具身智能
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介绍各大顶会上具身智能方向的论文以及相关的实践案例
晓shuo
服务机器人、任务规划、具身智能
个人主页：https://li-xd-pro.github.io/
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自然语言指令执行机器人控制策略GRIF
CoRL2023论文《Goal Representations for Instruction Following: A Semi-Supervised Language Interface to Control》原创 2024-06-06 13:40:13 · 909 阅读 · 0 评论 -
具身指令跟随模型LACMA
介绍了论文：EMNLP2023《LACMA: Language-Aligning Contrastive Learning with Meta-Actions for Embodied Instruction Following》原创 2024-06-05 16:09:04 · 1016 阅读 · 0 评论 -
多阶段任务自然语言指令执行方法GOALNET
AAAI2024论文《GOALNET: Interleaving Neural Goal Predicate Inference with Classical Planning for Generalization in Robot Instruction Following》原创 2024-06-05 14:18:27 · 868 阅读 · 0 评论 -
论文解读——ICLR2024《Online Continual Learning For Interactive Instruction Following Agents》
Online Continual Learning For Interactive Instruction Following Agents原创 2024-06-04 10:12:44 · 876 阅读 · 0 评论 -
论文解读——CVPR2022《One step at a time: Long-horizon vision-and-language navigation with milestones》
介绍了CVPR2022的具身智能方向的论文《One Step at a Time: Long-Horizon Vision-and-Language Navigation with Milestones》原创 2024-06-03 20:37:27 · 784 阅读 · 0 评论 -
具身智能论文（四）
具身智能最新论文，来源NeurIPS2023原创 2024-05-14 19:21:23 · 1825 阅读 · 0 评论 -
具身智能论文（三）
具身智能最新论文，来源ICCV2023原创 2024-05-13 09:20:59 · 1409 阅读 · 0 评论 -
具身智能论文（二）
具身智能最新论文，来源ICRA2023原创 2024-05-13 09:20:14 · 2256 阅读 · 1 评论 -
具身智能论文（一）
2024年最新具身智能论文，来自RAL和AAAI原创 2024-05-12 11:57:20 · 2231 阅读 · 1 评论