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原创 Linux NameSpace (目录)
1. User Namespace 详解2. Pid Namespace 详解3. Mnt Namespace 详解4. UTS Namespace 详解5. IPC Namespace 详解6. Network Namespace 详解
2021-06-04 11:25:40
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原创 Linux Mem (目录)
1、用户态相关:1.1、用户态进程空间的创建 — execve() 详解1.2、用户态进程空间的映射 — mmap()详解1.3、分页寻址(Paging/MMU)机制详解2、内核态相关:2.1、Page 页帧管理详解2.2、内核地址空间布局详解2.3、内核页表隔离 (KPTI) 详解2.4、Buddy 内存管理机制2.5、Buddy 内存回收机制2.6、Rmap 内存反向映射机制 2.7、内存错误检测 (KASAN) 详解 ...
2021-04-24 23:57:54
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原创 Linux Hook (目录)
Hook技术是性能优化和安全加固的基础。1、内核态1.1、LSM Hook1.2、Ftrace Hook (LivePatch)1.3、Inline Hook Syscall2、用户态2.1、PLT Hook & Inline Hook
2021-03-04 09:59:40
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原创 Linux DAC 权限管理详解
文章目录1. 背景简介2. 主体(subject)2.1 用户2.2 进程2.2.1 凭证(credentials)2.2.2 uid/suid/euid/fsuid2.2.3 初始uid (fork())2.2.4 uid权限升级 (SUID execve())2.2.5 uid权限降级 (setreuid()/setuid()/setresuid()/setfsuid())3. 客体(object)4. 规则(policy)4.1 UGO(User、Ggroup、Other)规则4.2 ACL(Acce
2020-12-08 17:57:13
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原创 Unwind 栈回溯详解
1. 历史背景1.1 frame pointers在调试的时候经常需要进行堆栈回溯。最简单的方式是使用一个独立的寄存器(ebp)来保存每层函数调用的堆栈栈顶(frame pointer)：pushl％ebp movl％esp，％ebp ... popl％ebp retx86_64的frame point模式arm64的frame point模式这种方式在堆栈回溯时非常方便快捷。但是这种方法也有自己的不足：需要一个专门寄存器ebp来保存frame poniter。保存e
2020-07-24 21:02:33
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原创 Android Binder 机制详解
1、binder原理纵观现有市面上所有讲binder的文章，都存在一个最大的问题：没有讲清楚binder对象是什么？不清楚binder对象是什么，那就不能理解handle是什么？不能理解什么时候是binder什么时候是handle，那就不能真正理解整个IPC的通讯过程。我们首先回到binder的目的，就是IPC(Inter-Process Communication)进程间通讯。那么怎么样实...
2018-12-12 19:32:31
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原创 Systrace 解析
上图基本就能说清systrace的整个框架：1、systrace调用atrace抓取目标机的trace数据；2、systrace把trace数据和’prefix.html’、‘suffix.html’、'systrace_trace_viewer.html’合成一个’trace.html’文件；3、使用chrome浏览器打开’trace.html’就可以非常方便的以图形化的形式来查看和分...
2018-10-29 18:35:57
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原创 Linux Bpf+Bcc (目录)
1、内核态解析:1.1、bpf内核框架2、用户态(前端)解析:2.1、bcc3、参考资料：3.1、Berkeley Packet Filter (BPF) (Kernel Document) 3.2、BPF and XDP Reference Guide3.3、DTrace for Linux 20163.4、bcc/BPF Tool End-User Tutorial3.5、b...
2018-10-16 11:47:49
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原创 Linux Perf (目录)
1、内核态解析:1.1、perf_event内核框架1.2、tracepoint events1.3、software events 1.4、hardware events2、用户态解析:2.1、simpleperfperf工作的基础是trace数据的采集和分析，但是当铺天盖地的trace数据采集上来的时候该如何分析？答案是具体数据具体分析。 ...
2018-08-03 19:22:49
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原创 Linux Ftrace (目录)
Ftrace从字面上理解=Function trace，但是发展到现在已经不仅仅是function trace而是一个大集合，鉴于其搭建的良好的框架(ringbuffer、tracefs…)，各种trace纷纷投奔而来。现在大概分为两大类：tracer、event。tracer。发展出了function tracer、function_graph tracer、irqsoff tracer、...
2018-06-15 10:48:28
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原创 Device Tree 详解
1、DTS语法对于DeviceTree的来历和用处大部分人都已经非常了解了，DeviceTree发源于PowerPC架构，为了消除代码中冗余的各种device注册代码而产生的，现在已经成为了linux的通用机制。DeviceTree的结构非常简单，由两种元素组成：Node(节点)、Property(属性)。下图是一个真实的简单的DeviceTree树形结构图。Node节点。在DT...
