自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 Python: 用open3D库,连续多帧显示点云(查看localization pose的好坏)

自动驾驶在做全景分割前,需要确定localization pose要好,LiDAR, Camera, Radar的标定准确,视频不掉帧,后续标注出来使用才不会又问题

2022-08-02 17:09:42 5179 2

原创 Python : rosbag导出图像和点云

从rosbag中提取数据,为后续训练模型做基础

2022-07-19 18:18:09 4474 1

原创 labelme工具,对类别标注,再进行细致的分割

随着AI的发展,对于标注越来越细致,这篇以一个类别窥见2D全景标注如果出现 pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443): Read timed out. Read time out 等字样说明网络有问题,可以换源(中间的包名可以换成任意的想要下载的包) 豆瓣源: 在下载...

2022-07-06 11:21:44 1234 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除