Matlab前程算法屋-CSDN博客

原创【信号处理】天线分集与空时编码技术——空时格码附matlab代码

在无线通信环境中，多径衰落是影响信号传输可靠性的主要因素之一。为了有效对抗多径衰落带来的影响，提高无线通信系统的性能，人们提出了多种分集技术和更先进的空时编码技术。本文将深入探讨天线分集的基本原理，在此基础上重点阐述空时编码技术，特别是具有代表性的空时格码（Space-Time Trellis Codes, STTC）。我们将分析空时格码的设计思想、编码原理、解码过程以及其在提高系统容量、降低误码率方面的优势。同时，也将讨论空时格码面临的挑战和未来的发展方向。无线通信；多径衰落；天线分集；空时编码；

2025-05-14 10:44:25 722

原创【信号处理】基于扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的窄带信号时变频率估计附Matlab代码

在许多实际应用中，如雷达、声纳、通信和生物医学信号处理等领域，准确估计时变频率的窄带信号具有至关重要的意义。然而，由于噪声、系统非线性和频率的随时间变化特性，精确的实时频率估计面临巨大挑战。传统的基于傅里叶变换的方法，如短时傅里叶变换（STFT），在时间和频率分辨率之间存在固有的矛盾，且对于快速变化的频率跟踪性能较差。卡尔曼滤波器作为一种强大的状态估计算法，在处理时变系统和噪声方面展现出优越性。本文深入探讨了基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）的窄带信号时变频率估计方法。

2025-05-14 10:41:30 486

原创【无需插值的亚像素运动估计】一种无需插值即可达到亚像素精度的块匹配运动估计算法研究附Matlab代码

视频编码作为现代数字通信和存储领域的核心技术，其效率直接影响到数据传输速率和存储空间需求。运动估计作为视频编码中的关键技术之一，旨在捕捉视频序列中相邻帧之间的运动信息，通过预测当前帧的像素值来减少冗余数据。块匹配运动估计（Block Matching Motion Estimation，BMME）因其概念简单、易于实现而得到广泛应用。传统的BMME算法通常以整数像素为单位进行匹配，然而，实际视频序列中的物体运动往往是连续的，可能存在小于一个像素的位移，即亚像素运动。

2025-05-14 10:39:16 657

原创【无人水下航行器】(UUV)与(UAS)的空间与时间会合附Matlab代码

在当今复杂且高度互联的全球安全与经济格局中，对海洋与空域的感知、控制和利用需求日益迫切。传统的海上与空中平台在面对快速变化的态势、高风险环境或对隐蔽性要求极高的任务时，往往存在固有的局限性。近年来，无人系统技术的迅猛发展为克服这些挑战提供了全新的视角与手段。特别是无人水下航行器 (UUV) 与无人机系统 (UAS) 作为各自领域的代表性技术，正展现出强大的独立作业能力。然而，更具战略意义的是，当这两类跨越不同介质的无人系统能够在空间和时间维度上实现协同与会合时，其所能释放的潜在能力将是革命性的。

2025-05-14 10:37:45 636

原创【无人机控制】无人机模型进行了故障检测和诊断的研究和分析附Matlab代码

近年来，无人机技术以前所未有的速度发展，其应用范围从军事侦察、民用测绘、货物运输，直至娱乐摄影和应急救援，无所不包。然而，随着无人机复杂性的增加，其系统故障的可能性也随之提高。这些故障不仅可能导致任务失败，更可能对人员和财产安全构成严重威胁。因此，对无人机模型进行深入的故障检测与诊断研究和分析，对于确保无人机安全可靠运行至关重要。本文旨在系统探讨无人机模型故障检测与诊断的关键技术、方法及其在无人机控制系统中的应用，并展望未来的发展趋势。一、无人机模型及其在故障研究中的意义。

2025-05-14 10:35:04 510

原创【无人机】无人机机队的模拟附Matlab代码

在全球科技飞速发展的今天，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种灵活、高效的空中平台，其应用已渗透到军事、物流、农业、测绘、应急救援等多个领域。尤其是在执行复杂任务时，单个无人机的能力往往有限，而由多架无人机组成的机队则能通过协同作业，显著提升任务效率、覆盖范围和鲁棒性。然而，无人机机队的设计、部署和运行是一个高度复杂的系统工程，涉及导航、控制、通信、任务分配、故障应对等诸多环节。为了更好地理解、分析和优化无人机机队的性能，模拟技术应运而生，并成为不可或缺的关键工具。

