stm32单片机按键的程序扫描法处理方式

根据需求分为一下模式：

第一、一直触发，当按键电平一直保持一个状态，结果也保持一个状态那么程序如下：

	 if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_7)==0)            //继电器1
			{
				HAL_Delay(20);
				if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_7)==0)
				{ 
					//这里写下案件要干的事  比如灯亮
				}else 	
                    //这里写下灯灭灯灭 消抖灯灭，可以不写，但不严谨			
		  }else  	//这里写下等灭     常态灭灯
		

上述代码，20ms的延时很重要，可以防止消抖，该程序主要用于检测到一个电平来临时该怎么操作，未检测到电平时，执行另一项操作的一句。

第二、点触式，按键为点触

	 if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_7)==0)            //继电器1
			{
				HAL_Delay(20);
				if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_7)==0)
				{ 
                   //在此处输入点触式按键按下的条件语句

                   //比如说 灯亮                   
				  while（HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_7)==0）;
				}				
		  }

该代码，主要是用于点触式按键的程序，且功能单一。

第三、点触式组合按键程序，包含长按键、短按建的控制方式。

  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_7)==0)
  {
 
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_7)==0)
    {    
      while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_7)==0)
      {
        t_key++;
        Delay_ms(25);
        if(t_key>40)break;
      }
      if(t_key<41)//1秒以下为短按---------------
      { 
         // 此处写下按键短按条件 比如说灯亮
      }
      else
      {
         // 此处写下长按条件    比如说灯灭
      }
     }
  }

该代码，主要是用于长按、短按判断。短按1s以内，控制什么，长按1s后控制什么条件都是可以自己填写的。