- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 复现-Graspnet
vision.h是在knn/cuda文件夹里.knn.h是在knn文件夹里.在上述链接内容中‘<THC/THC.h>’报错部分中.复现-Graspnet.
2025-01-14 12:01:14
324
原创 学习日记-2025.01.13
想使用xarm搭建一个通过视觉(yolo)进行抓取的系统.(仅供参考,自己复盘用,初学者)·基于yolov9和DeepSORT实现多目标追踪。
2025-01-14 10:03:03
140
原创 抽象代码-1
想获得不规则弯曲物体的中轴线(不如羊角包/很弯曲的萝卜).整出来了下面的代码.是通过活动窗口取保点在物体轮廓中心,并且尽可能靠近质心.之后持续PCA.
2025-01-13 10:50:38
159
原创 学习日记-2024.12.24
想使用xarm搭建一个通过视觉()进行抓取的系统.(仅供参考,自己复盘用,初学者)备忘录:yolo10.py是前面的最后版本。
2024-12-24 18:39:57
397
原创 学习日记-2024.12.23
想使用xarm搭建一个通过视觉()进行抓取的系统.(仅供参考,自己复盘用,初学者)最近作业啥的太多了,没来得及搞.希望能混过下次组会。
2024-12-23 16:34:33
956
原创 学习日记-2024.11.15
想使用xarm搭建一个通过视觉()进行抓取的系统.(仅供参考,自己复盘用,初学者)•：成功完成。•：成功完成。•：未完成。•：未完成。• 为了实现从杂乱堆积的场景中抓取物品（如香蕉、萝卜、土豆等），需要获得物品的（位置 xyz 和旋转角度 RPY）。• 目前目标是实现，即抓取小方块，只需知道（在某些简单情况下甚至只需 x, y 即可）。
2024-11-15 16:57:00
775
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人