2025-05-14 10:33:31 597

原创【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪附Matlab代码

路径跟踪是无人驾驶车辆研究中的关键技术之一，其性能直接影响着无人车的行驶安全性和乘坐舒适性。针对具有未知动力学模型且执行重复路径跟踪任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统无人车，本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法。该算法利用神经网络强大的非线性逼近能力，直接从车辆的输入输出数据中学习最优的控制输入序列，无需依赖精确的车辆动力学模型。通过在每个迭代周期内利用前一周期的误差信息修正当前的控制输入，算法能够逐步减小跟踪误差，最终实现对期望路径的高精度跟踪。

2025-05-14 10:31:56 437

原创【无人车】无人驾驶车辆模型预测控制附Matlab代码

随着人工智能、计算机视觉、传感器技术以及高性能计算的飞速发展，无人驾驶技术正以前所未有的速度改变着未来的交通出行方式。作为无人驾驶系统中至关重要的一环，决策与控制模块承担着根据环境感知信息规划安全、高效且符合法规的行驶路径并精确执行的任务。在这其中，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）以其对未来动态的预测能力、处理多约束的灵活性以及优越的控制性能，在无人驾驶车辆的轨迹跟踪、路径规划和行为决策等领域展现出巨大的应用潜力，成为当前研究的热点和技术前沿。

2025-05-14 10:27:38 339

原创【无槽永磁电机解】磁场问题的直接场解，称为原始场公式（RFF），在整个无槽永磁电机领域中可能导致显著的误差，这些误差随着机器几何形状的变化而显著不同，提出了一种达到解析解附Matlab代码

无槽永磁电机以其结构紧凑、转矩脉动小、噪声低等优点，在微特电机、机器人、航空航天等领域得到了广泛应用。准确预测和分析无槽永磁电机内部磁场分布是电机设计和性能优化的关键。磁场问题通常可以通过求解麦克斯韦方程组来获得，而对于具有复杂几何形状和非线性材料的电机，解析解往往难以获得，数值方法如有限元法（FEM）是常用的手段。然而，对于某些特定问题，存在着基于电磁场基本定律的直接场解（Direct Field Solution），也称为原始场公式（Original Field Formula, RFF）。

2025-05-14 10:25:52 529

原创【图像去雾】使用多层感知器的单图像去雾附Matlab代码

雾霾天气对户外图像的质量产生严重影响，导致图像对比度降低、色彩失真和细节模糊，极大地限制了计算机视觉系统的性能。单幅图像去雾作为计算机视觉领域的一个重要研究方向，旨在从一张有雾图像中恢复出清晰无雾的场景。传统的基于物理模型的方法往往依赖于先验知识，对场景变化的鲁棒性有限。近年来，深度学习在图像处理领域取得了显著进展，为图像去雾提供了新的思路。本文探讨了一种基于多层感知器（MLP）的单幅图像去雾方法。

2025-05-14 10:24:25 768

原创【图像加密】针对图像加密的裁剪攻击、篡改攻击和噪声攻击附Matlab代码

图像加密技术作为保障图像信息安全的重要手段，其研究与应用近年来备受关注。然而，如同任何安全机制，图像加密也面临着各种潜在的攻击威胁。本文旨在对针对图像加密的三种主要攻击手段——裁剪攻击、篡改攻击和噪声攻击——进行深入探讨和分析，以期揭示这些攻击的机理、对加密图像的潜在破坏性，并为未来的图像加密算法设计提供参考。首先，我们来探讨裁剪攻击（Cropping Attack）。裁剪攻击是一种针对加密图像的空间域攻击。其基本原理在于，攻击者通过对加密图像的局部区域进行删除或截断，试图破坏图像的完整性和可解密性。

