o_o521-CSDN博客

原创 python入门（一）环境配置

目录anaconda安装库环境配置安装anaconda时配置环境在pycharm中配置python解释器Spyder配置python解释器anaconda安装库安装目录在D:\Anaconda\install\Lib\site-packages如果安装不成功，用管理员身份运行anaconda prompt环境配置安装anaconda时配置环境...

2020-05-02 23:57:29 3123

原创 R Studio学习（二）R程序包相关

R程序包是多个函数的集合，具有详细的说明和示例。每个程序包包含R函数、数据、帮助文件、描述文件等。>library() #显示库中有哪些程序包。同时也是将R程序包载入。R自带了一系列默认包(包括base、datasets、graphics等)，其它包可通过下载来进行安装。安装好以后，它们必须被载入到会话中才能使用>search() #可以告诉你哪些包已加载并可使...

2020-03-09 18:21:03 587

原创 R Studio学习（一）界面认识

R Studio学习（一）工作目录是读取文件的默认位置R语言导出文件/图片的默认位置。(目录就是文件夹。)> getwd() #查看工作目录。>setwd(dir="D:/R/Rdata") #设置工作目录...

2020-03-09 17:34:38 1448

原创 E-puck机器人-小白学习笔记（二）代码浅解读

文件说明e_epuck_ports.h是所有端口以及端口方向设置的宏定义e_init_port.c是所有端口的初始化设置和端口方向的设置时钟配置和看门狗配置点击运行Configure——>Configuration Bits，即可在环境下方调出配置窗口，Option下面的定义可以修改 FOSC用于配置系统时钟，FWDT用于看门狗的配置，如果...

2019-09-21 18:14:09 908

原创 E-puck机器人-小白学习笔记（一）准备工作

目录E-puck机器人一、技术参数dsPIC 30F6014A二、软件e-puck-library-master文件夹BasicDemos.zip三、编译MPLAB是什么？pic单片机是什么？四、PC人机交互界面五、标准固件E-puck机器人一、技术参数电池: 5Wh 可充电/拆卸式锂电池持续运转约三小时处理器...

2019-09-21 17:17:32 2432

#0、开始前准备工具1.SAM-BA v2.12.exe 用于烧写固件，下载地址：https://download.csdn.net/download/o_o521/10275878新版本的SAM-BA（例如sam-ba v2.9）不能正确连接JLink，所以还是用了这个版本。2.JLink v8固件，下载地址：https://download.csdn.net/download/o_o521/1...

2018-03-08 15:51:49 864 1

原创 MPU6050读不出来数据

我使用的是MPU6050 GY521，STM32F407，软件模拟iic。问题描述：MPU6050之前使用正点原子的例程可以读出数据，但是和超声波测距的程序融合在一起以后就出不来数据，而且现在单独使用MPU6050也都不出数据了。单步调试发现if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)在这句中，mpu_dmp_get_data(&am...

2018-02-21 21:37:39 19865 15