taptaptap.jic
MATLAB FIR数字滤波器设计（基于stm32使用matlab）——matlab设置参数设置详解
将矩形波滤为一个正弦波，对矩形波做fft可得其基波及谐波，如以1Mhz采样，归一化截止频率为0.4，则对应频率为200Khz，则输入正弦波的频率的基波要<<200K，3次谐波的频率要大于200K，及输入频率在66.6K到200K时可以将它滤波为正弦波。在进行数字信号处理时，我遇到了一个困惑：对于同一个100Hz的信号，使用不同的采样率采集会得到不同数量的采样点。设置fs（ (Sampling Frequency)：采样频率），fc（(Cutoff Frequency)：截止频率）% 采样频率1MHz。
清流君
【控制系统】深入理解反步控制(Backstepping) | 反步法控制器原理与应用实例解析（附Matlab/Simulink仿真实现）
在本篇博客中，通过一个非线性弹簧系统实例，深入探讨了控制理论的应用。首先描述了系统的动态方程，并提出了控制目标：通过改变输入力𝐹，使小滑块按照指定轨迹移动。接着引入误差函数，并利用李雅普诺夫函数设计了反步控制器，通过反馈线性化将非线性系统转化为线性系统，并分析了系统的稳定性。 在 Simulink 仿真环节，构建了系统模型，并进行了动态方程的实现。通过设定不同的期望值，观察了系统对单目标值、多目标值以及波动和振荡效果的追踪能力。仿真结果显示，系统具有良好的追踪效果和稳定性。
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- 电子连接器有限元分析与高频分析！资深电子连接器结构设计与仿真专家. 25年电子产品结构设计+10年力学仿真+8年高速高频仿真 精通CAD,SolidWorks,Creo;Abaqus,Ansys;SIwave,Cadence等工程软件！
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- 青橘MATLAB学习
- 资深算法工程师，擅长数学建模、仿真、算法复现；精通机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等多领域技术。编程语言Matlab/python/R/C++等，遇编程阻碍时候欢迎关注我们。
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