商用车上的诊断插头的定义遵循的是ISO 15031-3协议,该协议对引脚4、引脚5、引脚6、引脚14和引脚16有着明确的定义,其他引脚也给出了参考定义,不过整车厂可以自己进行定义,正常除了诊断CAN,最多还可以使用三路CAN。