一个基础模板，之后可以在其基础上进行增量编程，由于可能需要被使用很多次，所以首先将模板做好备份。图 4-1 点击打开工程4.2、目标选项【Options for Target】的配置点击该按钮，几乎所有工程参数的配置都将在这里进行。图 4-2 按钮在界面中的位置1. 设备【Device】这里可选择芯片型号，我们选择STM32F103RE图 4-3 【Device】界面2. 目标【Target】这里是关于工程目标的调试晶振频
2021-05-04 17:58:29
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原创 Keil(STM32)开发环境-(3)构建工程模板
3、构建工程模板首先查看【工程模板文件结构】左侧为Keil自动生成的文件，其中绿色部分为文件夹，橙色部分为文件。右侧为我们自己添加的文件，红色部分为主要编写的部分，以后的课程可能会对其他文件进行编辑。图 3-1 工程模板文件结构3.1、右侧文件构建可以根据网上的工程模板对右侧文件夹的理解与构建。完成对右侧文件夹的构建后，接下来对左侧文件夹进行构建。3.2、左侧文件构建1. 打开Keil软件，点击【Project】-【New uVision Project…】图 3-2 新建工程
2021-05-04 17:57:56
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原创 Keil(STM32)开发环境-(2)Keil导入设备系列包
2、Keil导入设备系列包2.1、导入芯片包详细步骤1. 下载芯片包Keil5不像Keil4那样自带了很多厂商的MCU型号，Kei5需要自己安装芯片包，例如我们用的STM32F103RET6。可以从官网下载芯片包：http://www.keil.com/dd2/pack/图 2-1 Keil官网下载包也可以直接使用Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack，其中xx代表兼容不同版本，本芯片包可以支持我们当前所用的STM32F103系列，同时也支持其他F1系列，例如F100、F10
2021-05-04 17:57:20
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原创 Keil(STM32)开发环境-(1)Keil软件安装步骤
1、Keil软件安装步骤1.1、安装详细步骤1. 从官网得到Keil安装包（MDK-Arm）：https://www.keil.com/download/product/图 1-1 Keil官网下载界面2. 在非系统盘（除c盘外）新建Keil_v5文件夹，用于存放keil软件。图 1-2 选择路径3. 双击MDK531.EXE开始安装，点击【next】。图 1-3 安装界面4. 勾选【agree】，点击【next】。图 1-4 安装界面5. 选择安装路径【Browser…】放
2021-05-04 17:56:51
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原创 Clion+STM32CubeMX使用指南
〇、软件清单STM32CubeMXClionen.stsw-link009.zip —— ST-Link V2的驱动，Clion需要更新一下这个驱动gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32.exe —— win下的arm架构交叉编译环境java1.8.0_261-jdkjava1.8.0_261-jreLLVM-9.0.0-win64.exe —— c编译器，我VScode搭配的是这个+下面的MinGWMinGW —— c编译器，知乎那个教程好
2021-05-04 17:56:15
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原创 ubuntu1604升级python版本到37
下载一些依赖项sudo apt-get install \python-dev \python-setuptools \python-pip \python-smbus \build-essential \libncursesw5-dev \libgdbm-dev \libc6-dev \zlib1g-dev \libsqlite3-dev \tk-dev \libssl-dev \openssl \libffi-dev新建临时文件夹并进入，完成测试后可将本文件夹删除.
2021-04-11 20:49:24
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原创 使用frp实现内网穿透
一、简述首先说明我们为什么要实现内网穿透、是因为其他用户需要访问到我们在内网中部署的一些服务，而一般我们的入网设备是没有被分配到公网ip的，所以我们需要借助一台带有公网ip的服务器来对我们的消息进行转发。frp项目地址：https://github.com/fatedier/frpfrp使用介绍：https://github.com/fatedier/frp/blob/master/README_zh.md以下是【其他用户】访问【内网设备】的一条路径，其中我选择的方案是：公网服务器=阿里云，内网
2021-04-11 20:46:13
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空空如也
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