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原创 BING(Binarized Normed Gradients for Objectness Estimation at 300fps)学习笔记
一、基本思想:通用的目标都有一个共同的特征:独立且有完整封闭轮廓。而完整封闭轮廓可以通过梯度幅度图像来表征。用归一化的梯度幅度(NG)特征构建样本,简单的线性SVM即可实现分类。二、主要贡献点:1. 封闭轮廓的特征有效反映了一般目标的基本特征 。2. 解决检测速度问题:将特征进行二值化处理, 特征矩阵利用分页方法表示。8*8的图像对应个8*8的二
2020-03-26 11:38:20
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原创 怎样用libtorch跑多输入节点的网络呢?
libtorch的forward函数输入参数格式为std::vector<IValue>,当网络输入有多个Tensor时,把这些Tensor依次pushback进这个vector即可。举例说明:class CAB(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(CAB, ...
2020-03-13 15:48:58
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原创 SVD解决平面拟合问题
已知若干三维点坐标(),拟合出平面方程 (1) 约束条件为 (2)使得该平面到所有点的距离之和最小。推导过程如下:所有点的平均坐标为(),则. (3)式(1)与...
2018-11-23 11:24:08
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原创 PWP(Visual Tracking Tracking using Pixel-Wise Posteriors)跟踪算法研究
早就看了 《Visual Tracking Tracking using Pixel-Wise Posteriors》这篇文章。当时被其挂出来的跟踪效果惊呆了,不过也被满篇的公式吓住了,所以没有深入研究。最近研究跟踪算法没什么进展,又无意看到这篇文章,就狠下心把程序给写出来了。结果效果跟预期相差好大。郁闷得很。感觉被忽悠了。(或者是我的程序写的不对?)实验效果表明,该算法利用颜色统计信
2014-04-02 00:45:51
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空空如也
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