2025-05-14 10:22:49 530

原创【图像处理】交通标志检测附Matlab代码

随着现代社会的发展和城市化进程的加速，交通流量呈现爆炸式增长。为了保障道路安全和交通效率，交通管理体系变得日益复杂。交通标志作为道路信息的载体，其作用至关重要，它们为驾驶员提供方向、警告、禁令等关键信息，是维持交通秩序、预防交通事故的基石。然而，在复杂的道路环境中，驾驶员可能会因疲劳、分心、恶劣天气等因素而忽视或误解交通标志，从而引发安全隐患。

2025-05-14 09:52:37 489

原创【四旋翼飞行器】约束驱动的生产线植绒方法：V形作为节能策略研究附Matlab代码

随着工业自动化水平的飞速发展，四旋翼飞行器因其高机动性、灵活性以及三维空间作业能力，在诸多生产线场景中展现出巨大的应用潜力，特别是在一些传统地面机器人难以触及或作业效率低下的环节。然而，在生产线环境中部署四旋翼飞行器面临诸多挑战，其中一个核心问题是如何在满足复杂的生产约束（如时间约束、空间约束、精度约束等）的同时，实现能源效率的最大化。本文聚焦于四旋翼飞行器在生产线植绒作业中的应用，提出了一种基于约束驱动的生产线植绒方法，并深入研究了V形飞行轨迹作为一种潜在的节能策略。

2025-05-14 09:50:26 631

原创【多变量输入超前多步预测】基于GRU的光伏功率预测研究附Matlab代码

光伏发电作为一种清洁、可再生的能源形式，在全球能源结构转型中扮演着越来越重要的角色。然而，光伏功率输出受环境因素影响显著，具有高度的波动性和不确定性，这为电网的稳定运行和调度带来了挑战。为了有效应对这些挑战，准确的光伏功率预测至关重要。传统的单变量预测方法往往忽略了影响光伏功率的多种复杂因素之间的相互作用。同时，实际电力系统的运行需要对未来较长时间段内的功率变化有清晰的预判，即超前多步预测。

2025-05-14 09:41:27 369

原创【电力系统短期负荷预测】基于ELM、白鲸算法优化ELM、鹭鹰算法优化ELM极限学习机的电力系统短期负荷预测研究附Matlab代码

电力系统短期负荷预测是保障电力系统安全稳定运行和经济高效调度的关键技术。准确的短期负荷预测能够为电力调度中心提供决策依据，有助于合理安排发电机组启停、优化电网运行方式、减少备用容量需求，进而提高电力系统的可靠性和经济性。随着电力系统规模的不断扩大和负荷特性的日益复杂，传统的预测方法面临着挑战。近年来，基于机器学习的预测模型因其强大的非线性拟合能力和自学习能力，在短期负荷预测领域得到了广泛应用。

2025-05-14 09:39:46 694

原创最小方差无畸变响应（MVDR）波束形成器附Matlab代码

最小方差无畸变响应（MVDR）波束形成器是一种广泛应用于信号处理领域的自适应波束形成技术。其核心思想是在保持期望信号增益为单位的同时，最小化输出信号的方差，从而有效抑制干扰和噪声。本文将深入探讨MVDR波束形成器的理论基础、算法实现、关键特性、典型应用以及面临的挑战，并对未来的发展方向进行展望。在诸如雷达、声纳、无线通信、声学信号处理和医疗影像等众多领域，我们经常需要从多个传感器接收到的信号中提取出感兴趣的信号，同时抑制来自其他方向的干扰和背景噪声。

2025-05-13 10:28:26 591

原创自适应多机器人编队以包围和跟踪具有运动和可见性约束的目标研究附Matlab代码

本文深入探讨了在存在运动学和可见性约束的情况下，如何利用自适应多机器人编队来有效地包围和跟踪一个或多个移动目标。随着机器人技术的飞速发展，多机器人系统因其固有的分布式协作能力，在监视、搜索、救援以及军事应用等领域展现出巨大的潜力。然而，面对动态变化的未知环境，以及目标自身具备的运动能力和可能的躲避策略，如何构建一个鲁棒且高效的多机器人协同控制策略，以实现对目标的持续包围和稳定跟踪，仍然是当前机器人领域面临的关键挑战之一。

