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原创 开源成熟的点线特征SLAM算法
EPLF-VINS:https://github.com/LeiXu1999/EPLF-VINSPL-VINS:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS VINS-Mono :https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoPL-VINS:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS
2024-03-06 21:31:27
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原创 ubuntu安装SLAM所需的库的方法
ubuntu安装SLAM所需的库的方法,Eigen3 Sophus g2o DBoW3 Ceres Pangolin
2023-03-02 21:45:01
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原创 编译VINS-Mono出现问题解决及正确建立ROS工作空间下的文件编译操作:
编译VINS-Mono出现问题解决及正确建立ROS工作空间下的文件编译操作
2022-11-13 13:12:35
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原创 opencv安装make时报错: 没有指明目标并且找不到makefile
opencv安装make时报错: 没有指明目标并且找不到makefile
2022-10-31 20:41:26
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原创 ubuntu20.04安装opencv_3.1.0时出现ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz 解决办法
文件下载: ippicv_linux_20151201.tgz
2022-10-31 19:55:09
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空空如也
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