ESP8266制作遥控坦克-CSDN博客

最近博主接触到了一些硬件方面的知识，由此使用单片机制作了一个遥控坦克

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实现原理概述

ESP8266 配置为服务器：ESP8266 可以配置为一个简单的 Web 服务器，监听特定端口上的传入连接。
HTTP 请求处理：当手机 App 发出 HTTP 请求（如 GET 或 POST），ESP8266 接收并解析这些请求，根据请求内容执行相应的操作（比如前进、后退等）。
电机控制：ESP8266 根据接收到的指令，通过 GPIO 引脚发送信号给电机驱动模块（如L298N），进而控制汽车的动作。

关键步骤

1. ESP8266 设置为服务器

首先，在 ESP8266 上设置一个简单的 Web 服务器。这里博主使用的是 Arduino IDE ：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

// 定义 D1~D4 引脚编号（NodeMCU 对应 GPIO）
#define D1 5
#define D2 4
#define D3 0
#define D4 2

// WiFi 设置
const char* ssid = "";
const char* password = "";

// 静态IP配置
IPAddress staticIP(192, 168, 0, 100); // 固定IP
IPAddress gateway(192, 168, 0, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

// 电机引脚定义
const int motorA1 = D1;
const int motorA2 = D2;
const int motorB1 = D3;
const int motorB2 = D4;

ESP8266WebServer server(80);

// 电机控制函数（放在 Flash 中以节省 IRAM）
ICACHE_FLASH_ATTR void setMotor(int a1, int a2, int b1, int b2) {
  digitalWrite(motorA1, a1);
  digitalWrite(motorA2, a2);
  digitalWrite(motorB1, b1);
  digitalWrite(motorB2, b2);
}

// 路由处理函数（也放在 Flash 中）
ICACHE_FLASH_ATTR void handleForward() {
  setMotor(HIGH, LOW, HIGH, LOW);
  server.send(200, "text/plain", "Forward");
}

ICACHE_FLASH_ATTR void handleBackward() {
  setMotor(LOW, HIGH, LOW, HIGH);
  server.send(200, "text/plain", "Backward");
}

ICACHE_FLASH_ATTR void handleLeft() {
  setMotor(LOW, HIGH, HIGH, LOW);
  server.send(200, "text/plain", "Left");
}

ICACHE_FLASH_ATTR void handleRight() {
  setMotor(HIGH, LOW, LOW, HIGH);
  server.send(200, "text/plain", "Right");
}

ICACHE_FLASH_ATTR void handleStop() {
  setMotor(LOW, LOW, LOW, LOW);
  server.send(200, "text/plain", "Stop");
}

// 连接 WiFi 函数（Flash 存储）
ICACHE_FLASH_ATTR void connectWiFi() {
  WiFi.config(staticIP, gateway, subnet);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Connecting to WiFi...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nConnected!");
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化电机引脚
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);
  pinMode(motorB1, OUTPUT);
  pinMode(motorB2, OUTPUT);

  // 连接 WiFi
  connectWiFi();

  // 注册处理函数
  server.on("/forward", handleForward);
  server.on("/backward", handleBackward);
  server.on("/left", handleLeft);
  server.on("/right", handleRight);
  server.on("/stop", handleStop);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();

  // 可选：添加 WiFi 断线重连逻辑
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("WiFi disconnected. Reconnecting...");
    connectWiFi();
  }
}

其主要实现了以下功能：

连接到 Wi-Fi 网络。
设置了一个监听 /forward /left /right /fbackward /stop的 GET 请求处理器，当收到这样的请求时，调用对应的方法。
如在 handleForward() 中添加了控制电机前进的逻辑。

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2. 手机 App 发送 HTTP 请求

随后，我们需要使用安卓写一个遥控器，其功能很简单，前后左右以及启动停止按钮，发送对应的http请求即可。通过向 ESP8266 发送请求，从而实现控制功能。

public void sendRequest() {
    new Thread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            try {
                URL url = new URL("http://192.168.1.164/forward"); // 替换为你的ESP8266 IP地址
                HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
                conn.setRequestMethod("GET");
                int responseCode = conn.getResponseCode();
                if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) { // 成功响应
                    InputStream in = new BufferedInputStream(conn.getInputStream());
                    // 读取响应数据
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }).start();
}

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3. 控制电机

这里需要说一下，ESP8266通过控制L298N的高低电平来控制马达，如在 handleForward() 函数中控制电机向前：

#define MOTOR_A_PIN1 D1
#define MOTOR_A_PIN2 D2

void handleForward() {
  Serial.println("Moving Forward");
  digitalWrite(MOTOR_A_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_A_PIN2, LOW);
  server.send(200, "text/plain", "Moving Forward");
}