2025-05-13 10:23:49 734

原创增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究附Matlab代码

传统的比例-积分-微分（PID）控制器作为工业自动化领域的核心基石，以其结构简单、易于实现等优点被广泛应用。然而，面对日益复杂的工业过程，尤其是那些具有强非线性、时变性和不确定性的系统，传统PID控制的性能往往难以满足高精度、高鲁棒性的控制需求。

2025-05-13 10:21:05 660

原创在存在AWGN信道的情况下实现16-QAM算法研究附Matlab代码

本文深入探讨了在加性高斯白噪声（AWGN）信道环境下，16-QAM（16-Quadrature Amplitude Modulation）调制解调算法的理论基础、实现方案以及性能分析。16-QAM作为一种高效的数字调制技术，在无线通信领域具有广泛的应用前景。文章首先介绍了AWGN信道的特性及其对信号传输的影响，接着详细阐述了16-QAM的原理、星座图以及调制解调过程。在此基础上，研究了在AWGN信道下，不同信噪比（SNR）对16-QAM系统误码率（BER）性能的影响，并通过仿真实验验证了理论分析的有效性。

2025-05-13 09:52:39 416

原创用于预测根区土壤水分分布的LRBF无网格方法附Matlab代码

根区土壤水分分布是影响植物生长、作物产量和生态系统水循环的关键因素。准确预测其时空动态对于优化灌溉、评估干旱风险和管理水资源至关重要。传统的基于网格的方法，如有限差分法和有限元法，在处理复杂几何形状、非均匀土壤性质和动态边界条件时面临挑战，尤其是在需要高精度解析根系吸水引起的局部变化时。近年来，无网格方法因其灵活、无需预划分网格的优势，为解决这些难题提供了新的思路。本文旨在探讨一种基于局部径向基函数（LRBF）的无网格方法，用于预测根区土壤水分分布。

2025-05-13 09:48:11 530

原创用于形成相似伸展三指手的增量式笼式图搜索算法研究附Matlab代码

本研究深入探讨了一种用于形成相似伸展三指手的增量式笼式图搜索算法。三指手，作为机器人操作和人机交互中广泛应用的基本抓取构型，其形成过程的精确性和高效性对于任务的成功至关重要。传统的抓取规划方法在处理复杂、非结构化环境以及实现精细、适应性强的抓取时面临挑战。本研究提出的增量式笼式图搜索算法，通过将抓取形成过程建模为图搜索问题，并在笼式图结构上进行增量式优化，显著提升了三指手形成的效率和鲁棒性。本文详细阐述了算法的理论基础、实现细节以及在模拟环境和真实机器人平台上的实验验证。

2025-05-13 09:46:33 529

原创用于确定分数阶系统（FOS）的Lyapunov指数谱，包括分数阶Lorenz系统、4D分数阶Chen系统和分数阶Duffing振荡器附Matlab代码

Lyapunov指数（LEs）是表征动力系统行为复杂性的关键指标，其正负和数值大小直接反映了系统的稳定性、周期性、拟周期性或混沌性。对于整数阶系统，Lyapunov指数的计算方法已经相对成熟。然而，随着分数阶微积分理论的发展和应用，分数阶系统因其对复杂现象更精确的描述能力而受到广泛关注。本文旨在深入探讨确定分数阶系统Lyapunov指数谱的方法，并以分数阶Lorenz系统、4D分数阶Chen系统和分数阶Duffing振荡器为例，详细阐述其计算过程和结果分析。

2025-05-13 09:43:37 588

原创用于灵敏性分析的方法模型附Matlab代码

在科学研究、工程设计、经济预测以及政策制定等众多领域，模型扮演着至关重要的角色。模型是对现实世界的抽象和简化，旨在帮助我们理解复杂系统的行为，预测未来趋势，并评估不同决策的影响。然而，任何模型都建立在一系列假设和参数之上，这些假设和参数往往存在不确定性。模型的输出结果对这些不确定性因素的敏感程度，即模型的灵敏性，是模型可靠性和适用性的重要衡量标准。

