stm32寄存器操作笔记（一）GPIO篇3

  这一部分呢，主要是关于按键控制的GPIO操作。也就是主要集中于GPIO的读取功能，废话不多说，直接上图。

从原理图上可以清楚看到3个按键连接的分别是GPIOA0，GPIOE3和GPIOE4。因为KEY0和KEY1连接是一样的，所以只讲PE3和PA0

简单的逻辑推理可以知道，当KEY_UP按下时。PA0被下拉到地，输入为0。所以在KEY_UP还没有被按下的时候应该是高电平，这样才会在按下按键时电平产生变化。所以PA0因为设置为下拉输入，PE3与PA0完全相反，不在重复叙述，PE3设置为上拉输入。

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
    //开启GPIOA和GPIOE的时钟
    RCC->APB2ENR |= (1<<2);
    RCC->APB2ENR |= (1<<6);

    //将PA0设置为下拉输入
    GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF8;
	GPIOA->CRL |= 0x0000008;
	GPIOA->BSRR |= (1<<16);

	//将PE3设置为上拉输入
	GPIOE->CRL &= 0xFFFF0FFF;
	GPIOE->CRL |= 0x00008000;
	GPIOE->BSRR |= (1<<3);
}

uint8_t Key_num(void)
{
    uint8_t num = 0;
	if((GPIOE->IDR &= 0x0008) == 0)
	{
		Delay_ms(10);
		while((GPIOE->IDR &= 0x0008) == 0);
		Delay_ms(10);
		num = 1;
	}
     if((GPIOA->IDR &= 0x0001) != 0)
	{
		Delay_ms(10);
		while((GPIOE->IDR &= 0x0001) != 0);
		Delay_ms(10);
		num = 2; 

}

在过去的一章里已经介绍了时钟的开启。看到CRL寄存器的设置，可以看到分别在GPIOA_CRL的第0位和GPIOE_CRL的第3位设置为1000。

MODE的00意味选择输入模式，CNF的10选择上拉/下拉模式。诶？可能就要问了，为什么上拉和下拉设置在一起啦，如果不加上其他操作的话，单片机怎么知道我想设置为上拉还是下拉呢？没错，我们需要加上后续操作来将分辨处两者的差别。注意到后面对BSRR寄存器的操作，BSRR寄存器是对IO口输出的设置，在这里我们区分上拉还是下拉的区别就是两者电平。也就是说，将PA0的电平设置为0就是将PA0下拉，将PE3的电平设置为1就是将PE3上拉。这样就将GPIO口初始化完毕了。

再看之后的Key_num函数，这里主要实现了对IDR寄存器的读取，和结果的输出。这里还用到了软件消抖，因为该系列只简单扼要地介绍寄存器的操作方法，所以只会主要介绍if中的判断条件，对消抖需要了解的朋友网上的资料非常丰富，可以自行搜索。

回归正题，在GPIO篇1中介绍过IDR寄存器是专门用来读取IO口电平的。怎么读取呢，很简单，我们想要读取哪位就将哪位与上1，因为任何位（1和0）& 1都不会改变，而&0都会变成0，所以用来获取需要的位。（上篇中直接使用了进制计算，也没有做详细说明。对寄存器的操作是无法离开位操作的，这是基本操作，可以花时间好好了解一下，在之后的篇章中也不会在提及位操作，默认大家是了解的，不太清楚的用笔写一写也能很快明白。）

PE3是上拉，高电平。如果在判断中检测到IDR3为0，等价于PE3电平发生了变化，等于检测到到按钮被按下。同理也可以理解PA0的判断是如何构成的了。

OK！到这里可以说GPIO的简单的输出与输入都已经介绍完毕了，再之后的文章中就不会给大家展示初始化代码，而是直接带过。大家也可以接触一些简单的模块来熟悉GPIO的操作，比如基础的蜂鸣器（要分清楚有源和无源的区别）等。

之后更新中断，这位就是重量级了！！