【AUTOSAR-CanNM】-3.1-如何让ECU发出的首帧是NM帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)

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已于 2023-03-03 20:17:55 修改

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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanNM Autosar 文章标签： Autosar

于 2023-03-03 20:13:10 首次发布

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这篇博文详细介绍了在AUTOSAR架构中，如何配置ECU使得其发出的第一个帧是网络管理(NM)帧而非应用(APP)报文。文章通过图解和三个解决方案（调整APP报文发送延迟、使用PduGroup和启用回调函数、调整任务调用顺序）阐述了如何在ECU启动时优先发送NM帧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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案例背景（共5页精讲）：该篇博文将告诉您：
如何让ECU发出的首帧/第一帧是网络管理NM报文/帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)

目录

1 图解详述APP报文和NM报文是如何发送的

2 解决方案：ECU发出的首帧是NM帧

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