2025-05-13 09:37:06 914

原创用于计算方差敏感索波尔指数方法，这是一种流行的特征选择和降维算法附Matlab代码

在高维数据分析中，理解各个输入特征对输出结果的贡献程度至关重要。这不仅有助于识别冗余或不相关的特征，从而实现特征选择和降维，还能加深对系统内在机理的理解。全局敏感性分析（Global Sensitivity Analysis, GSA）正是一种旨在量化输入变量对模型输出变化影响的强大工具。在众多GSA方法中，方差分解法（Variance Decomposition Method）以其理论完备性和广泛适用性而著称，而索波尔指数（Sobol Indices）正是基于方差分解的一种核心量化指标。

2025-05-13 09:35:32 709

原创用于调幅（AM）模拟通信研究附Matlab代码

调幅（Amplitude Modulation，简称 AM）作为一种历史悠久且在模拟通信领域占据重要地位的调制技术，其研究具有深远的理论和实际意义。尽管数字通信在当今占据主导地位，但对 AM 技术进行深入研究，不仅有助于理解通信原理的基础，更能为在特定应用场景下优化模拟通信性能，甚至为数字通信的演进提供启示。本文旨在探讨用于调幅（AM）模拟通信研究的重要性和研究方向，从其基本原理、历史发展、研究现状、关键技术以及未来展望等方面进行深入阐述。一、AM 通信的基本原理及其重要性。

2025-05-13 09:34:02 547

原创用于变分自动编码器（VAE）的 Copula 变分贝叶斯算法附Matlab代码

变分自动编码器（Variational Autoencoders, VAEs）作为一种强大的生成模型，在图像生成、数据降维和表征学习等领域展现出了巨大的潜力。其核心思想是通过学习一个潜在空间，将高维数据编码为低维表示，再从潜在空间解码回原始数据空间，同时在潜在空间引入一个先验分布以确保潜在表示具有良好的结构和生成能力。传统的VAE通常假设潜在空间的后验分布和先验分布都是简单的独立高斯分布，这种假设虽然简化了计算，但在处理具有复杂依赖关系的数据时，可能会限制模型的表达能力和生成质量。

2025-05-13 09:32:15 736

原创一种利用并网变流器获得最大允许电网支持的分析方法[MAS技术变流器电网支座分析优化]附Matlab代码

随着可再生能源发电技术的飞速发展和并网规模的不断扩大，并网变流器作为连接新能源发电单元与电力系统的关键设备，其性能和控制策略对电力系统的稳定运行具有至关重要的影响。传统上，变流器主要被视为“功率注入器”，关注其最大功率点的跟踪和电能质量的满足。然而，在现代电力系统中，随着新能源渗透率的提高，电网的惯量和短路容量不断下降，电网的支撑能力面临挑战。因此，利用并网变流器为电网提供必要的支撑服务，提升系统的稳定性和可靠性，已成为当前研究和实践的热点。

2025-05-13 09:30:26 697

原创一种基于Blaschke Unwinding自适应傅里叶分解的信号压缩算法及其在心电图ECG信号上的应用的新型算法附Matlab代码

本文提出了一种基于Blaschke Unwinding自适应傅里叶分解（BU-AFD）的新型信号压缩算法。该算法旨在克服传统傅里叶分解（FFD）在处理非平稳信号，特别是像心电图（ECG）信号这样复杂、时变信号时存在的局限性。通过引入Blaschke Unwinding过程，我们能够更有效地捕获信号的瞬时频率和振幅变化，从而实现更紧凑的信号表示。本文详细阐述了BU-AFD算法的原理，包括Blaschke积的构造、Unwinding过程以及基于BU-AFD的信号压缩框架。

2025-05-13 09:28:53 889

原创线性离散时间系统的H∞跟踪控制：基于无模型Q学习的设计附Matlab代码

本文深入探讨了线性离散时间（LTD）系统的H∞跟踪控制问题，并提出了一种基于无模型Q学习的设计方法。传统的H∞控制设计通常依赖于精确的系统动力学模型，但在实际工程应用中，系统模型往往存在不确定性、时变性或难以精确获取。为了克服这些限制，本文利用强化学习中的Q学习算法，构建了一种无需先验模型知识即可实现H∞跟踪性能的控制器设计框架。该方法通过在线与环境交互学习，优化跟踪控制策略，以最小化跟踪误差并抑制外部干扰的影响，从而满足H∞控制对鲁棒性的要求。