2018-03-20 20:47:12
20401
原创 Linux Schedule (目录)
本来打算一篇发表的，但是写的太长太长了，注释了很多代码，只能分成一章一篇了。1、调度的时刻2、调度算法3、负载计算4、负载均衡5、EAS(Energy-Aware Scheduling)6、Cgoup
2017-12-16 03:13:00
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原创 Linux Interrupt
在面试的时候我们常常问或者被问一个问题：几种中断下半部机制softirq、tasklet、workqueue有什么区别？linux为什么要设计这几种机制？真正能够回答清楚的人还是少数的。下面我们就详细分析一下这其中的区别。
2017-10-11 16:24:06
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原创 Linux 进程的 Stop,Park,Freeze
在调试内核的时候，经常会碰到几个相近的概念：进程stop、进程park、进程freeze。这几个名词看起来都是停止进程，那么他们之间的区别和应用场景在分别是什么呢？下面就来分析一番。 本文的代码分析基于linux kernel 3.18.22，最好的学习方法还是”RTFSC”1.进程stop进程stop分成两种：用户进程stop和内核进程stop。用户进程stop可以通过给进程发送STOP信号
2017-10-11 15:48:09
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原创 Linux Workqueue
workqueue是内核里面很重要的一个机制，特别是内核驱动，一般的小型任务(work)都不会自己起一个线程来处理，而是扔到workqueu中处理。workqueue的主要工作就是用进程上下文来处理内核中大量的小任务。 所以workqueue的主要设计思想：一个是并行，多个work不要相互阻塞；另外一个是节省资源，多个work尽量共享资源(进程、调度、内存)，不要造成系统过多的资源浪费。 为了实
2017-10-11 15:30:50
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原创 Linux Signal
信号的基本使用场景：使用“ctrl+c”中止一个程序，或者使用”kill pid”命令杀掉一个进程。 Linux信号机制基本上每个同学都用过，但是信号的具体实现机制还是有很多人不清楚的。在很多人的概念中信号是一种异步机制，像中断一样。但是除了硬中断，信号也是由中断实现的吗？如果不是中断，系统又怎么样来利用软件机制模拟类似如异步中断的动作？
2017-10-11 14:48:49
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原创 Linux Time
1、Linux时钟框架上图是linux时钟框架一个经典的描述。本质上linux各种时钟架构和服务是基于硬件提供的两种timer而构建的。1、定时Timer这类timer每个cpu都有一个独立的，称为local timer。这类timer的中断一般都是PPI（Private Peripheral Interrupt）类型，即每个cpu都有独立一份中断。 与PPI对应的是SPI（Shared Peri
2017-10-11 14:10:29
4053
原创 Linux mem 2.8 Kfence 详解
1. 原理介绍Kfence (Kernel Electric Fence) 是 Linux 内核引入的一种低开销的内存错误检测机制，因为是低开销的所以它可以在运行的生产环境中开启，同样由于是低开销所以它的功能相比较 KASAN 会偏弱。Kfence 的基本原理非常简单，它创建了自己的专有检测内存池 kfence_pool。在 data page 的两边加上了 fence page 电子栅栏，利用 MMU 的特性把 fence page 设置成不可访问。如果对 data page 的访问越过了 page
2022-04-30 10:00:00
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原创 主流 RTOS 评估
1. RT-ThreadRT-Thread 是国内出产的一款非常优秀的 RTOS。它和 FreeRTOS 、uCos 等经典 RTOS 最大的不同是：它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件。它提供了一个完整的软件栈解决方案，而不需要用户搜集各种 核心组件 手工从头搭建。包括以下部分:内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板
2022-04-21 19:52:30
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原创 RISCV MMU 概述
1. 背景简介Linux 内存管理包含很多内容，主要知识点可以参考 Linux Mem。本文只描述其中的一个知识点 Paging and MMU。本文以全志 D1 为例，包含了平头哥出品的一颗 Riscv64 的 CPU IP-Core，代号 C906。具体手册可以参考 C906 用户手册。2. X86_64同样是 64bit cpu，x86_64 支持 48bit 和 57bit 两种线性地址模式，分别对应 4level 和 5level mmu 映射：线性地址mmu 层级Linu
2022-03-20 14:49:50
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原创 HW-RTOS 概述
文章目录1. 背景介绍1.1 OS 实时难题1.2 Linux 实时补丁1.3 Xenomai + Linux 双内核1.4 HW-RTOS1.5 More2. 优化点1：API2.1 原理介绍2.1.1 Software API Execution time2.1.2 Software Influence of Queue Handling2.1.3 HW-RTOS API Execution time2.1.4 HW-RTOS Influence of Queue Handling2.2 具体实现2.3
2022-01-07 15:46:28
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原创 Linux usb 7. Linux 配置 ADBD
