倔强的大萝卜的博客

主要看下面的注，相似三角形的求解.傻瓜式讲述，没有比这更直白的了。双目测距原理推导如下图，为一组平行双目视觉模型。平行双目立体视觉模型让两摄像机光心相距T平行放置。左右成像仪的像素原点都是在图像的左上角；P点为现实场景中的一个目标点；和是目标点P在左右图像上的成像点，在X轴上相应的坐标分别为和；视差（双目视差是左右两个相机中的物体在图像中的位置的不同）f是...

相机的标定在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间的物体表面上某个点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型。这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能获得，求解这些参数的过程称为“相机标定”（或摄像机标定）。常用术语中文名 英文名 意义 内参矩阵 Intrinsic Matrix...