【AUTOSAR-CanTp】-1.1-CanFD诊断ID不同DLC收发过程举例（UDS和OBD诊断）

Autosar-CAN NM是一种用于网络管理的通信协议，旨在实现CAN总线系统的高效管理和控制。Autosar-CAN NM支持多个节点共享相同的CAN总线，通过提供网络管理功能来确保节点之间的通信可靠性和稳定性。 Autosar-CAN NM的主要功能包括节点的电源管理、通信总线状态的监控和管理、节点之间的网络通信和报文的传输。首先，节点的电源管理功能包括监测节点的供电状态和能力，并根据需要进行电源管理，以确保节点之间的正常通信。其次，通过监控和管理CAN总线的状态，Autosar-CAN NM可以检测并处理潜在的通信故障，如总线冲突和错误帧。此外，还可以对总线负载进行监控和管理，以避免总线过载和通信延迟。 在节点之间的网络通信方面，Autosar-CAN NM通过提供网络管理帧（用于节点之间的通信）和网络管理报文（用于各个节点之间传输数据）来实现。网络管理帧用于在节点之间传递通信状态和配置信息，并支持节点之间的网络拓扑管理。网络管理报文是主要用于节点之间的数据传输和通信，通过CAN总线进行传输。这样可以确保节点之间的数据通信具有高可靠性和实时性。 总的来说，Autosar-CAN NM提供了一种有效的方法来管理和控制CAN总线系统中节点之间的通信。它通过电源管理、总线监控和状态管理、网络通信和报文传输等功能，实现了节点之间的可靠通信。这不仅提高了CAN总线系统的性能和稳定性，还为制造商和开发人员提供了一种有效的方法来设计和管理CAN网络。