文章目录1. 简介2. ADBD 源码3. Gadget Device 配置3.1 functionfs3.2 legacy 方式配置 functionfs3.3 configfs 方式配置 functionfs3.4 adb 使用配置参考资料1. 简介ADB 是 Android 环境下非常好用的调试工具。它是 client-server架构，由三部分组成：1、client (adb)，运行于开发机器 (Host) ，你可以在shell中调用adb命令，其它的Android工具比如ADT插件和DDM
2021-12-11 14:38:42
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原创 Linux usb 6. HC/UDC 测试
文章目录1. 背景介绍2. Device (gadget zero)2.1 `gadget zero` 创建2.2 SourceSink Function2.3 Loopback Function3. Host (usbtest.ko)3.1 testcase3.2 ioctl4. App (testusb)参考资料1. 背景介绍在测试 USB 时，普通的做法是找一些 U 盘、鼠标、键盘 等外设来做一些测试，但是这些测试还是偏上层偏功能的。相比较 HC (USB Host Controller) 和 U
2021-11-11 15:46:16
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原创 Linux usb 5. usbip (USB Over IP) 使用实例
文章目录0. 简介1. Server 配置2. Client 配置参考资料0. 简介USB Over IP 是一种应用很多的场景，目前已经有现成的解决方案 usbip。linux 和 windows 环境下都有配套软件，本文不分析原理就验证一下 Linux 环境下 usbip 功能的使用。1. Server 配置运行环境为 ubuntu 20.04.2。操作命令如下：// (1) 关闭防火墙$ sudo ufw disable// (2) 加载 server 端驱动$ cd /lib/
2021-10-29 17:43:22
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原创 Linux usb 4. Device 详解
文章目录1. 简介2. Platform Layer2.1 Platform Device2.2 Platform Driver3. UDC/Gadget Layer3.1 Gadget Bus3.2 Gadget Device3.2.1 Endpoint Alloc3.2.2 EndPoint Access3.2.3 UDC Control3.3 Gadget Driver (Configfs)3.3.1 configfs 使用3.3.2 configfs 层次结构3.3.3 gadget driver3
2021-10-27 17:28:18
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原创 Linux usb 3. Host 详解
文章目录1. 简介2. Usb Core 驱动设备模型2.1 Usb Device Layer2.1.1 device (struct usb_device)2.1.2 driver (struct usb_device_driver)2.1.3 bus (usb_bus_type)2.2 Usb Interface Layer2.2.1 device (struct usb_interface)2.2.2 driver (struct usb_driver)2.2.3 bus (usb_bus_type)
2021-10-23 15:16:46
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原创 Linux usb 1. 总线简介
文章目录1. USB 发展历史1.1 USB 1.0/2.01.2 USB 3.01.3 速度识别1.4 phy 总线2. 总线拓扑2.1 Device 内部的逻辑关系2.2 Compund/Composite Device2.3 Hub2.4 Configure Descriptor3. 总线调度3.1 Frames/Microframes3.2 Bulk Transactions3.3 Control Transfers3.4 Interrupt Transactions3.5 Isochronous
2021-10-21 11:24:38
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原创 RISCV 入门 (学习笔记)
文章目录1. risv 相关背景1.1 arm 授权费1.2 riscv 发展历史1.3 riscv 风险2. 指令集2.1 可配置的通用寄存器组2.2 规整的指令编码2.3 简洁的存储器访问指令2.4 高效的分支跳转指令2.5 简洁的子程序调用2.6 无条件码执行2.7 无分支延迟槽2.8 无零开销硬件循环2.9 简洁的运算指令2.10 优雅的压缩指令子集2.11 特权模式2.12 CSR寄存器2.13 中断和异常2.14 矢量指令子集2.15 自定制指令扩展2.16 总结与比较3. 基于RISC-V的开
2021-10-15 11:46:03
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原创 Linux usb 2. 协议分析
文章目录1. USB 协议传输格式1.1 Packet1.1.1 Token Packet1.1.2 Data Packet1.1.3 Handshake Packet1.1.4 Special Packet1.2 Transaction1.2.1 IN/Read/Upstream Transaction1.2.2 OUT/Write/Downstream Transaction1.2.3 Control Transaction1.2.3.1 Setup Stage (`Transaction`)1.2.3
2021-08-16 16:18:09
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原创 正则表达式 (学习笔记)
