用 VLC 显示 树莓派摄像头 H264 裸流

### 树莓派摄像头视频推流配置教程 #### 1. 硬件准备 为了实现树莓派摄像头的视频推流功能，需要以下硬件设备： - 树莓派3B+ 或更高版本[^1] - CSI接口摄像头（如官方树莓派摄像头模块） - SD卡（建议容量不低于16GB） - 树莓派电源适配器 - 网络连接方式（可选WiFi或有线网络） #### 2. 软件环境搭建 ##### 2.1 烧录操作系统镜像 选择适合的操作系统镜像文件并烧录到SD卡中。如果遇到新版系统对CSI摄像头支持不佳的情况，可以选择稍旧一些的Raspbian系统版本。 ##### 2.2 启用摄像头功能 在首次启动树莓派后，进入`raspi-config`工具来启用摄像头支持： ```bash sudo raspi-config ``` 选择 `Interfacing Options -> Camera` 并将其设置为 `Enable`[^3]。 #### 3. 使用FFmpeg进行视频推流 ##### 3.1 安装必要的软件包 确保安装了FFmpeg及相关依赖库： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install ffmpeg v4l-utils -y ``` ##### 3.2 测试摄像头工作状态 运行以下命令验证摄像头是否正常工作： ```bash vcgencmd get_camera ``` 返回结果应包含 `supported=1 detected=1` 表明摄像头已成功识别。 ##### 3.3 构建推流命令 假设目标服务器地址为 `rtmp://yourserver/live/streamkey`，可以使用如下命令完成推流操作： ```bash ffmpeg \ -f video4linux2 \ -input_format h264 \ -framerate 30 \ -video_size 1280x720 \ -i /dev/video0 \ -c:v copy \ -flush_packets 0 \ -minrate 500k \ -maxrate 1000k \ -bufsize 2000k \ -g 60 \ -preset ultrafast \ -tune zerolatency \ -f flv rtmp://yourserver/live/streamkey ``` 上述命令解释如下： - `-f video4linux2`: 指定输入源格式为Linux下的Video4Linux2框架。 - `-input_format h264`: 设置编码格式为H.264。 - `-framerate 30`: 设定帧率为每秒30帧。 - `-video_size 1280x720`: 视频分辨率设为1280×720像素。 - `/dev/video0`: 默认摄像头设备路径。 - 输出部分指定RTMP协议推送至远程直播服务器。 #### 4. 上位机接收视频流 在PC端可以通过多种方式进行视频流查看，例如利用VLC媒体播放器或者MPlayer等工具。 对于基于Windows系统的用户来说，下载最新版VLC播放器之后，在其界面菜单栏依次点击“Media->Open Network Stream”，然后粘贴对应的URL链接即可观看实时画面。 #### 5. 延迟优化技巧 实际应用过程中可能会面临不同程度的画面延迟现象，针对此情况可以从以下几个方面着手改进： - 减少视频码率； - 提高关键帧间隔频率参数值(-g选项)； - 尝试不同的编解码算法组合尝试找到最佳平衡点。 ---