- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于标准库STM32F407ADC+DMA多通道采集
最近在学习FOC控制，在学习无刷电机电流环时，电流采样是基础中的基础，之前学习32时用的是F1的板子，现在用F4的板子进行AD+DMA多通道采集，发现二者还是有较多出入，这里记录一下，供各位学习参考，也为自己日后学习工作做个笔记。
2025-02-07 23:28:55
389
1
原创 STM32F407VET6标准库时钟树配置
在上篇博客中介绍了如何配置STM32F407VET6标准库并移植FreeRTOS。在我后续配置定时器输出PWM波时，发现频率不对，后来发现时钟树没有配对，这里记录一下如何配置时钟树。这里先发两张更改前后的示波器测量对比图：测量前：期望频率是1KHz，实测为857.15Hz测量前：期望频率是1KHz，实测为1KHz。
2024-10-11 11:41:54
924
2
原创 STM32F407VET6（标准库）移植FreeRTOS 超详细！！！
前段时间写了一篇基于标准库的STM32F103移植FreeRTOS的教程，现在用到F4系列，将其工程模板创建过程做一个记录。
2024-09-24 20:45:44
3679
9
原创 基于STM32和FreeRTOS的智能追光云台（代码开源）
上篇博客，我将FreeRTOS移植到STMF103C8T6上，实现了简单的两个LED灯以不同频率去闪烁的小任务，最近找了个项目练练手，用STM32F103C8T6作为主控，搭载FreeRTOS，制作了一个智能追光云台。
2024-08-19 18:35:31
2350
7
原创 基于ESP32-C3蓝牙通信学习随笔
**/enumIDX_SVC,IDX_CHAR_CFG_A,//带通知需要这一项enumIDX_SVC2,IDX_CHAR_CFG_A2,//带通知功能需要这一项是一个标识符，用于区分不同的GATT服务实例。通过定义和使用服务实例ID，可以在同一个设备上同时创建和管理多个GATT服务，每个服务有其独特的属性和特征。这样可以更好地组织和管理蓝牙服务，提升代码的可读性和维护性。这段代码是复制定义第一个service的数据库的，将他复制过来进行修改，红色划线的地方是需要修改的，这里需要细心。
2024-07-19 14:38:24
2091
1
原创 将FreeRTOS移植到STM32F103RCT6(江协模版,标准库)
最近，想做台ROS导航小车，底层用STM32F103RCT6控制，想加入FreeRTOS，但网上基于江协模版并用标准库开发的比较少，这里记录一下自己的移植记录，方便后续学习。
2024-06-27 21:32:02
2267
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人