OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统芯片移植指南（二）

LiteOS-A内核

移植概述

移植场景

LiteOS-A当前支持ARMv7-a指令集架构，如果三方芯片为ARMv7-a架构，可以进行内核基础适配；否则还需要先根据芯片的架构来新增内核对该芯片架构的支持，这个工作较为复杂，不在这篇文章范围内。

目录规范

LiteOS-A目录规范参考 LiteOS-A 简介。

基础适配

LiteOS-A提供系统运行所需的系统初始化流程和定制化配置选项。移植过程中，需要关注初始化流程中跟硬件配置相关的函数。

如下图所示，LiteOS-A的初始化流程主要包含以下七步：

1. 新增target_config.h文件，并且编写单板内存相关的配置宏DDR_MEM_ADDR和DDR_MEM_SIZE，分别表示内存起始地址和内存的长度，预链接脚本board.ld.S会根据这两个宏进行展开生成链接脚本board.ld。

2. 新增定义MMU映射全局数组(g_archMmuInitMapping)，指定各个内存段属性及虚实映射关系，内核启动阶段根据该表建立内存映射关系。

3. 如果是多核，需要新增定义从核操作函数句柄(struct SmpOps)，其中SmpOps->SmpCpuOn函数需要实现唤醒从核的功能；接着定义SmpRegFunc函数，调用LOS_SmpOpsSet接口进行句柄注册；最后通过启动框架完成注册过程，即LOS_MODULE_INIT(SmpRegFunc, LOS_INIT_LEVEL_EARLIEST)。

4. 链接阶段根据链接脚本board.ld生成内核镜像。

5. 单核CPU镜像运行入口为汇编文件reset_vector_up.S，多核CPU的入口为reset_vector_mp.S，在汇编文件中进行中断向量表初始化、MMU页表初始化等操作。

6. reset_vector.S汇编代码最终会跳转到C语言的main函数，进行硬件时钟、软件定时器、内存和任务等初始化，这个过程会依赖target_config.h的特性宏配置，最后会创建SystemInit任务，并且开启任务调度OsSchedStart()。

7. SystemInit任务在单板代码中实现，其中调用DeviceManagerStart函数进行HDF驱动初始化，这个过程会调用单板代码中的驱动配置文件hdf.hcs以及drivers源码实现

整体启动流程如下图所示：

图1 整体启动流程

从图1中可以看到，内核基础适配需要单板进行适配的代码包含三部分：

• 新增target_config.h文件，其中新增单板硬件配置参数和特性开关的配置参数，具体说明如下：

表1 target_config.h配置项说明

• SystemInit函数用于单板用户态业务初始化，典型的初始化场景如图2所示：

图2 业务启动流程

• main函数用于内核基础初始化和单板内核态业务初始化，流程如下图3所示，整体