2025-05-13 09:25:43 605

原创无人机双上行链路协调NOMA的自适应解码机制研究附Matlab代码

本文深入探讨了无人机（UAV）双上行链路协调非正交多址接入（NOMA）系统中的自适应解码机制。随着无线通信技术的飞速发展，以及无人机在诸多领域的广泛应用，无人机作为移动基站或用户设备参与通信系统的需求日益增加。在频谱资源日益紧张的当下，NOMA作为一种提高频谱效率的有效技术备受关注。然而，无人机作为高动态、受限能量和信道条件复杂的用户，其上行链路通信面临诸多挑战，尤其是在采用协调NOMA时，如何有效地区分和解码来自不同无人机的叠加信号成为关键问题。

2025-05-13 09:23:52 525

原创无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集附Matlab代码

随着物联网技术的飞速发展，无线传感器网络（WSN）已广泛应用于环境监测、智能农业、工业自动化和军事侦察等诸多领域。WSN由大量小型、低成本、能量有限的传感器节点组成，这些节点协同感知环境信息并将数据传输至汇聚节点或基站。然而，传统WSN面临着传感器节点能量受限、网络覆盖范围有限以及数据收集效率低下等挑战。近年来，无人机（UAV）技术的快速进步为解决这些问题提供了新的契机。通过将无人机作为移动汇聚节点或数据中继，可以显著提升WSN的数据收集效率和覆盖范围。

2025-05-12 10:28:00 810

原创图像中直线和圆的Hough变换研究附Matlab代码

在计算机视觉领域，特征检测是诸多下游任务（如目标识别、场景理解、三维重建等）的基础。直线和圆作为图像中最基本的几何结构，其准确高效的检测具有至关重要的意义。传统的基于边缘点连接或者模板匹配的方法，往往对噪声、图像畸变和部分遮挡敏感，鲁棒性不足。Hough变换作为一种经典的参数空间投票方法，以其对噪声和部分遮挡的鲁棒性，在直线和圆的检测中展现出显著的优势。本文旨在深入研究图像中直线和圆的Hough变换原理、实现方法及其变体，并探讨其在实际应用中的优缺点与发展方向。一、 Hough变换的基本原理。

2025-05-12 10:25:19 923

原创通用DS-CDMA发射机和接收机仿真附Matlab代码

随着现代通信技术的飞速发展，无线通信系统在满足日益增长的数据传输需求方面扮演着至关重要的角色。其中，直接序列码分多址（DS-CDMA）作为一种重要的扩频通信技术，以其抗干扰能力强、系统容量大、保密性好等优点，在第三代（3G）及后续移动通信系统中得到了广泛应用。为了深入理解DS-CDMA系统的原理、性能以及影响系统性能的关键因素，进行系统的仿真研究显得尤为必要。本文旨在详细阐述通用DS-CDMA发射机和接收机的仿真过程，涵盖其基本原理、组成模块、关键参数设置以及仿真结果分析，以期为相关研究和工程实践提供参考。

2025-05-12 10:17:19 699

原创水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制附Matlab代码

水下机器人作为探索和开发海洋的重要工具，其高精度和鲁棒性的轨迹跟踪控制是实现复杂水下任务的关键。水下环境的复杂性和不确定性（例如非线性水动力、未知扰动、传感器噪声等）对传统的线性控制方法提出了严峻挑战。本文深入研究了采用全局积分滑模控制（Global Integral Sliding Mode Control, GISMC）对水下机器人进行水平轨迹跟踪控制的理论基础和实现方法。

2025-05-12 10:13:35 396

原创数据驱动的3D体素模式用于对象类别识别附Matlab代码

在计算机视觉领域，对象类别识别是基础且关键的任务之一。传统的二维图像识别技术在很大程度上依赖于纹理、颜色和形状等二维特征，但这些特征往往容易受到视角、光照变化和部分遮挡的影响。随着三维传感技术（如深度相机、激光雷达）的普及，获取三维数据变得越来越容易，基于三维数据的对象识别方法逐渐受到关注。三维数据能够提供更丰富的空间信息，捕捉对象的真实几何结构，从而为更鲁棒的对象识别提供可能性。