正则表达式的难度不在于难懂，而在于对它的表述没有恰当的分类和组织，所以弄得很零散难以记忆。按照自己的理解和归纳记录一份笔记，以备遗忘时查看。正则表达式(regular expressions)是一种用来匹配字符串的强有力的武器。它的设计思想是用一种描述性的语言来给字符串定义一个规则，凡是符合规则的字符串，我们就认为它“匹配”了，否则，该字符串就是不合法的。1. 匹配的字符内容：Regular StringExplanation\d匹配一个数字 等价于[0-9]\D匹配一个
2021-07-30 11:33:58
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翻译 Buildroot 用户手册 (中文)
文章目录I. Getting started1. About Buildroot2. System requirements2.1. Mandatory packages2.2. Optional packages3. Getting Buildroot4. Buildroot quick start4.1 configuration4.2 build5. Community resourcesII. User guide6. Buildroot configuration6.1. Cross-compil
2021-07-15 19:33:38
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原创 Linux Kdump 机制详解
文章目录1. 简介1.1 安装1.2 触发 kdump1.3 调试 kdump1.3.1 安装 debuginfo vmlinux1.3.2 编译 kernel1.4 kdump-tools.service 流程分析2. 原理分析2.1 elf core 文件格式3. `/proc/kcore`3.1 准备数据3.2 读取 elf core4. `/proc/vmcore`4.1 准备 elf header (运行在 normal kernel)4.1.1 crash_notes 数据的更新4.1.2 vm
2021-07-02 16:16:53
3902
原创 TLSF 内存分配算法详解
文章目录1. DSA 背景介绍1.1 mmheap1.2 mmblk2. TLFS 原理2.1 存储结构2.2 内存池初始化2.3 free2.4 malloc参考资料1. DSA 背景介绍动态内存管理算法 DSA，Dynamic storage allocation。RTOS 一般情况下动态内存使用malloc申请分配，但是存在两个缺陷：由于分配算法的复杂度，分配的时间不定；在不断申请、释放的过程中，容易因为内存对齐而产生碎片化内存；这两个缺陷在实时操作系统中是不允许的，所以操作系统必须提供
2021-06-26 19:59:32
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原创 Python Nose 自动化测试框架介绍
文章目录1. unittest 简介1.1 python 单元测试1.2 unittest 测试框架1.3 默认模式1.4 手工模式2. nose 扩展框架2.1 `nose` 的安装和基本用法2.2 `被测对象` 的扩展2.3 `TestFixture` 的扩展2.4 nose 插件参考资料1. unittest 简介1.1 python 单元测试1、python语言非常简洁和方便，一个最简单的程序 hello.py 编写如下：class hello(): def __init__(sel
2021-06-05 17:40:57
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原创 Linux ns 6. Network Namespace 详解
文章目录1. 简介1.1 Docker Network 桥接模式配置2. 代码解析2.1 copy_net_ns()2.2 pernet_list2.2.1 loopback_net_ops2.2.2 netdev_net_ops2.2.3 fou_net_ops2.3 sock_net_set()2.4 dev_net_set()2.5 write_pnet()参考文档：1. 简介1.1 Docker Network 桥接模式配置1、创建一个新的 bash 运行在新的 net namespace
2021-06-04 11:17:31
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原创 Linux ns 5. IPC Namespace 详解
文章目录1. 简介2. 源码分析2.1 copy_ipcs()2.2 ipcget()2.3 ipc_check_perms()2.4 相关系统调用参考文档：1. 简介进程间通讯的机制称为 IPC(Inter-Process Communication)。Linux 下有多种 IPC 机制：管道（PIPE）、命名管道（FIFO）、信号（Signal）、消息队列（Message queues）、信号量（Semaphore）、共享内存（Share Memory）、内存映射（Memory Map）、套接字（S
2021-06-04 11:11:49
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原创 Linux ns 4. UTS Namespace 详解
文章目录1. 使用简介1.1 hostname1.2 domainname1.3 uname2. 代码分析2.1 copy_utsname()2.2 sethostname()2.3 gethostname()2.4 setdomainname()2.5 uname()参考文档：1. 使用简介UTS(UNIX Time Sharing) namespace 是最简单的一种 namespace。UTS 中主要包含了主机名（hostname）、域名（domainname）和一些版本信息：struct ut
2021-05-15 17:43:31
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学习linux经典图书04： 构建嵌入式Linux系统 Ch
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学习linux经典图书01： 深入理解Linux内核 En
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2010-07-04
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