C#调用interface与fanuc机器人通信

最新推荐文章于 2024-10-16 11:08:37 发布

YoungPn

最新推荐文章于 2024-10-16 11:08:37 发布

阅读量1.3w

点赞数 13

文章标签： c# 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/pnyee/article/details/121978197

版权

本文档详细介绍了如何使用C#通过FANUC的Interface与FANUC机器人进行通讯，包括准备DLL文件、C#项目引用、创建CORE和DATATABLE对象、读写PR寄存器以及连接机器人等步骤。提供了关键代码示例和注意事项，对于需要进行此类通讯的开发者具有参考价值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

由于项目需要利用C#做上位机与FANUC机器人进行通讯，用的是fanuc的interface。网上相关资料比较少，摸索之后整理出这篇文章并测试通过，希望对大家有所帮助。

注意要用interface实现与fanuc机器人的通信，需要机器人已购买该功能。

自己实现的demo、参考的文档和案例、interface软件可在此下载：
下载地址

一：准备dll文件

安装fanuc的interface软件，在安装目录下找到FRRJIF.dll文件。
在这里插入图片描述

二：C#中引用

在自己的C#项目中添加引用，将上述的DLL文件添加进来。
在这里插入图片描述
添加完成之后，在对象浏览器中可以看到刚刚添加的DLL

在这里插入图片描述

三：DLL怎么用

这方面搜集到的资料不多，有用的包括一个英文版的interface文档和一个别人的案例，经过自己研究，目前可以完成自己的需求，下面的步骤也是基于我自己的研究和理解所写，如果有误请指出。

下面这幅图是文档中的读写数据的流程图（文档第二页），自己在写代码的时候也要按照图中的步骤来，否则会出现问题。
在这里插入图片描述

（1）定义变量

首先定义一些变量，方便使用，这里基本涵盖了我们能用到的功能

static FRRJIf.Core mobjCore;//
static FRRJIf.DataTable mobjDataTable;//数据表
static FRRJIf.DataTable mobjDataTable2;
static FRRJIf.DataCurPos mobjCurPos;
static FRRJIf.DataCurPos mobjCurPosUF;
static FRRJIf.DataCurPos mobjCurPos2;
static FRRJIf.DataTask mobjTask;
static FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreMacro;
static FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreKarel;
static FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreMacroKarel;
static FRRJIf.DataPosReg mobjPosReg;//PR寄存器
static FRRJIf.DataPosReg mobjPosReg2;
static FRRJIf.DataPosRegXyzwpr mobjPosRegXyzwpr;
static FRRJIf.DataPosRegMG mobjPosRegMG;
static FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarInt;
static FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarInt2;
static FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarReal;
static FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarReal2;
static FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarString;
static FRRJIf.DataSysVarPos mobjSysVarPos;
static FRRJIf.DataSysVar[] mobjSysVarIntArray;
static FRRJIf.DataNumReg mobjNumReg;

最低0.47元/天解锁文章