2025-05-12 09:54:40 937

原创受限定向Dubins路径研究附Matlab代码

在自动化、机器人学以及路径规划领域，如何高效、安全地从起始点到达目标点是一个核心问题。路径规划的效率和实用性往往取决于对环境和车辆自身约束的充分考量。经典的Dubins路径，作为一种无障碍环境中两点间的最短可控路径，仅由直线段和圆弧段构成，并且假设车辆的最大曲率（即最小转弯半径）为已知常数。然而，实际应用中，车辆的运动能力和环境约束往往更加复杂。例如，某些车辆可能不仅受到最小转弯半径的限制，还可能受到最大曲率变化率、特定区域的通行限制，甚至需要在路径上满足特定的朝向要求。

2025-05-12 09:50:35 820

原创使用桥梁振动自动识别车辆附Matlab代码

随着现代交通网络的日益复杂化和车辆保有量的持续增长，对桥梁的健康监测和车辆流量的有效管理变得尤为重要。传统的车辆识别方法，如地感线圈、摄像头或压力传感器，虽然在某些场景下表现良好，但也存在一些固有的局限性，例如易受恶劣天气影响、维护成本较高、对桥梁结构本身无感知等。近年来，基于桥梁振动信号进行车辆自动识别的研究逐渐兴起，凭借其非接触性、隐蔽性、对桥梁结构状态的潜在感知能力以及可部署于现有桥梁结构的优势，展现出巨大的应用潜力。本文旨在深入探讨基于桥梁振动自动识别车辆的原理、方法、挑战与未来发展方向。

2025-05-12 09:45:59 696

原创使用 Matlab 进行逆短时傅里叶变换 ISTFT附Matlab代码

短时傅里叶变换 (STFT) 是一种强大的信号处理技术，广泛应用于音频分析、语音识别、频谱可视化等领域。然而，在许多应用中，我们不仅需要对信号进行时频分析，还需要从 STFT 的时频表示中重建原始信号。这就需要使用逆短时傅里叶变换 (ISTFT)。本文将深入探讨在 Matlab 环境下实现 ISTFT 的理论基础、方法以及常见的应用场景。我们将详细阐述 ISTFT 的数学原理，并通过 Matlab 代码示例展示如何在实际中有效地执行 ISTFT，并讨论相关的重要参数和注意事项。引言。

2025-05-12 09:41:43 853

原创【双线图像旋转】基于一种单程方法用于确定目标图像中的基线方程并提取基线上的所有相应像素研究附Matlab代码

图像旋转是数字图像处理中的一项基础操作，在文本识别、文档分析、医学影像以及模式识别等众多领域具有广泛应用。传统的图像旋转算法，如最近邻插值、双线性插值和双三次插值，虽然能够实现图像的几何变换，但在处理倾斜的文本或特定目标时，往往需要先确定其方向角或基线。本文旨在研究一种针对包含双线的图像的特定旋转问题，提出一种基于单程方法的基线方程确定与像素提取算法。该方法通过一次性遍历图像，在无需预先计算倾斜角度的情况下，高效地定位图像中的双线结构，并确定其核心基线方程，进而提取该基线上或与其紧密相关的像素。

2025-05-12 09:33:17 515

原创【双极PWM开关全桥逆变器】基于PWM的全桥逆变器，采用MOSFET用于调制指数、开关频率和滤波器设计的影响研究附Simulink仿真

全桥逆变器作为电力电子领域的核心拓扑之一，在将直流电转换为交流电的应用中扮演着至关重要的角色。尤其是在可再生能源并网、电动汽车充电、不间断电源（UPS）等领域，其性能直接关系到系统的效率、可靠性和电能质量。本文深入研究了基于双极性脉宽调制（PWM）策略的开关全桥逆变器。着重探讨了三个关键设计参数对其输出波形、谐波含量、开关损耗以及系统效率的影响：调制指数（Modulation Index）、开关频率（Switching Frequency）和输出滤波器设计。

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空空如也