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原创 直流有刷电机与H桥驱动

特点：单芯片支持2路电机驱动，内置续流二极管，支持大电流（持续输出1.2A，峰值3.2A），适配平衡车、小车等场景。原理层面：理解直流有刷电机的电磁驱动、反电动势与 PWM 调速的本质关系。实战层面：掌握 H 桥电路与 TB6612FNG 芯片的应用，实现电机正反转与调速的硬件驱动。本文从电机拆解到硬件驱动，构建了直流有刷电机调速的完整知识链。掌握 H 桥与 PWM 的核心逻辑后，可快速落地平衡车、机械臂等项目的电机控制模块。

2025-04-09 22:48:07 866

原创 C语言学习笔记-9

九、结构体

2025-04-06 21:47:24 988

原创 C语言学习笔记-8

八、指针（下）

2025-04-04 20:07:20 867

原创 C语言学习笔记-7

八、指针（上）

2025-04-04 19:55:56 927

原创 C语言学习笔记-6

七、预处理、动态库、静态库

2025-04-03 09:30:00 581

原创 C语言学习笔记-5

六、函数

2025-04-02 21:08:30 622

原创 C语言学习笔记-4

四、控制语句五、数组

2024-11-27 22:59:06 1388 2

原创 C语言学习笔记-3

三、运算符

2024-11-23 22:31:07 703

原创 C语言学习笔记-2

二、数据类型

2024-11-22 09:03:20 683

原创 C语言学习笔记-1

C语言基础入门系列

2024-11-21 15:39:51 1686

原创 GitHub上传文件数量限制

通过拖拽的方式将文件上传到GitHub上时，遇到单次文件上传数量过多，不能直接上传下面分享一下我的解决过程

2024-11-19 10:34:40 2881

原创 第一篇技术博客——Hello world!

大学生初到CSDN

2024-11-17 20:35:47 448 3

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STM32搭配RC522mini读取RFID卡片的卡号

2024-11-21

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2024-11-15

空空如也

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