batch、batch_size、epoch、iteration简介

batch_size、epoch、iteration是深度学习中常见的几个超参数:

(1)batchsize:每批数据量的大小。DL通常用SGD的优化算法进行训练,也就是一次(1 个iteration)一起训练batchsize个样本,计算它们的平均损失函数值,来更新参数。

(2)iteration:1个iteration即迭代一次,也就是用batchsize个样本训练一次。

(3)epoch:1个epoch指用训练集中的全部样本训练一次,此时相当于batchsize 等于训练集的样本数。

最初训练DNN采用一次对全体训练集中的样本进行训练(即使用1个epoch),并计算一次损失函数值,来更新一次权值。当时数据集较小,该方法尚可。后来随着数据集迅速增大,导致这种方法一次开销大进而占用内存过大,速度过慢。

后来产生了一次只训练一个样本的方法(batchsize=1),称作在线学习。该方法根据每一个样本的情况更新一次权值,开销小速度快,但收到单个样本的巨大随机性,全局来看优化性能较差,收敛速度很慢,产生局部震荡,有限迭代次数内很可能无法收敛。

目前常用随机梯度下降SGD来训练,相当于上述两个“极端”方法的折中:将训练集分成多个mini_batch(即常说的batch),一次迭代训练一个minibatch(即batchsize个样本),根据该batch数据的loss更新权值。这相比于全数据集训练,相当于是在寻找最优时人为增加了一些随机噪声,来修正由局部数据得到的梯度,尽量避免因batchsize过大陷入局部最优。

这种方法存在两对矛盾。由于一次只分析的一小部分数据,因此整体优化效果与batchsize有关:

batchsize越小,一个batch中的随机性越大,越不易收敛。然而batchsize越小,速度越快,权值更新越频繁;且具有随机性,对于非凸损失函数来讲,更便于寻找全局最优。从这个角度看,收敛更快,更容易达到全局最优。

batchsize越大,越能够表征全体数据的特征,其确定的梯度下降方向越准确,(因此收敛越快),且迭代次数少,总体速度更快。然而大的batchsize相对来讲缺乏随机性,容易使梯度始终向单一方向下降,陷入局部最优;而且当batchsize增大到一定程度,再增大batchsize,一次batch产生的权值更新(即梯度下降方向)基本不变。因此理论上存在一个最合适的batchsize值,使得训练能够收敛最快或者收敛效果最好(全局最优点)。

根据现有的调参经验,加入正则化项BN后,在内存容量允许的情况下,一般来说设置一个较大的batchsize值更好,通常从128开始调整。

这里写图片描述

当然,包括超参数对网络优化的影响在内的许多关于的DL理论尚不成熟,大多处在依靠实验尝试、观察、归纳总结的阶段。
文章如有明显错误,恳请及时批评指正。

### 深度学习epochiterationbatch size 和 num_workers 的定义与区别 #### Epoch 定义 Epoch 表示整个训练集中所有样本被用来更新一次参数的过程。换句话说,当所有的训练样例都参与了一轮前向传播和反向传播之后,则完成了一个 epoch[^1]。 #### Iteration (Batch Index) 定义 Iteration 或称为 batch index 是指每一批次(batch)数据用于权重更新的一次过程。在一个 epoch 中会有多个 iteration 发生,具体数量取决于总样本数除以批次大小的结果向上取整后的值。需要注意的是,在某些资料中提到 `batch_idx == iteration`,这意味着两者可以互换使用表示当前正在处理第几个 mini-batch。 #### Batch Size 定义 Batch size 指定每次传递给模型进行预测并据此调整其内部参数所使用的样本数目。较小的 batch size 能够带来更频繁但也更加不稳定的学习步调;较大的 batch size 则有助于加速收敛但可能会导致最终性能不如前者理想。此外,batch size 对于 GPU 显存也有直接影响——过大的 batch size 可能会造成超出显存容量的情况发生[^3]。 #### Num Workers 定义 Num workers 控制着 DataLoader 加载图片或其他类型文件时开启多少个子进程来进行预读取工作。适当增加此数值可以在一定程度上提升 I/O 效率从而加快整体训练进度,不过这也意味着更多的内存资源会被占用。特别是开启了 pin_memory 功能的情况下,每个 worker 需要额外缓存一个完整的 batch 数据,这进一步增加了对 RAM 的需求[^5]。 ```python import torch.utils.data as data_utils train_loader = data_utils.DataLoader( dataset=train_dataset, batch_size=64, # 设置批处理大小 shuffle=True, # 是否打乱顺序 num_workers=4 # 使用四个线程加载数据 ) ``` #### 关系说明 - **Epoch vs Iterations**: 一个 epoch 包含若干 iterations,即在整个训练集上执行一遍 forward-backward pass 所需经历的所有 mini-batches 更新次数。 - **Batch Size Impact on Training Speed & Convergence**: 较大的 batch sizes 提升了单次迭代内的计算效率,然而也可能延长达到特定准确性的所需 epochs 数目,并且存在最佳 batch size 来平衡时间和精度之间的权衡[^4]。 - **Num Workers and Memory Usage**: 更多的工作线程能够改善 IO 性能,但这伴随着更高的内存开销,尤其是在启用了 pin_memory 参数的情形下。因此需要根据实际情况合理配置这些参数以优化训练流程而不至于耗尽系统资源.
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