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RSS订阅原创 步骤八:PX4使用cartographer与move_base进行自主建图导航
px4无人机采用t265定位,实现cartographer建图与move_base自主避障导航
2022-11-27 20:06:21
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原创 步骤七：激光雷达的驱动安装与建图使用
2)接下来克隆源码，注意，git submodule update --init --recursive这一步克隆子模块必须有，否则后面会报错（报找不到文件的错），当然，之前如果你没有解决github下载慢的问题(0-1)，这里可能就要慢的绝望了。原文链接：https://blog.csdn.net/z1153728179/article/details/125690916。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_45805756/article/details/126310049。
2022-09-20 19:02:26
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原创 步骤六： Jetson nano平台部署TensorRT加速Yolo4-Tiny网络
在无人机飞行任务中需要识别特定的物体，所以神经网络的部署非常重要。而jetson自带的tensorrt技术能够很好的优化我们的网络，提升识别速度。步骤1：了解环境（非必要）确定TensorRT的python库所在的环境，已经其他的必须库所在的环境。（例如opencv与onnx）我的python库在python3.6.9中。所以之后的环境配置基本会围绕python3.6.9来配置。由此可见我的python有opencv与tensorrt库。至于onnx，pycuda等其他库，等报错时再安装。步骤2。
2022-09-18 21:02:36
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原创 步骤二：Ubantu18.04中Realsense的安装(T265)
jetson nano中realsense的安装，以及ros上话题的发布
2022-08-23 23:50:57
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空空如也
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