硬件架构图，比较实用，收走

### 工创赛中的智能垃圾桶与串口屏 #### 硬件连接 对于工创赛中涉及的智能垃圾桶项目，硬件部分的设计至关重要。通常情况下，智能垃圾桶会集成多种传感器和技术来实现自动化操作。具体来说，在硬件连接方面： - **Arduino控制器**作为核心处理单元负责接收来自各个传感器的数据并执行相应的动作[^2]。 - **语音模块**用于识别用户的语音命令，并通过UART接口将解析后的指令传递给Arduino控制器。 - **摄像头/图像传感器**捕捉垃圾图片并通过SPI/IIC协议传输至微处理器进行分类分析[^1]。 - **OLED显示屏**则利用IIC/SPI总线连接到Arduino上，用来实时显示当前检测到的垃圾种类以及提示信息。 为了使这些组件协同工作，还需要考虑电源管理电路、稳压器和其他必要的外围设备。特别值得注意的是，当涉及到串口屏的应用时，确保选择了合适的波特率设置以便稳定通信非常重要。 #### 编程要点 编程是让整个系统流畅运行的关键所在。以下是几个重要的编程注意事项： - 使用C/C++语言编写适用于Arduino平台上的固件代码。这包括初始化各外设驱动函数、定义回调机制响应外部事件等基本框架构建。 ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯速度为9600bps } void loop() { if (Serial.available()) { // 如果有数据可读取，则继续往下走 char command = Serial.read(); // 从缓冲区取出字符 processCommand(command); // 处理接收到的命令 } } ``` - 实现图像识别算法以区分不同类型的废弃物。可以采用机器学习模型或者预训练好的神经网络来进行高效的物体辨识任务。这部分可能依赖于云端API服务或是本地部署的人工智能库文件。 - 开发一套完整的状态机逻辑控制流程图指导下的自动开合盖子的动作序列规划；同时配合声音反馈告知使用者投放完毕与否的状态变化情况。 #### 展示方案建议 针对比赛期间如何更好地呈现作品特色提出了如下几点构思方向： - 制作精美的外观造型吸引评委目光的同时也要兼顾实际应用场景下美观性和实用性之间的平衡关系； - 准备一段简洁明了的操作演示视频介绍产品的主要特性和优势亮点； - 设计一份详尽的技术文档阐述设计理念、架构组成原理及其创新之处，附带清晰易懂的线路图纸帮助理解内部构造细节； - 安排现场互动环节邀请观众亲身体验智能化带来的便捷高效感，增强参与度和记忆点。