【AUTOSAR-PduR】-2.1-参数PduRTransmissionConfirmation的说明

PduR模块是AUTOSAR通信结构的核心模块。AUTOSAR通信结构概述如下图所示。PduR路由路径：静态路由路径，用于描述每个I-PDU的路由属性。PDU Router Engine：根据路由路径执行路由操作的实际代码。需要做到：①将I-PDU从源路由到目标；②将源I-PDU id转为目标I-PDU id。PduR的功能概述如下：I-PDU转发上层模块I-PDU发送至下层模块（接口模块、传输层模块）包括1：1的单播和1：n的组播接收下层模块（接口模块、传输层模块）I-PDU到上层模块。

AUTOSAR PDU Router (PDU路由器) 是AUTOSAR通信栈中的核心组件，负责在不同通信模块之间路由协议数据单元(PDU)。它作为通信服务层和通信硬件抽象层之间的中间件，提供了灵活的路由机制，使得上层应用可以与底层通信协议解耦。PDU路由：在不同通信接口之间路由PDU多种路由配置：支持1:1、1:N和N:1的路由配置传输协议支持：支持直接PDU路由和传输协议(TP)PDU路由动态路由控制：提供PDU路由的启用和禁用功能配置灵活性：支持PDU路由路径的动态配置。

本文讲述在Autosar通信协议栈中PduR模块的作用和原理

Vector AutoSAR的PDUR模块分析

文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中PduR模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解PduR这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

[AutoSar]BSW_Com015 PDUR 模块配置

根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。

标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。在上述文章里列出了根据。

【AUTOSAR】：PduR(协议数据单元)报文路由

通过定义路由表和实现相应的路由和缓冲逻辑，PDUR能够确保PDU在不同ECU之间的可靠传输。在上述示例中，我们定义了一个简单的PDUR路由表，其中列出了源ECU和目标ECU之间的映射关系。当收到来自源ECU的PDU时，PDUR模块会根据路由表查找目标ECU，并将PDU传输到相应的目标ECU。PDUR的主要功能是将接收到的PDU从一个ECU路由到另一个ECU，并确保数据的正确传输。需要注意的是，上述示例是一个简化的实现，实际的PDUR模块可能包含更复杂的功能和逻辑。

参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元，可以理解为 TCP\IP 中的网络报文，包括协议控制信息和用户数据信息。使用 or APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf使用 or APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp。

PduRRoutingPathsPduRRoutingPathPduRSrcPduRef （EcucPdu引用）EXP：PduRDestPduRef[X] （EcucPdu引用）EXP：EXP：EXP：EXP：PduRBswModules“CanIf”PduRBswModules“Com”PduRBswModules“IpduM”PduRBswModules“CanNm”PduRBswModules“Dcm”PduRBswModules“CanTp”EXP：EXP：EXP：PduRDevErrorDetec

PDUR路由单元在整个AUTOSAR的位置如下图PDUR在整个通信里面的位置信息如下，从下面这张图可以看出PDUR能将I-PDU传递到不同的AUTOSAR组件。说白一点就是：PduR模块从CANIf模块/COM模块接收到了PDU ,然后根据PDU ID查找已定义好的静态路由表,获得其目标地址,定向并转发到COM模块/CANIf模块的操作。解释名词: 交互层协议数据单元，I-PDU由数据(缓冲区)、长度和I-PDU ID组成。pdu路由器主要是路由I-PDUs。

PDU Router（路由器）在本文将简称为PduR，在AUTOSAR的架构中，通信部份中很重要的一个模块就是PduR，它能将IPdu从不同的模块路由到对应的模块。

AUTOSAR PDUR模块介绍 PDUR 基本功能 AUTOSAR PDUR是AUTOSAR PDU Router，是AUTOSAR Basic Software中的一个模块，在AUTOSAR架构中位于如Figure 1所示，其主要作用是提供路由I-PDU（interaction layer - protocal data unit）的服务。 包含以下模块类型，路由是静态配置的，不能在运行时动态配置路由。 PDUR在Communication Structure中所处位置 PDUR与邻近模块关系的接口